西交《自动控制理论》在线作业 关于线性系统稳态误差 正确的说法是.docx
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1、自动控制理论自动控制理论1 1 单选题单选题1 关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( ) B A 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B 增大系统开环增益K可以减小稳态误差C 增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性2 适合应用传递函数描述的系统是 ( ) A A 单输入,单输出的线性定常系统B 单输入,单输出的线性时变系统C 单输入,单输出的定常系统D 非线性系统3 若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/s(s+5) ,则该系统的闭环特征方程为 ( ) B A s(s+1)=0B s(s+1)+5=0C s(s+1)+1=0D 与是否为单位反馈系统有关4 与开环控制系统相比较,闭
2、环控制系统通常对( )进行直接或间接的测量,通过反馈环节去影响控制信号。 B A 输入量B 输出量C 扰动量D 设定量5 非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S), 当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) D A E(s)=R(S)G(S)B E(S)=R(S)G(S)H(S)C E(S)=R(S)G(S)-H(S)D E(S)=R(S)-G(S)H(S)6 闭环零点影响系统的 ( ) D A 稳定性B 稳态误差C 调节时间D 超调量7 I型单位反馈系统的闭环增益为 ( ) A A 与开环增益有关B 与传递函数的形式有关C 1D 与各环节
3、的时间常数有关8 某典型环节的传递函数为1/5s+1,则该环节是( ) D A 比例环节B 积分环节C 微分环节D 惯性环节9 典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统 ( ) B A 阻尼比增大,超调量增大B 阻尼比减小,超调量增大C 阻尼比增大,超调量减小D 无阻尼自然频率减小10 适合于应用传递函数描述的系统是 ( ) C A 非线性定常系统B 线性时变系统C 线性定常系统D 非线性时变系统11 开环对数幅频特性中的中频段决定 ( ) D A 系统的型别B 系统的抗干扰能力C 系统的稳态误差D 系统的动态性能12 最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( ) A A 奈奎斯特曲线不包围(
4、-1,j0)点B 奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点C 奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点D 奈奎斯特曲线逆包围(-1,j0)点13 开环对数频率特性沿W轴向左平移时 ( ) B A Wc减少,r增加B Wc减少,r不变C Wc增加,r不变D Wc不变,r也不变14 典型二阶系统的超调量越大,反映出系统 ( ) B A 自然频率B 相角裕度C 阻尼振荡频率D 开环增益K15 一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 为( ) B A 0-15B 30-60C 15-30D 60-9016 适合于应用传递函数描述的系统是 ( ). C A 非线性定常系统B 线性时变系统C 线性定常系统D 非线
5、性时变系统17 梅逊公式主要用来( ) B A 计算输入误差B 求系统的传递函数C 求系统的根轨迹D 判定稳定性18 动态系统0初始条件是指t1D =020 已知串联校正装置的传递函数为0.8(s+3)/(s+12),则它是( ) C A 相位迟后校正B 迟后超前校正C 相位超前校正D A、B、C都不是21 讨论系统的动态性能时,通常选用的典型输入信号为 ( ) A A 单位阶跃函数B 单位速度函数C 单位脉冲函数D 单位加速度函数22 线性系统与非线性系统的根本区别在于( ) C A 线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入B 线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入C 线性系统满足迭加原理
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