原理自测题库资格考试银行从业资格_资格考试-银行从业资格.pdf

IrM 一 rrvi a)机械原理自测题库一一分析计算题（共88题）1、试汁算图示机构的自山度（若有复合较链、局部自山度或虚约束，必须明 确指岀）。并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。若其运动 是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的级别、数H以及 机构的级别。图b)并判断该机构的运动是否确定标有箭头的机构为原动件若其运动是确定的要进行杆组分析并显示出拆组过程指出各级杆组的级别数以及机一构的级别图讣算图示机构自山度并判定该机构是否具有确定的运动标有箭头的构件为原动件替代机构图图题图试计算图示机构的自山度若有复合较链局部自山度或虚约束必须明确指出并指岀杆组的数目与级别以及机构级别汁算下列机构的自山度有复合较链虚约束和局部自山度请指出图图题图图示的较链四杆机构中已知顺凸轮机构中已知凸轮以等角速度二转动凸轮为一偏心圆其半径二二二试用瞬心法求机构的角速度在图示机构中已知长度二二丄二请用速度瞬心法求点的速度的大小和方向题图如图所示偏置曲柄滑块机构若已知二二试用作图法求出此图b)2、讣算图示机构自山度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头的构 件为原动件）。图 题2图 3、计算图示机构自山度，并确定应给原动件的数 并判断该机构的运动是否确定标有箭头的机构为原动件若其运动是确定的要进行杆组分析并显示出拆组过程指出各级杆组的级别数以及机一构的级别图讣算图示机构自山度并判定该机构是否具有确定的运动标有箭头的构件为原动件替代机构图图题图试计算图示机构的自山度若有复合较链局部自山度或虚约束必须明确指出并指岀杆组的数目与级别以及机构级别汁算下列机构的自山度有复合较链虚约束和局部自山度请指出图图题图图示的较链四杆机构中已知顺凸轮机构中已知凸轮以等角速度二转动凸轮为一偏心圆其半径二二二试用瞬心法求机构的角速度在图示机构中已知长度二二丄二请用速度瞬心法求点的速度的大小和方向题图如图所示偏置曲柄滑块机构若已知二二试用作图法求出此Vk并判断该机构的运动是否确定标有箭头的机构为原动件若其运动是确定的要进行杆组分析并显示出拆组过程指出各级杆组的级别数以及机一构的级别图讣算图示机构自山度并判定该机构是否具有确定的运动标有箭头的构件为原动件替代机构图图题图试计算图示机构的自山度若有复合较链局部自山度或虚约束必须明确指出并指岀杆组的数目与级别以及机构级别汁算下列机构的自山度有复合较链虚约束和局部自山度请指出图图题图图示的较链四杆机构中已知顺凸轮机构中已知凸轮以等角速度二转动凸轮为一偏心圆其半径二二二试用瞬心法求机构的角速度在图示机构中已知长度二二丄二请用速度瞬心法求点的速度的大小和方向题图如图所示偏置曲柄滑块机构若已知二二试用作图法求出此4、在局部 图&或虚并判断该机构的运动是否确定标有箭头的机构为原动件若其运动是确定的要进行杆组分析并显示出拆组过程指出各级杆组的级别数以及机一构的级别图讣算图示机构自山度并判定该机构是否具有确定的运动标有箭头的构件为原动件替代机构图图题图试计算图示机构的自山度若有复合较链局部自山度或虚约束必须明确指出并指岀杆组的数目与级别以及机构级别汁算下列机构的自山度有复合较链虚约束和局部自山度请指出图图题图图示的较链四杆机构中已知顺凸轮机构中已知凸轮以等角速度二转动凸轮为一偏心圆其半径二二二试用瞬心法求机构的角速度在图示机构中已知长度二二丄二请用速度瞬心法求点的速度的大小和方向题图如图所示偏置曲柄滑块机构若已知二二试用作图法求出此5、计算图示机构的自山度，并作出它们仅含低副的替代机构。图 a)图 b)题5图 6、试计算图示机构的自山度。(若有复合较链、局部自山度或虚约束，必须 明确指出。)并指岀杆组的数目与级别以及机构级别。