ESP各项功能介绍.pptx

四、迈腾扎实的安全防护1.万无一失迈腾ESP电子稳定程序A B S（防 抱 死 刹 车 系 统）汽 车 制 动 防 抱 系 统，简 称 为A B S，是 提 高 汽 车 主 动 安 全 性 的 一 个 重 要 装 置。A B S 防 抱 制 动 系 统 由 汽 车 微 电 脑 控 制，当 车 辆 制 动 时，它 能 使 车 轮 保 持 转 动，从 而 帮 助 驾 驶 员 控 制 车 辆 达 到 安 全 的 停 车。这 种 防 抱 制 动 系 统 是 用 速 度 传 感 器 检 测 车 轮速 度，然 后 把 车 轮 速 度 信 号 传 送 到 微 电 脑 里，微 电 脑 根 据 输 入 车 轮 速 度，通 过 重 复 地 减少 或 增 加 在 轮 子 上 的 制 动 压 力 来 控 制 车 轮 的 滑 移 率，保 持 车 轮 转 动。A B S 与 常 规 的 液 压 制 动 系 统 相 比 有 三 个 显 著 的 优 点：n车 辆 控 制。装 备 有A B S 的 汽 车 驾 驶 员 在 紧 急 制 动 过 程 中，保 持 着 很 大 程 度 的 操纵 控 制。在 紧 急 制 动 过 程 中，用 标 淮 的 液 压 制 动 器 产 生 的 打 滑 使 驾 驶 员 失 去 对 车 辆 的 控制。A B S 恢 复 稳 定 性 并 使 驾 驶 员 恢 复 对 车 辆 的 控 制。n减 少 浮 滑 现 象。潮 湿、光 滑 道 路 和 抱 死 车 辆 纵 使 形 成 被 称 为 浮 滑 现 象 的 状 态，当 车 辆 驾 驶 员 行 驶 在 具 有 一 层 水 和 油 薄 模 的 路 面 之 上 时，出 现 与 浮 滑 现 象 相 仿。由 于A B S 减 少 了 车 轮 抱 死 的 机 会，因 此，也 减 少 了 制 动 过 程 中 出 现 浮 滑 现 象 的 机 会。n改 善 了 轮 胎 的 磨 损。1第1页/共6页四、迈腾扎实的安全防护1.万无一失迈腾ESP电子稳定程序E B D（电 子 制 动 力 分 配）E B D 能 够 根 据 由 于 汽 车 制 动 时 产 生 轴 荷 转 移 的 不 同，而 自 动 调 节 前、后 轴 的 制动 力 分 配 比 例，提 高 制 动 效 能，并 配 合A B S 提 高 制 动 稳 定 性。汽 车 在 制 动 时，四 只 轮 胎附 着 的 地 面 条 件 往 往 不 一 样。比 如，有 时 左 前 轮 和 右 后 轮 附 着 在 干 燥 的 水 泥 地 面 上，而右 前 轮 和 左 后 轮 却 附 着 在 水 中 或 泥 水 中，这 种 情 况 会 导 致 在 汽 车 制 动 时 四 只 轮 子 与 地 面的 摩 擦 力 不 一 样，制 动 时 容 易 造 成 打 滑、倾 斜 和 车 辆 侧 翻 事 故。E B D 用 高 速 计 算 机 在 汽车 制 动 的 瞬 间，分 别 对 四 只 轮 胎 附 着 的 不 同 地 面 进 行 感 应、计 算，得 出 不 同 的 摩 擦 力 数值，使 四 只 轮 胎 的 制 动 装 置 根 据 不 同 的 情 况 用 不 同 的 方 式 和 力 量 制 动，并 在 运 动 中 不 断高 速 调 整，从 而 保 证 车 辆 的 平 稳、安 全。由 上 图 可 以 看 出，当 车 辆 的 载 重 或 乘 员 数 发 生 变 化 时，E B D 仍 能 根 据 各 个 车 轮车 速 传 感 器 采 集 的 信 号，主 动、适 时、合 理 地 进 行 制 动 力 的“智 能”分 配，从 而 保 证 制动 过 程 中 车 辆 的 直 线 行 驶 状 态 和 车 身 的 稳 定 性，并 缩 短 制 动 距 离，从 而 让 危 险 夭 折 于 萌芽 状 态。2仅有驾驶员搭载后排乘客（有EBD）搭载后排乘客（无EBD）第2页/共6页四、迈腾扎实的安全防护1.万无一失迈腾ESP电子稳定程序E S B S（扩 展 的 电 子 稳 定 刹 车 系 统）E S B S 能 够 增 加 车 辆 的 稳 定 性，减 少 打 滑 的 危 险，能 够 通 过 在 紧 急 情 况 下 稳 定车 辆 并 且 防 止 打 滑 来 有 效 避 免 严 重 事 故。