PLC电梯方案设计书 .docx
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1、精品名师归纳总结封面可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结作者: PanHongliang仅供个人学习可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结老师评语 :南 昌 工 程 学 院毕业设计(论文)任务书可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结一、毕业设计 论文 题目:六层电梯 PLC程序掌握系统(三菱 / 西门子)二、毕业设计 论文 使用的原始资料 数据 及设计技术要求:电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵。其操纵内容为电梯的运行方向。电梯轿箱内安装有楼层内选按钮S1-S6.L1-L6为楼层指示信号。 SQ1- SQ6 为到位行程开关。要求1. 电梯在
2、具有超高限和超低限报警。2. 要求具有电梯停靠楼层显示,开关门环节,最远反向截梯环节。3. 另外,电梯在紧急情形和满载时有直驶功能,不响应任何呼叫。三、毕业设计 论文 工作内容及完成时间:13 月 21 日-3 月 28 日:查找资料、方案论证、撰写开题报告、英文资料翻译。23 月 29 日-4 月 4 日:构建六层电梯掌握系统并进行I/O 安排。34 月 5 日-5 月 16 日:硬件及软件设计。45 月 17 日-5 月 30 日:系统硬件、软件联机调试。55 月 31 日-6 月 24 日:撰写论文、答辩四、主要参考资料1. 李惠升. 电梯掌握技术 . 北京. 机械工业出版社2. 钟肇新
3、,范建东可编程掌握器原理及应用广州:华南理工高校出版社,3. 邹金慧可编程掌握器及其系统重庆重庆高校出版社,200220034. 江秀汉等可编程序掌握器原理及应用西安:西安电子科技高校出版社,20045. 徐世许可编程序掌握器原理应用网络合肥:中国科学技术出版社,2001基于 PLC 的电梯掌握系统摘 要随着我国经济的高速进展,微电子技术、运算机技术和自动掌握技术也得到了快速进展,沟通变频调速技术已经进入一个崭新的时代,其应用越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活紧密相关,随着人们对其要求的提高,电梯得到了快速进展,其拖动技术已经进展到了调频调压调速,其规律掌握也由 PL
4、C 代替原先的继电器掌握。本文在已有的通变频器的基础上,采纳 PLC 对电梯进行掌握,通过合理的挑选和设计,提高电梯的掌握水可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结平,并改善了电梯运行的舒服感,使电梯达到了较为抱负的掌握成效。关键字 : PLC 电梯 掌握系统ABSTRACT With the development of the economy, microelectronic technology, computer technology and the automatic theory are developed rapidly, the AC variable frequenc
5、y technology has been in a new state. Its application is becoming more andmore widely. But the elevator as an important traffic in skyscrape,r it also hasdeveloped quickly with the improving requirement of the people .Its dragging technology has developed from DC timing to AC variable frequency timi
6、ng and its logic control- relay control also has been replaced by PLC.The article is based on thenow-being general frequency converter, using PLC to control the elevator, the reliability is improved and the feeling of comfort is better through the reasonable selection and design, so the effect of co
7、ntrol is more idealKey word : PLC control frequency conversion timing elevatorfeeling of comfort前言 5第一章 .三菱 FX 2N 系列可编程序掌握器介绍51.1 可编程掌握器的基础熟识51.2 可编程序掌握器的工作方式71.3 PLC 的编程语言8其次章 .电梯设备及电梯进展动态102.1 电梯设备 102.1.1 电梯的分类 102.1.2 电梯的主要组成部分102.1.3 电梯的安全爱护装置112.2 电梯的工作原理 112.3 电梯的进展趋势 12第三章 .电梯调速掌握系统设计133.1 变
