实验19 步进电机实验教学内容.doc

Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。实验19 步进电机实验-实验19步进电机实验   步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。步进电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机的主要特性：1、步进电机必须加驱动才可以运转，驱动型号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。                    2、本步进电机的步进角度为7.5度，一圈360度，需要48个脉冲完成。                    3、步进电机有瞬间启动和急速停止的优越特性。                    4、改变脉冲的顺序，可以改变转动的方向。XL2000套件采用的是12v步进电机，为了演示的方便，我们为他提供了5v的电源,此时转动力矩较小，读者也可自行把他应用为12v。该步进电机的耗电流为200ma左右，采用uln2003驱动，驱动端口为p1.0,p1.1,p1.2,p1.3.由于uln2003本身是一个反向器，因此在实际应用中我们在他前面设计了一个74ls14的反向器。使他最终的结果还是同相。相关原理：程序运行照片：接线方法：用一根4PIN排线一端插入P1.0-1.3,另一端插入步进电机JP31口正转 步数p1.0p1.1p1.2p1.303h1110009h210010ch3001106h40110反转 步数p1.0p1.1p1.2p1.303h1110006h201100ch3001109h41001程序流程图：汇编语言参考程序：org0080hx1:movr3,#250start:movr0,#00hstart1:movp1,#0ffhmova,r0movdptr,#tablemovca,a+dptrjzstartcplamovp1,acalldelayincr0djnzr3,start1movr3,#250start2:movp1,#0ffhmovr0,#05start3:mova,r0movdptr,#tablemovca,a+dptrjzstart2cplamovp1,acalldelayincr0djnzr3,start3jmpx1delay:movr5,#40;延时。d1:movr6,#10d2:movr7,#18djnzr7,$djnzr6,d2djnzr5,d1rettable:db03h,09h,0ch,06hdb00db06h,0ch,09h,03hdb00end-