广 泛 使 用 E S B S 是 提 高 道 路 安 全 性 的 一 项 重要 措 施。每 当 紧 急 情 况 出 现 的 时 候，如 错 误 地 估 算 了 转 弯 的 弯 度，急 转 弯 或 遇 到 障碍 物，持 续 变 化 的 路 面（如 雨 水、薄 冰、积 雪、树 叶 沼 等）时，汽 车 就 存 在 打 滑 的危 险，E S B S 就 会 起 作 用，瞬 间 作 出 反 应，通 过 干 预 刹 车 来 保 持 车 辆 在 道 路 上 行 驶 得 更加 安 全。E S B S 是 一 种 智 能 系 统 它 可 以 不 依 赖 于 驾 驶 员 而 主 动 采 取 行 动，每 秒 钟 2 5 次 检 测 驾 驶 员 想 要 往 何 处 行 驶 以 及 车 辆 的 实 际 行 驶 方 向，中 央 微 处 理 器 对 收 集 的 各 种 信息 进 行 分 析，可 以 在 驾 驶 员 能 够 发 现 之 前 就 识 别 出 危 险 的 存 在；在 发 现 危 险 之 后，可 以在 瞬 间 作 出 反 应。E S B S 的 工 作 原 理：3 ECU及液压控制单元：液压模块单元可将 ECU 的指令付诸实施，并且通过电磁阀调节各个车轮刹车缸的压力。液压模块单元安装在发动机室之内，处于刹车主缸和车轮刹车缸之间，以便缩短刹车主缸与车轮刹车缸之间液压线路距离。车轮速度传感器：ECU 利用车轮速度传感器发出的信号来计算车轮的速度。采用无接触探测车轮速度的电磁场，能够识别车轮旋转的方向和静止状态。方向盘角度传感器：方向盘角度传感器的任务是通过确定转向的角度来测量方向盘所处的位置。驾驶员所要采取的驾驶动作（“所希望的状态”）就是从方向盘角度、车速和油门位置计算出来。偏驶角及横向加速传感器：偏驶角传感器记录垂直轴周围车辆所有的偏驶运动。与来自于横向加速传感器的信息一起，就可以确定车辆的状态（“实际状态”），并且与驾驶员的愿望进行对比。发动机管理系统：ESBS 控制装置与发动机控制装置之间通过数据总线进行通讯。由此可在驾驶员加速过猛的情况下，能够减小发动机的扭矩，同样可以减小引起驱动轮打滑的发动机扭矩。第3页/共6页四、迈腾扎实的安全防护1.万无一失迈腾ESP电子稳定程序H V V（后 桥 全 减 速）当 车 辆 前 轮 以 进 入A B S 状 态，而 后 轮 却 未 开 始 动 作，H H V 会 将 后 轮 的 剎 车 油 压升 高，因 而 也 进 入A B S 作 动 的 状 态，藉 此 提 供 迅 速 的 剎 车 效 能 且 有 效 缩 短 剎 车 距 离。A S R（牵 引 力 控 制 系 统）汽 车 在 光 滑 路 面 制 动 时，车 轮 会 打 滑，甚 至 使 方 向 失 控。同 样，汽 车 在 起 步 或急 加 速 时，驱 动 轮 也 有 可 能 打 滑，在 冰 雪 等 光 滑 路 面 上 还 会 使 方 向 失 控 而 出 危 险。A S R就 是 针 对 此 问 题 而 设 计 的。A S R 依 靠 电 子 传 感 器 探 测 到 从 动 轮 速 度 低 于 驱 动 轮 时（这 是 打 滑 的 特 征），就会 发 出 一 个 信 号，调 节 点 火 时 间、减 小 气 门 开 度、减 小 油 门、降 挡 或 制 动 车 轮，从 而 使车 轮 不 再 打 滑。A S R 可 以 提 高 汽 车 行 驶 稳 定 性，提 高 加 速 性，提 高 爬 坡 能 力。A S R 如 果 和 A B S 相 互 配 合 使 用，将 进 一 步 增 强 汽 车 的 安 全 性 能。A S R 和 A B S 可共 用 车 轴 上 的 轮 速 传 感 器，并 与 行 车 电 脑 连 接，不 断 监 视 各 轮 转 速，当 在 低 速 发 现 打 滑时，A S R 会 立 刻 通 知A B S 动 作 来 减 低 此 车 轮 的 打 滑。若 在 高 速 发 现 打 滑 时，A S R 立 即向 行 车 电 脑 发 出 指 令，指 挥 发 动 机 降 速 或 变 速 器 降 挡，使 打 滑 车 轮 不 再 打 滑，防 止 车 辆失 控 甩 尾。E D L（电 子 差 速 锁）E D L 是 A B S 的 一 种 扩 展 功 能，用 于 鉴 别 汽 车 的 轮 子 是 不 是 失 去 着 地 摩 擦 力，从而 对 汽 车 的 加 速 打 滑 进 行 控 制。