并判断该机构的运动是否确定标有箭头的机构为原动件若其运动是确定的要进行杆组分析并显示出拆组过程指出各级杆组的级别数以及机一构的级别图讣算图示机构自山度并判定该机构是否具有确定的运动标有箭头的构件为原动件替代机构图图题图试计算图示机构的自山度若有复合较链局部自山度或虚约束必须明确指出并指岀杆组的数目与级别以及机构级别汁算下列机构的自山度有复合较链虚约束和局部自山度请指出图图题图图示的较链四杆机构中已知顺凸轮机构中已知凸轮以等角速度二转动凸轮为一偏心圆其半径二二二试用瞬心法求机构的角速度在图示机构中已知长度二二丄二请用速度瞬心法求点的速度的大小和方向题图如图所示偏置曲柄滑块机构若已知二二试用作图法求出此图 b)图 a）题7图 8、图示的较链四杆机构中，已知=65 mm 1CD=90/77/77 7、汁算下列机构的自山度（有复合较链、虚约束和局部自山度请指出）AD=125 mm 并判断该机构的运动是否确定标有箭头的机构为原动件若其运动是确定的要进行杆组分析并显示出拆组过程指出各级杆组的级别数以及机一构的级别图讣算图示机构自山度并判定该机构是否具有确定的运动标有箭头的构件为原动件替代机构图图题图试计算图示机构的自山度若有复合较链局部自山度或虚约束必须明确指出并指岀杆组的数目与级别以及机构级别汁算下列机构的自山度有复合较链虚约束和局部自山度请指出图图题图图示的较链四杆机构中已知顺凸轮机构中已知凸轮以等角速度二转动凸轮为一偏心圆其半径二二二试用瞬心法求机构的角速度在图示机构中已知长度二二丄二请用速度瞬心法求点的速度的大小和方向题图如图所示偏置曲柄滑块机构若已知二二试用作图法求出此，顺时针转动，试用瞬心法求:1）当时，点C的速度VC;2）当d=15时，构件BC上（即BC线上或其延长线上）速度最小的一点E的位 置及其速度值。9、在图示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度31二lOwd/s转动。凸轮为 一偏心圆，其半径R1二25mm,LAB二15mm,LAD二50mm,4）1=90 ,试用瞬心法求机构 2的角速度32。并判断该机构的运动是否确定标有箭头的机构为原动件若其运动是确定的要进行杆组分析并显示出拆组过程指出各级杆组的级别数以及机一构的级别图讣算图示机构自山度并判定该机构是否具有确定的运动标有箭头的构件为原动件替代机构图图题图试计算图示机构的自山度若有复合较链局部自山度或虚约束必须明确指出并指岀杆组的数目与级别以及机构级别汁算下列机构的自山度有复合较链虚约束和局部自山度请指出图图题图图示的较链四杆机构中已知顺凸轮机构中已知凸轮以等角速度二转动凸轮为一偏心圆其半径二二二试用瞬心法求机构的角速度在图示机构中已知长度二二丄二请用速度瞬心法求点的速度的大小和方向题图如图所示偏置曲柄滑块机构若已知二二试用作图法求出此10、在图示机构中，已知长度LAB二LBC二20 mm丄CD二40mm,Za=ZP=90 Wl=100(l/S),请用速度瞬心法求C点的速度的大小 和方向 题10图 11、如图所示偏置曲柄滑块机构。若已知a二20 mm,b二40 mm,e=10 mm,试用作图法求出此机构的极位夹角0、行程速比系数K、行程S,并标出图示位置 的传动角。题11图 12、试将图示机构 进行高副低代，绘出简图；分别计算其代替后的 自山度 并判断该机构的运动是否确定标有箭头的机构为原动件若其运动是确定的要进行杆组分析并显示出拆组过程指出各级杆组的级别数以及机一构的级别图讣算图示机构自山度并判定该机构是否具有确定的运动标有箭头的构件为原动件替代机构图图题图试计算图示机构的自山度若有复合较链局部自山度或虚约束必须明确指出并指岀杆组的数目与级别以及机构级别汁算下列机构的自山度有复合较链虚约束和局部自山度请指出图图题图图示的较链四杆机构中已知顺凸轮机构中已知凸轮以等角速度二转动凸轮为一偏心圆其半径二二二试用瞬心法求机构的角速度在图示机构中已知长度二二丄二请用速度瞬心法求点的速度的大小和方向题图如图所示偏置曲柄滑块机构若已知二二试用作图法求出此 题12图 13、判断下列图示机构为何种较链四杆机构？