铰链四四杆机构的组成与分类.ppt

7-2铰链四杆机构的组成与分类铰链四杆机构的组成与分类铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的组成 曲柄曲柄如果连架杆能作如果连架杆能作整周旋转整周旋转，则称为曲柄。则称为曲柄。摇杆摇杆如果连架杆仅能在某一角度如果连架杆仅能在某一角度 （小于小于180）范围内）范围内摇摆摇摆，则称为摇杆。则称为摇杆。曲柄摇杆曲柄摇杆1.曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构铰链四杆机铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，曲柄，另一个是另一个是摇杆摇杆。曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构铰链四杆机构的分类铰链四杆机构的分类曲柄摇杆机构的应用曲柄摇杆机构的应用 剪板机剪板机雷达雷达汽车雨刷汽车雨刷缝纫机踏板缝纫机踏板2.双曲柄机构双曲柄机构 双曲柄机构双曲柄机构铰链四杆机构中两连架杆铰链四杆机构中两连架杆 均为曲柄。均为曲柄。类型：类型：l 不等长双曲柄机构不等长双曲柄机构l 平行双曲柄机构平行双曲柄机构l 反向双曲柄机构反向双曲柄机构不等长双曲柄机构不等长双曲柄机构平行双曲柄机构平行双曲柄机构反向双曲柄机构反向双曲柄机构双曲柄机构的应用双曲柄机构的应用 惯性筛惯性筛天平天平汽车车门启闭汽车车门启闭3.双摇杆机构双摇杆机构 铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构的应用双摇杆机构的应用 电风扇摇头机构、起重机机构。电风扇摇头机构、起重机机构。练习练习1.铰链四杆机构中，不与机架直接连接，铰链四杆机构中，不与机架直接连接，且作平面运动的杆件称为（且作平面运动的杆件称为（）。）。A.摇杆摇杆 B.连架杆连架杆 C.连杆连杆2.在铰链四杆机构中，能相对机架作整在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆为（周旋转的连架杆为（）。）。A 连杆连杆 B 摇杆摇杆 C 曲柄曲柄3.家用缝纫机踏板机构采用的是（家用缝纫机踏板机构采用的是（）机）机构构 。A 曲柄摇杆曲柄摇杆 B 双摇杆双摇杆 C 双曲柄双曲柄CCA判断判断1.铰链四杆机构中，其中有一杆必为铰链四杆机构中，其中有一杆必为 连杆。（连杆。（）2.铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整周旋转的杆件是摇杆。（周旋转的杆件是摇杆。（）3.反向双曲柄机构中的两个曲柄长度不反向双曲柄机构中的两个曲柄长度不相等。（相等。（）作业作业习题册习题册38页页 三、四题三、四题