在 汽 车 加 速 过 程 中，当 电 子 控 制 单 元 根 据 轮 速 信 号 判 断 出 某 一 侧 驱 动 轮 打 滑 时，E D L 就 自 动 开 始 工 作，通 过 液 压 控 制 单 元 对 该 车 轮 进 行 适 当 强 度 的 制 动，从 而 提 高 另 一侧 驱 动 轮 的 附 着 利 用 率，提 高 车 辆 的 通 过 能 力。当 车 辆 的 行 驶 状 况 恢 复 正 常 后，电 子 差速 锁 即 停 止 工 作。同 普 通 车 辆 相 比，带 有E D L 的 车 辆 可 以 更 好 地 利 用 地 面 附 着 力，来 提高 车 辆 的 运 行 性。当 汽 车 驱 动 轴 的 两 个 车 轮 分 别 在 不 同 附 着 系 数 的 路 面 起 步 时，例 如 一 个 驱 动 轮在 干 燥 的 柏 油 路 面 上，另 一 个 驱 动 轮 在 冰 面 上，E D L 电 子 差 速 锁 则 通 过A B S 系 统 的 传 感器 会 自 动 探 测 到 左 右 车 轮 的 转 动 速 度，当 由 于 车 轮 打 滑 而 产 生 两 侧 车 轮 的 转 速 不 同 时，E D L 系 统 就 会 通 过A B S 系 统 对 打 滑 一 侧 的 车 轮 进 行 制 动，从 而 使 驱 动 力 有 效 地 作 用 到 非打 滑 侧 的 车 轮，保 证 汽 车 平 稳 起 步。不 过 一 般 情 况 下E D S 电 子 差 速 锁 有 速 度 限 制，只 能在 车 速 低 于4 0 公 里/小 时 启 动。4第4页/共6页四、迈腾扎实的安全防护1.万无一失迈腾ESP电子稳定程序M A S R（发 动 机 阻 力 矩 控 制）当 车 辆 前 轮 以 进 入A B S 状 态，M A S R 也 是 A B S 的 功 能 扩 展，该 功 能 也 集 成 在A B S 的 控 制 软 件 中，通 过C A N 数 据 总 线 对 发 动 机 阻 力 矩 进 行 控 制。如 果 在 低 附 着 路 面条 件 下 行 驶 时 突 然 松 开 油 门，或 在 发 动 机 高 转 速 下 减 档，将 产 生 较 大 的 发 动 机 阻 力 矩，在 不 需 要 踩 制 动 的 情 况 下 也 会 对 车 辆 产 生 制 动 作 用，这 种 发 动 机 制 动 作 用 会 使 驱 动 轮滑 移 率 过 高 而 导 致 车 辆 不 稳 定，在 雨 天 或 冰 雪 路 面 上 行 驶 时，这 种 情 况 会 经 常 发 生。M A S R 的 作 用 是 借 助A B S 传 感 器 对 滑 移 率 的 识 别，并 借 助C A N 数 据 总 线 自 动 降 低 发 动机 阻 力 矩，达 到 降 低 滑 移 率 的 目 的 来 保 证 车 辆 的 行 驶 稳 定 性。另 外，车 辆 在 附 着 条 件 较 差 的 路 面 上 起 步 或 加 速 时，M A S R 可 以 自 动 降 低 发 动机 扭 矩 防 止 驱 动 轮 的 滑 转 改 善 车 辆 的 起 步 和 加 速 性 能 及 行 驶 稳 定 性。H B A（液 压 辅 助 制 动）液 压 辅 助 制 动（H B A）从 踩 踏 板 的 行 程 速 度 和 压 力 能 感 知 紧 急 刹 车 的 状 况，并启 动 必 要 的 附 加 压 力，使 制 动 性 能 达 到 最 佳 状 态。当 驾 驶 员 在 紧 急 情 况 下 踩 下 制 动 踏 板的 力 度 不 足 时 产 生 的 制 动 力 将 会 不 足。随 着 时 间 的 推 移，驾 驶 员 踩 踏 板 的 力 量 减 弱，引起 制 动 不 彻 底。根 据 制 动 踏 板 被 踩 低 的 速 度，H B A 会 估 计 出 驾 驶 员 紧 急 制 动 的 意 图 并 增加 制 动 力。在H B A 介 入 操 作 后，如 果 驾 驶 员 有 意 放 松 制 动 踏 板，H B A 将 把 制 动 力 恢 复到 普 通 状 态。L D E（低 动 力 E S P）需 要 更 详 细 的 资 料5第5页/共6页6感谢您的欣赏！第6页/共6页