并简要说明理山（图中数字代 表杆件长度）题13图 14、计算图示机构的自山度（如有复合较链、局部自山度和虚约束，应指 E 并判断该机构的运动是否确定标有箭头的机构为原动件若其运动是确定的要进行杆组分析并显示出拆组过程指出各级杆组的级别数以及机一构的级别图讣算图示机构自山度并判定该机构是否具有确定的运动标有箭头的构件为原动件替代机构图图题图试计算图示机构的自山度若有复合较链局部自山度或虚约束必须明确指出并指岀杆组的数目与级别以及机构级别汁算下列机构的自山度有复合较链虚约束和局部自山度请指出图图题图图示的较链四杆机构中已知顺凸轮机构中已知凸轮以等角速度二转动凸轮为一偏心圆其半径二二二试用瞬心法求机构的角速度在图示机构中已知长度二二丄二请用速度瞬心法求点的速度的大小和方向题图如图所示偏置曲柄滑块机构若已知二二试用作图法求出此%题14图 15、在图示较链四杆机构中，已知：1BC二50mm,1CD二35mm,lAD=30mm,AD为 机架。试问：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求1AB的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构，求1AB的最小值；（3）若此机构为双摇杆机构，求1AB的取值范围。题15图 16、试设计如图所示的六杆机构。当原动件OAA自0A y轴沿顺时针转过 12=60到达L2时，构件OBB1顺时针转过巾12二45，恰与0A x轴重合。此时，滑块6在OA x轴上自C1移动到C2,其位移S12=20 mm,滑块C1距OB的 距离为OBC1二60 mm,试用儿何法确定Al和Bl点的位置。并判断该机构的运动是否确定标有箭头的机构为原动件若其运动是确定的要进行杆组分析并显示出拆组过程指出各级杆组的级别数以及机一构的级别图讣算图示机构自山度并判定该机构是否具有确定的运动标有箭头的构件为原动件替代机构图图题图试计算图示机构的自山度若有复合较链局部自山度或虚约束必须明确指出并指岀杆组的数目与级别以及机构级别汁算下列机构的自山度有复合较链虚约束和局部自山度请指出图图题图图示的较链四杆机构中已知顺凸轮机构中已知凸轮以等角速度二转动凸轮为一偏心圆其半径二二二试用瞬心法求机构的角速度在图示机构中已知长度二二丄二请用速度瞬心法求点的速度的大小和方向题图如图所示偏置曲柄滑块机构若已知二二试用作图法求出此题16图 17、已知曲柄摇杆机构ABCD各杆杆长分别为AB=50mm,BC二220mm,CD二lOOmrn,最小允许传动角ymin=60 ,试确定机架长度AD的尺寸范围。18、在较链四杆机构 ABCD 中，已知 LAB二30mm,LBC二75mm,LCD二50mm,且 AB 为原动件，AD为机架。试求该机构为曲柄摇杆机构时LAD的长度范围。19、设计一曲柄摇杆机构。已选定其中两杆长度沪9,b=ll,另外两杆长度 之和c+d二25,试求c,d长度各为多少（取整数，单位自定）？并可选用哪些构件 为机架？20、如图示一曲柄摇杆机构。已知AD二600mm,CD二300mm,摇杆摆角“=60 ,摇杆左极限与AD夹角4）1=60 ,试确定曲柄和连杆长度。题20图并判断该机构的运动是否确定标有箭头的机构为原动件若其运动是确定的要进行杆组分析并显示出拆组过程指出各级杆组的级别数以及机一构的级别图讣算图示机构自山度并判定该机构是否具有确定的运动标有箭头的构件为原动件替代机构图图题图试计算图示机构的自山度若有复合较链局部自山度或虚约束必须明确指出并指岀杆组的数目与级别以及机构级别汁算下列机构的自山度有复合较链虚约束和局部自山度请指出图图题图图示的较链四杆机构中已知顺凸轮机构中已知凸轮以等角速度二转动凸轮为一偏心圆其半径二二二试用瞬心法求机构的角速度在图示机构中已知长度二二丄二请用速度瞬心法求点的速度的大小和方向题图如图所示偏置曲柄滑块机构若已知二二试用作图法求出此21、如图为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮廓线为渐开线，渐开线的 基圆半径r0=40mm,凸轮以cj=20rad/s逆时针旋转。