自动门设计(共9页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上1.1 课题研究的可行性 现如今自动化、信息化程度越来越高,单片机的应用领域也就越来越广,成为人们生活不可或缺的一部分。随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高,各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活,以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强,功能齐全,技术先进,使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得,数字时代的发展将改变人类的生活,将加快科学技术的发展。 通过对“自动门单片机控制系统”的研究和设计,我精心撰写了微机控制自动门系统论文。本论文着重阐述了以单片机为主体,步进电机、传感器
2、为核心的系统。 1.2 课题研究的意义和目的 经济飞速发展的中国,高楼耸立的大都市,自动门已经是随处可见,在各大厦、宾馆、酒店、银行、商场、医院、写字楼等场所,自动门更是得到大范围的普及使用。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处,更令我们的建筑增添了不少高贵典雅的气息。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等,其中自动平移门使用得最广泛,我们通常所说的自动门、感应门就是指自动平移门。 自动平移门最常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线,当人走近自动门时,红外线感应到人的存在,给控制
3、器一个信号,控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后,再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人看管,同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音,提高了建筑的档次。1.3 课题的功能概述 在自动门使用上要根据安装的环境及要求,考虑选择自动门的配置。由于公共场所(像医院、机场等)的自动平移门使用频率非常高,而自动门的使用频率和寿命是有限的。在这种情况下,要使用自动门必须进行综合考虑。例如增加门的数量,加大门扇宽度,增加关门延迟时间等。 以上介绍的是自动门的安装使用要点。而一个自动门的设计还要包括下面三个方面: 一、智能化设计 自动门选择配置智能化控制系统,可随意设定门扇的运行速度,并可设定半开
4、状态,调节方便。使自动门始终保持在最佳运行状态。并具有自动矫正功能,即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大,仍然能够保持平稳的开关门动作。 二、安全性设计 具有自动反转安全装置,当碰到障碍物或人体等异常状况时,门扇自动反转退出,并在下次接近阻力区域时以安全速度前进,避免夹人事件和机件损毁的现象发生,提高自动门运行时的安全性,延长自动门寿命。门扇开启轻巧方便,当停电时,老人、儿童等均可开闭自如,开闭力量在3.5公斤以下,方便、安全、可靠。 三、稳定性设计 自动门采用步进电机,具有高效、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用不过热等特性,大大超越传统交流伺服马达。 由于采用步进电机驱动,配合T型齿条
5、同步带,使门体自低速至高速的运行中具有卓越的稳定性。由于采用高性能的电源输入,不管电压波幅多大均可自动稳压。此外在负载瞬间短路时还有过压及过流保护措施,有效保障自动门运转的稳定耐久和安全。自动门在具体场合的使用设计上,还应注意做好以下配置的选用: 1、安全辅助装置 如在高档酒店等地方可以选择安装防夹人红外感应器,防止停留在门附近的人被门所夹住。 2、备用电源 为保证停电时自动门也能工作正常,应配置备用电源。 3、辅助光线传感器 在需要的地方,自动门可以安装辅助光线传感器(红外对射保护装置),当门打开时,人站着不动,用手遮挡辅助光线传感器,门应该保持打开状态。当手离开后几秒后,门应该重新关闭。综
6、上所述,自动门在很多领域具有不可比拟的优越性,随着国民经济的快速发展,自动门在我国已经迎来了快速发展的黄金时期。 自动门构造的技术参数 一 主要的技术指标: 技术指标 单门 双开门 门重量 130kg1扇 100kg2扇 导轨长度 20005000mm 开门速度 200450mm/秒(可调) 闭门速度 200450mm/秒(可调) 慢行速度 3050mm/秒(可调) 开门时间 开门静止后110秒的范围内(可调) 控制器 高速智能电脑处理器控制 马达 DC24V 40W无刷步进电机 电源电压 AC220V 50Hz 消耗功率 100W 手动开启力 3.5公斤以下 安全功能 开闭时遇到障碍物能立即
7、开启,晚间转换到报警功能 使用环境 -20+50 二、主要构造部件 部件 特性 智能控制器 自动检测门的重量、宽度,使门保持在最佳运行状态 步进电机 高效率、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用不发热 皮带 高效同步齿型带,防止打滑,保证平稳运行 吊架 用于运动门扇的悬挂,安全可靠 铝槽 高强度设计,承重不变型 第2章 系统硬件设计 2.1 系统硬件总体逻辑设计 感应自动门的种类很多,在此,仅以平移型感应自动门机作为设计的重点。首先,平移式自动门机组由以下部件组成: (1) 主控制器:它是自动门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通