8、频器的选型 133.2 速度给定曲线分析过程14第四章 .PLC 的设计 154.1 位置检测 154.2 曳引机的挑选 154.3 输入输出设计 164.4 程序中相关中间继电器174.5 梯形图的设计 18第五章 . 结论 21第六章参考文献21可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结前 言近年来我国的经济飞速进展,人民生活水平的快速梯高,工作居住条件得到了巨大的改善。电梯作为建筑物内的垂直交通运输工具,与人们的生活息息相关。传统的电梯曳引电动机采纳接触器来实现电动机工作状态的转变,另 外,传统的电梯掌握系统由继电器接触器掌握规律组成,存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁,牢靠性
9、差和工作寿命短等缺陷。可编程掌握器(PLC) 是依据次序规律掌握的需要而进展起来的,是特的为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点,目前,电梯的继电器掌握方式已逐步被 PLC 掌握代替。同时,由于电机沟通变频调速技术的进展,电梯的拖动方式已由原先直流调速逐步过渡到了沟通变频调速,不仅能满意乘客的舒服感和保证平稳的精度,仍可以降低能耗,节省能源,减小运行费用。因此,PLC 控制技术加变频调速已成为现代电梯行列的一个热点。本课题的讨论题目“基于 PLC 的电梯掌握系统的设计”做诠释如下PLC 掌握是指电梯信号掌握由 PLC 及其软件来实现,掌握系统的核心为PLC。其次课题开发的
10、主要任务和内容是:建立“PLC 掌握的电梯系统”的总体框架。信号掌握系统利用 PLC 集中处理电梯运行方式、安全爱护信号、内指令信号、外呼唤信号、井道信号、门区信号、开关门及限位信号等信号,并显示电梯所到楼层、运行方向及呼梯应答等,实现开关门掌握。拖动掌握系统中曳引机的启动、运行、制动停止,包括正反转信号及多种速度信号,经PLC 运算、判定后通过电机来实现。达到的要求是:通过深化的理论讨论和编程实践,全面仔细的完成上述几个内容。第一章 .三菱 FX 2N 系列可编程序掌握器介绍1.1 可编程掌握器的基础熟识1. 三菱 FX 2N PLC 的主要特点:1) 集成型高性能。 CPU、电源、输入输出
11、三为一体。对 6 种基本单元,可以以最小 8 点为单元连接输入输出扩展设备,最大可以扩展输入输出 256 点。2) 高速运算可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结基本指令: 0.08 s指令应用指令: 1.52 几百s指令3) 安全、富裕的储备器规格内置 8000 步 RAM存贮器安装储备盒后,最大可以扩展到 16000 步。4) 丰富的软元件范畴帮助继电器: 3072 点,定时器: 256 点,计数: 235 点数据寄存器。 8000 点5) 除了具有输入输出 16256 点的一般速途,仍有模拟量掌握、定位掌握等特殊掌握。6) 面对海外的产品适合各种安全规格 为大量实际应用而开发的
12、特别功能:开发了各个范畴的特别功能模块以满意不同的需要-模拟 I O,高速计数器。对每一个 FX 2N 主单元可配置总计达8 个特别功能模块。2. PLC 的性能指标和分类1) PLC 的主要性能指标(1) 输入输出点数( I O点数)I O点数是指可编程序掌握器外部输入、输出端子数的总和。它标志着可以接多少个开关、按钮和可以掌握多少个负载。(2) 储备容量储备容量是指可编程序掌握器内部用于存放用户程序的储备器容量,一般以步为单位,二进制 16 位即一个字为一步。(3) 扫描速度一般以执行 1000 步指令所需时间来衡量,单位为 ms/k 步,也有以执行一步指令所需时间来运算的,单位用s/ 步
13、。(4) 功能扩展才能可编程序掌握器除了主模块之外,通常都可配备一些可扩展模块,以适应各种特别应用的需要,如 AD 模块、 DA 模块、位置掌握模块等。(5) 指令系统可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结指令系统是指一台可编程序掌握器指令的总和,它是衡量可编程序掌握器功能强弱的主要指标。2) PLC 的分类通常, PLC产品可按结构形式、掌握规模等进行分类。按结构形式不同, 可以分为整体式和模块式两类。按掌握规模大小、就可以分为小型、中型和大 型 PLC三种类型。3. PLC 系统的组成PLC是一种以微处理器为核心的工业通用自动掌握装置,其硬件结构与微型运算机掌握系统相像。 PLC
14、也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。1) PLC 的硬件结构一套 PLC系统在硬件上由基本单元(包含中心处理单元、储备器、输入 输出接口、内部电源)、 I O扩展单元及外部设备组成。2) PLC 的软件PLC的软件系统指 PLC所使用的各种程序的集合,它由系统程序(系统软件)和用户程序(应用软件)组成。系统程序:包括监控程序、输入译码程序及诊断程序等。用户程序是用户依据掌握要求,用PLC的编程语言(如梯形图)编制的应用程序。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1.2 可编程序掌握器的工作方式1. PLC 的扫描工作方式开头内部处理可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结