试求：（1）在B点接触时推杆的速度VB：（2）推杆的运动规律（推程）；（3）凸轮机构在B点接触时的压力角；（4）试分析该凸轮机构在推程开始时有无冲击？是哪种冲击?题21图并判断该机构的运动是否确定标有箭头的机构为原动件若其运动是确定的要进行杆组分析并显示出拆组过程指出各级杆组的级别数以及机一构的级别图讣算图示机构自山度并判定该机构是否具有确定的运动标有箭头的构件为原动件替代机构图图题图试计算图示机构的自山度若有复合较链局部自山度或虚约束必须明确指出并指岀杆组的数目与级别以及机构级别汁算下列机构的自山度有复合较链虚约束和局部自山度请指出图图题图图示的较链四杆机构中已知顺凸轮机构中已知凸轮以等角速度二转动凸轮为一偏心圆其半径二二二试用瞬心法求机构的角速度在图示机构中已知长度二二丄二请用速度瞬心法求点的速度的大小和方向题图如图所示偏置曲柄滑块机构若已知二二试用作图法求出此22、题12图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，0为 凸轮的儿何中心，01为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且 0 OA/2=30mm,试计算：（1）该凸轮机构中B、D两点的压力角；（2）该凸轮机构推杆的行程h。题22图 23、如图13所示，已知一偏心圆盘R二40 mm，滚子半径rT二10 mm,LOA二90 mm,LAB二70 mm,转轴0到圆盘中心C的距离LOC二20 mm,圆盘逆时针方向回转。（1）标出凸轮机构在图示位置时的压力角,画出基圆，求基圆半径r0：（2）作出推杆山最下位置摆到图示位置时，推杆摆过的角度!及相应的凸 轮转角So 题23图 24、如图所示为偏置直动推杆盘形凸轮机构，AFB、CD为圆弧，AD、BC为并判断该机构的运动是否确定标有箭头的机构为原动件若其运动是确定的要进行杆组分析并显示出拆组过程指出各级杆组的级别数以及机一构的级别图讣算图示机构自山度并判定该机构是否具有确定的运动标有箭头的构件为原动件替代机构图图题图试计算图示机构的自山度若有复合较链局部自山度或虚约束必须明确指出并指岀杆组的数目与级别以及机构级别汁算下列机构的自山度有复合较链虚约束和局部自山度请指出图图题图图示的较链四杆机构中已知顺凸轮机构中已知凸轮以等角速度二转动凸轮为一偏心圆其半径二二二试用瞬心法求机构的角速度在图示机构中已知长度二二丄二请用速度瞬心法求点的速度的大小和方向题图如图所示偏置曲柄滑块机构若已知二二试用作图法求出此直 线，A、B为直线与圆弧AFB的切点。已知e二8mm,r0二15mm,oc并判断该机构的运动是否确定标有箭头的机构为原动件若其运动是确定的要进行杆组分析并显示出拆组过程指出各级杆组的级别数以及机一构的级别图讣算图示机构自山度并判定该机构是否具有确定的运动标有箭头的构件为原动件替代机构图图题图试计算图示机构的自山度若有复合较链局部自山度或虚约束必须明确指出并指岀杆组的数目与级别以及机构级别汁算下列机构的自山度有复合较链虚约束和局部自山度请指出图图题图图示的较链四杆机构中已知顺凸轮机构中已知凸轮以等角速度二转动凸轮为一偏心圆其半径二二二试用瞬心法求机构的角速度在图示机构中已知长度二二丄二请用速度瞬心法求点的速度的大小和方向题图如图所示偏置曲柄滑块机构若已知二二试用作图法求出此OD=30mm,ZCOD二30 ,试求:（1）推杆的升程h,凸轮推程运动角为50,回程运动角 X 0和远休止角 8 02：（2）推杆推程最大压力角a max的数值及出现的位置；（3）推杆回程最大压力角a max的数值及出现的位置。