共轴双旋翼直升飞机发动机如何转动两副旋翼工作(1).doc

共轴双旋翼直升飞机发动机如何转动两副旋翼工作共轴双旋翼直升机具有绕同一理论轴线一正一反旋转的上下两副旋翼，由于转向相反，两副旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡，共轴式直升机的传动系统是将发动机的动力通过离合器、减速器传递给上旋翼轴和下旋翼轴，比较典型的有等转速方案。 所谓等转速方案是指上下旋翼通过齿轮换向并通过齿轮保持相同的减速比。 一般来说，共轴式直升机的上旋翼轴和下旋翼轴都是通过内外轴以实现共轴反转。上下旋翼的内外轴又是通过主减速器内的圆锥齿轮实现换向运动的。因此，主减速器既是动力传递减速装置又是上下旋翼的换向装置。 对于轴系，一般至少应有上下旋翼轴和套筒三部分组成。上旋翼通过桨毂与内轴相连，内轴穿过与下旋翼连接的外轴，在与外轴的交汇处通过轴承隔开，在此，轴承一方面将内外轴的运动隔开，一方面使外轴对内轴在该点进行支撑。内轴在下端与下锥齿轮连接并通过轴承由减速器壳体支撑。套筒与减速器壳体固连并在下自动倾斜器处通过轴承对外轴支撑。外轴在下端与上锥齿轮通过平键或花键相连并通过轴承与减速器壳体连接。 由气动分析可知，上旋翼在相同功率下的升力大于下旋翼，尤其是在悬停和低速飞行状态，而上旋翼轴相对下旋翼轴又细又长，因此，存在上旋翼轴危险截面的弯扭组合应力远大于下旋翼轴的严重情况。航向操纵通过所谓的上下旋翼总距差动产生不平衡扭矩实现，共轴双旋翼在直升机的飞行中，既是升力面又是纵横向和航向的操纵面。共轴式直升机的航向操纵是通过改变上下旋翼总距来实现的。因此，在改变了上下旋翼的扭矩分配后，上下旋翼的升力也有所变化。其结果是，伴随着航向的变化直升机还有升降的变化。因此，这种航向与升降运动的耦合响应，必须通过总距操纵补偿来解决。双旋翼共轴式直升机如何前进，后退，转向 双旋翼是共轴的，所以轴倾斜后双旋翼跟着一块倾斜，轴向那个方向倾斜，直升机就向那个方向前进，这点和单旋翼直升机是一样的，至于转向，双旋翼共轴反转是为了消除旋翼旋转的扭矩，所以平时旋转速度是大小相等但反向的，此时两旋翼的扭矩正好抵消。转弯时只要一个旋翼减速，扭矩差就会使直升机转向。