15、图 1-1 PLC 的扫描方式可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编程序掌握器在进入 RUN通信处理可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结状态之后,采纳循环扫描方式工作。从第一条指令开头,在无中断或跳转掌握的情形下,按程序储备的的址号递增的次序逐条执行程序,即按次序逐N 条执行程序,直到程序终止。然后再从头开头扫描,RUN 方式?并周而复始的重复进行。可编程序掌握器工作时的扫描过程如图2-1 所示,包括五个阶段:内部处理、通信处理、输入扫描、Y程序执行、输出处理。PLC完成一次扫描过程所需的时间称为扫描周期输。入扫扫描描周期的长短与用户程序的长度和扫描速度有关。可编辑资
16、料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2. PLC 的程序执行过程程序执行输出处理可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结PLC的程序的执行过程一般可分为输入采样、程序执行和输出刷新三个主要阶段,如图 1-2 所示。X001Y001输入输入端子输入映象寄存器Y001M1输出映像寄存器输出锁存器输出端子输出读读.输入采样阶段程序执行阶段输出刷新阶段图 1-2 PLC 的程序执行过程3. PLC 的扫描周期在 PLC的实际工作过程中,每个扫描周期除了前面所讲的输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段外,仍要进行自诊断、与外设(如编程器、上位运算机)通信等处理。即一个扫描周期仍应包含自诊断及与
17、外设通信等时间。4. PLC 的 I O响应时间PLC采纳集中 I O刷新方式,在程序执行阶段和输出刷新阶段,即使输入信号发生变化,输入映像寄存器区的内容也不会转变,仍会影响本次循环的扫描结 果。输出信号的变化滞后于输入信号的变化,这产生了PLC的输入输出响应滞后现象,最大滞后时间为 2-3 个扫描周期。1.3 PLC 的编程语言PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、次序功能图语言等。其中前两种语言用得较多,次序功能图语言也在很多场合被采纳。本课题所采纳的编程语言为梯形图语言。( 1) . 可编程序掌握器与继电器、微机在电梯掌握中的应用比较在电梯的电气系统中,规律判定起着主要的作用,其掌握
18、系统必需起动各可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结种掌握信号和执行元件(如接触器、继电器、发光指示器、电动机以及电子元件、电力电子器件等),要达到这些掌握目的,其方法有:1. 继电器接触器掌握系统这种掌握系统是早期电梯多采纳的一种掌握系统。优点:与其它掌握系统比 较,其简洁、易于懂得和把握、价格廉价。缺点:动合触点易磨损,且电接触不良。体积大。掌握系统耗能大、动作噪声大。修理保养工作量大、费用高。因此这种掌握系统仅用于速度不高、性能要求也不高的电梯中。2. 微机掌握系统电梯的微机掌握系统实质上是使掌握算法不再由硬件规律完成,而是通过程序存贮器中的程序来完成的掌握系统。因此对于有不同
19、功能要求的电梯掌握系 统,只要转变程序存贮器中的程序指令即可,而无需变更或增减硬件系统的元件或布线。因此,特别便利于使用和治理,并提高系统的牢靠性,减小掌握系统体积,降低了能耗及其修理保养费用。虽然微机掌握的电梯,与继电器掌握的电梯比较,它具有较大的优越性。但是,对一般的电梯而言,应用微机掌握也有其局限性和不足之处。其缺点是:微型运算机是按数字运算的需要而设计的,功能比较齐全,结构比较复杂。而一般的电梯掌握只需要进行简洁的规律运算,运算方式多为“与”、“或”、“非”几种,运算位数只需1 位,即“ 1”与“ 0”。因此,使用微机就有“大材小用”之嫌。此外,微机的接口电路没有标准件,而且一般不掌握
20、强电。但在电梯掌握中,往往要求能直接掌握110V或 220V的用电设备,如用户特的配备接口电路既不便利又不行靠。综上所述,造成用微机掌握的成本、运行和修理费用均较高,因此,如在一般的电梯上使用微机掌握在经济上不合算。3. PLC 掌握系统PLC充分利用了微型运算机的原理和技术,保留运算机掌握的优点,而克服了 它的缺点。它具有强大的生命力,各工业部门纷纷用它来改造旧有的电梯掌握电路,取得了明显的成效。总之, PLC是采纳微机技术制造的通用自动掌握设备,它能掌握开关量、模拟量、具有牢靠性高、抗干扰才能强、并具有完成规律判定、定时、计数、记忆和算术、运算等功能,可以取代继电器为主的各种掌握设备。它不
21、仅能用于掌握机械设备、流水线和各种设备的运行过程,将可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结PLC用于掌握电梯各种操作和处理相关信息也是可行的。其次章 .电梯设备及电梯进展动态2.1 电梯设备2.1.1 电梯的分类电梯的分类有各式各样:(1) 按速度分类低速电梯 1m/s以下 高速电梯 2-3m/s超高速电梯 3-10m/s(2) 按用途分类乘客电梯住宅电梯观光电梯载货电梯客货两用电梯车辆电梯其他电梯(3) 按拖动方式分类沟通电梯直流电梯液压电梯齿轮齿条电梯螺杆式电梯(4) 按有无司机分类有司机电梯无司机电梯有/ 无司机电梯(5) 按掌握方式分类手柄操纵掌握电梯按钮掌握电梯信号掌握电梯
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