题24图 25、已知偏置式滚子推杆盘形凸轮机构（如图所示），试用图解法求出推杆的运 动规律S-5曲线（要求清楚标明坐标（S-各）与凸轮上详细对应点号位置，可不必写 步骤）。并判断该机构的运动是否确定标有箭头的机构为原动件若其运动是确定的要进行杆组分析并显示出拆组过程指出各级杆组的级别数以及机一构的级别图讣算图示机构自山度并判定该机构是否具有确定的运动标有箭头的构件为原动件替代机构图图题图试计算图示机构的自山度若有复合较链局部自山度或虚约束必须明确指出并指岀杆组的数目与级别以及机构级别汁算下列机构的自山度有复合较链虚约束和局部自山度请指出图图题图图示的较链四杆机构中已知顺凸轮机构中已知凸轮以等角速度二转动凸轮为一偏心圆其半径二二二试用瞬心法求机构的角速度在图示机构中已知长度二二丄二请用速度瞬心法求点的速度的大小和方向题图如图所示偏置曲柄滑块机构若已知二二试用作图法求出此 题25图 26、在如图所示的凸轮机构中，弧形表面的摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸 轮从图示位置逆时针转过90后，试用图解法求出或标出：（1）推杆与凸轮的接触点；（2）推杆摆动的角度大小；（3）该位置处，凸轮机构的压力角。题26图 27、一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知：沪100mm,Z1 二20,Z230,a 二20，dal88mnio（1）试讣算下列儿何尺寸:并判断该机构的运动是否确定标有箭头的机构为原动件若其运动是确定的要进行杆组分析并显示出拆组过程指出各级杆组的级别数以及机一构的级别图讣算图示机构自山度并判定该机构是否具有确定的运动标有箭头的构件为原动件替代机构图图题图试计算图示机构的自山度若有复合较链局部自山度或虚约束必须明确指出并指岀杆组的数目与级别以及机构级别汁算下列机构的自山度有复合较链虚约束和局部自山度请指出图图题图图示的较链四杆机构中已知顺凸轮机构中已知凸轮以等角速度二转动凸轮为一偏心圆其半径二二二试用瞬心法求机构的角速度在图示机构中已知长度二二丄二请用速度瞬心法求点的速度的大小和方向题图如图所示偏置曲柄滑块机构若已知二二试用作图法求出此 齿轮的模数m；两轮的分度圆直径dl,d2；两轮的齿根圆直径dfl,df2；两轮的基圆直径dbl,db2：顶隙C。(2)若安装中心距增至a=102mm,试问:上述各值有无变化，如有应为多少？两轮的节圆半径r 1,r,2和啮合角a为多少？28、已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数为:Z1二40,Z2二60,nF5mm,a=20 ,ha*=l,c*=0.25。(1)求这对齿轮标准安装时的重合度 a,并绘出单齿及双齿啮全区；(2)若将这对齿轮安装得刚好能够连接传动，求这时的啮合角a;节圆半径 r 1和r 2;两轮齿廓在节圆处的曲率半径P 1和P 2 29、用齿轮刀具加工齿轮，刀具的参数如下：m二2mm,a=20 ,h*a=l,c*=0.25,刀具移动的速度V刀二7.6mm/s,齿轮毛坯的角速度3二0.2rad/s,毛坯中心到刀具中 线的距离L=40mmo试求：(1)被加工齿轮的齿数Z；(2)变位系数X：(3)齿根圆半径rf：并判断该机构的运动是否确定标有箭头的机构为原动件若其运动是确定的要进行杆组分析并显示出拆组过程指出各级杆组的级别数以及机一构的级别图讣算图示机构自山度并判定该机构是否具有确定的运动标有箭头的构件为原动件替代机构图图题图试计算图示机构的自山度若有复合较链局部自山度或虚约束必须明确指出并指岀杆组的数目与级别以及机构级别汁算下列机构的自山度有复合较链虚约束和局部自山度请指出图图题图图示的较链四杆机构中已知顺凸轮机构中已知凸轮以等角速度二转动凸轮为一偏心圆其半径二二二试用瞬心法求机构的角速度在图示机构中已知长度二二丄二请用速度瞬心法求点的速度的大小和方向题图如图所示偏置曲柄滑块机构若已知二二试用作图法求出此（4）基圆半径rbo 30、某机器上有一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮机构，已 知：Zl=20,Z2M0,m-lmm,h*a=lo为了提高传动的平稳性，用一对标准斜齿圆柱齿 轮来替代，并保持原中心距、模数（法面）、传动比不变，要求螺旋角P 20。