工业机器人的应用案例.docx
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1、工业机器人的应用案例 工业机器人在汽车焊接中的应用 焊接技术作为制造业的传统基础工艺与技术,在工业中应用的历史并不长,但它的发展却是特别快速的。焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备,是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,主要用于工业自动化领域,其广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械等行业,在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺 过程都有广泛应用,其中应用最多的以弧焊、点焊为主。 工业机器人在汽车焊接中的应用 典型的焊接机器人系统有如下几种形式:焊接机器人工作站、焊接机器人生产线、焊接专机。焊接机器人系统一般适合中、小批量生产,被焊工件的焊缝可以短而多,形态
2、较困难。柔性焊接线特殊适合产品品种多,每批数量又很少的状况下采纳。焊接专机适合批量大、改型慢的产品,对焊缝数量较少、较长,形态规则的工件也较为适用,至于选用哪种自动化焊接生产形式,需依据企业的实际状况而定。 在汽车领域的典型应用 纵观整个汽车工业的焊接现状,不难分析出汽车工业的焊接发展趋势为:发展自动化柔性生产系统。而工业机器人,因集自动化生产和敏捷性生产特点于一身,故轿车生产近年来大规模、快速地运用了机器人。在焊接方面,主要运用的是点焊机器人和弧焊机器人。特殊是近几年,国内的汽车生产企业特别重视焊接的自动化。如一汽引进的捷达车身焊装车间的13条生产线的自动化率达80%以上,各条线都由计算机(
3、可编程限制器PLC-3)限制,自动完成工件的传送和焊接。焊接由R30型极坐标式机器人和G60肘节式机器人共61台进行,机器人驱动由微机限制,数字和文字显示,磁带记录仪输入和输出程序。机器人的动作采纳点到点的序步轨迹,具有很高的焊接自动化水平,既改善了工作条件,提高了产品质量和生产率,又降低材料消耗。 类似的高水平的生产线,在上海、武汉等地都有引进。但这些终归还远不能适应我国民族汽车工业快速发展的须要,我们必需坚持技术创新,大力加速发展高效节能的焊接新材料、新工艺和新设备,发展应用机器人技术,发展轻巧灵活的智能设备,建立高效经济的焊接自动化系统,必需用计算机及信息技术改造传统产业,提高档次。 新
4、松机器人深度服务 汽车行业大市场 作为国内唯一的“机器人国家工程探讨中心”,新松机器人自动化股份有限公司从事机器人及自动化前沿技术的研制、开发与应用。其系列机器人应用主要涵盖点焊、弧焊、搬运、装配、涂胶、喷涂、浇铸、注塑、水切割等各种自动化作业,广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械、冶金、电子装配、物流、烟草、五金交电、军事等行业。目前,机器人系列技术及应用、自动化成套技术装备、仓储物流自动化技术装备已形成新松公司三大主导产业领域,旨在为用户供应卓越的技术和服务。迄今已累计向市场推出了800多台机器人系统,是市场上极具竞争力的“机器人及自动化技术和服务”解决方案供应商,也是国内进行机
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