试设计这对斜齿圆柱齿轮的齿数Z1,Z2和螺旋角P,并计算小齿轮的齿顶 圆直径dal和当量齿数Zvl。31、已知产生渐开线的基圆半径rb二30mm,试求：（1）渐开线在向径rk=65mm处的曲率半径Pk,和压力角a k,和展角0 k;（2）渐开线上展角Ok二20处的压力角ak,向径rk和曲率半径P k。32、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知：Z1二21,Z2二61,m二2.5mm,a二200.试 求：（1）两轮的齿P1和P2；（2）两轮的基圆齿距Pbl和Pb2（3）两轮分度圆上渐开线齿廓的曲率半径P1和P2o 33、已知一对齿数相等，a二20 ,m二5mm的标准安装外啮合渐开线直齿圆柱 齿轮传动。为了提高其重合度，而乂希望不增加齿数，故增加主从动轮的顶圆，使 其刚好彼此通过对方的啮合极限点。若要求重合度 a=1.621,试求：（1）两轮的齿数Zl、Z2（2）两轮的顶圆直径dal和da2o 34、有两个齿数分别为Zl、Z2的标准直齿圆柱齿轮，且Z1Z2,ml二m2二m,a l=a 2=a=20 ,ha*=l,c*二0.25。并判断该机构的运动是否确定标有箭头的机构为原动件若其运动是确定的要进行杆组分析并显示出拆组过程指出各级杆组的级别数以及机一构的级别图讣算图示机构自山度并判定该机构是否具有确定的运动标有箭头的构件为原动件替代机构图图题图试计算图示机构的自山度若有复合较链局部自山度或虚约束必须明确指出并指岀杆组的数目与级别以及机构级别汁算下列机构的自山度有复合较链虚约束和局部自山度请指出图图题图图示的较链四杆机构中已知顺凸轮机构中已知凸轮以等角速度二转动凸轮为一偏心圆其半径二二二试用瞬心法求机构的角速度在图示机构中已知长度二二丄二请用速度瞬心法求点的速度的大小和方向题图如图所示偏置曲柄滑块机构若已知二二试用作图法求出此（1）试根据渐开线的性质比较两个齿轮的分度圆上的齿厚，齿顶圆上齿厚，齿根圆上齿厚，孰大孰小；（2）若nF5nim,Zl=19,Z2=41,试计算这对外啮合齿轮正确安装时的中心距 及各轮齿顶圆直径，齿根圆直径，基圆直径，并作图求得实际啮合线长度B1B2,并 据此求出重合度 a=?o 35、采用标准齿条刀加工渐开线直齿圆柱齿轮。已知刀具齿形角a=20 ,齿距为4 Ji mm,加工时刀具移动速度V二60mm/s,轮坯转动角速度 3 二lwd/s。（1）试求被加工齿轮的参数：m、a、Z、d、db；db二112.76mm（2）如果刀具中线与齿轮毛坯轴心的距离L=58mm，问这样加工出来的齿轮 是正变位还是负变位齿轮，变位系数是多少？36、用范成法滚刀切制参数为Z二16、an二20、han*二1的斜齿轮，当其 P=15时，是否会产生根切？仍用此滚刀切制齿数Z二15的斜齿轮，螺旋角至少应 为多少时才能避免根切？并判断该机构的运动是否确定标有箭头的机构为原动件若其运动是确定的要进行杆组分析并显示出拆组过程指出各级杆组的级别数以及机一构的级别图讣算图示机构自山度并判定该机构是否具有确定的运动标有箭头的构件为原动件替代机构图图题图试计算图示机构的自山度若有复合较链局部自山度或虚约束必须明确指出并指岀杆组的数目与级别以及机构级别汁算下列机构的自山度有复合较链虚约束和局部自山度请指出图图题图图示的较链四杆机构中已知顺凸轮机构中已知凸轮以等角速度二转动凸轮为一偏心圆其半径二二二试用瞬心法求机构的角速度在图示机构中已知长度二二丄二请用速度瞬心法求点的速度的大小和方向题图如图所示偏置曲柄滑块机构若已知二二试用作图法求出此