8、过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 (2) 感应探测器:负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入它的工作范围时,它就给主控制器一个电信号; (3) 动力马达:提供开门与关门的主动力,控制门扇加速与减速运行。 (4) 门扇行进轨道:就象火车的铁轨,约束门扇的吊具走轮系统,使其按特定方向行进。 (5) 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇,同时在动力牵引下带动门扇运行。 (6) 同步皮带(有的厂家使用三角皮带):用于传输马达所产动力,牵引门扇吊具走轮系统。 (7) 下部导向系统:是门扇下部的导向与定位装置,防止门扇在运行时出现前后门体摆动。当门扇要完成一次开门与关门,其工作流程如
9、下:感应探测器探测到有人进入时,将脉冲信号传给主控器,主控器判断后通知马达运行,同时监控马达转数,以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行,将动力传给同步带,再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由控制器作出判断,如需关门,通知马达作反向运动,关闭门扇。2.1.1 8051单片机 一、AT89C51引脚说明 图2-1 是AT89C51的引脚图,引脚说明如下 VCC AT89C51电源正极输入,接+5V电压。GND 电源接地端。 XTAL1 接外部晶振的一个引脚。在单片机内部,它是一反相放大器输入端,这个放大器构成了 片内振荡器。它采用外部振荡器时,
10、些引脚应接地。 XTAL2 接外部晶振的一个引脚。在片内接至振荡器的反相放大器输出端和内部时钟发生器输入端。当采用外部振荡器时,则此引脚接外部振荡信号的输入。这里面的设置晶振频率是16Hz则一个机器周期为2uS。 RST AT89C51 的复位信号输入引脚,高电位工作,当要对芯片又时,只要将此引脚电位提升到高电位,并持续两个机器周期以上的时间,AT89C51便能完成系统复位的各项工作,使得内部特殊功能寄存器的内容均被设成已知状态。 ALE/PROG ALE 是英文“ADDRESS LATCH ENABLE”的缩写,表示允许地址锁存允许信号。当访问外部存储器时,ALE 信号负跳变来触发外部的8位
11、锁存器 (如 74LS373),将端口P0的地址总线(A0-A7)锁存进入锁存器中。在非访问外部存储器期间,ALE 引脚的输出频率是系统工作频率的 1/16,因此可以用来驱动其他外围芯片的时钟输入。当问外部存储器期间,将以1/12振荡频率输出。 EA/VPP 该引脚为低电平时,则读取外部的程序代码 (存于外部 EPROM 中)来执行程序。PSEN 此为“Program Store Enable”的缩写。访问外部程序存储器选通信号,低电平有效。在访问外部程序存储器读取指令码时,每个机器周期产生二次PSEN 信号。在执行片内程序存储器指令时,不产生PSEN信号,在访问外部数据时,亦不产生PSEN
12、信号。 P0 P0 口(P0.0P0.7)是一个 8 位漏极开路双向输入输出端口,当访问外部数据时,它是地址总线(低 8位)和数据总线复用。外部不扩展而单片应用时,则作一般双向 IO 口用。P0 口每一个引脚可以推动 8个LSTTL负载。 P2 P2 口(P2.0P2.7)口是具有内部提升电路的双向 I/0 端口(准双向并行 I/O 口),当访问外部程序存储器时,它是高8 位地址。外部不扩展而单片应用时,则作一般双向 IO 口用。每一个引脚可以推动 4个LSTL负载。 P1 P1 口(P1.0P1.7)口是具有内部提升电路的双向 I/0 端口(准双向并行 I/O 口),其输出可以推动4个LST
13、TL负载。仅供用户作为输入输出用的端口。 P3 P3 口(P3.0P3.7)口是具有内部提升电路的双向 I/0 端口(准双向并行 I/O 口),它还提供特殊功能,包括串行通信、外部中断控制、计时计数控制及外部随机存储器内容的读取或写入控制等功能。其特殊功能引脚分配如下: P3.0 RXD串行通信输入 P3.1 TXD串行通信输出 P3.2 INT0 外部中断 0输入,低电平有效 P3.3 INT1 外部中断 1输入,低电平有效 P3.4 T0计数器 0外部事件计数输入端 P3.5 T1计数器 1外部事件计数输入端 P3.6 WR外部随机存储器的写选通,低电平有效 P3.7 RD 外部随机存储器
14、的读选通,低电平有效 2.1.2 步进电机模块与驱动 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 2.1.2.1 步进电机 步进电动机是纯粹的数字控制电动机:它将电脉冲信号转变成角位移即结一个脉冲信号,步进电动机就转动一个角度因此作常适合于单片机控制。近30年来数字技术、计算机技术和水磁材料的迅速发展推动厂步进电动机
15、的发展,为步进电动机的应用开辟了广闹的前景。 步进电动机有如下特点。 1、步进电动机的角位移与输入脉冲数严格成正比具有良好的跟随型。以由步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统,既非常简单、廉价,又非常可靠。同时它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭外数控系统。 2、步进电动机的动态响应快。易于起停、正反转及变速。 3、速度可在相当宽的范围内平滑调节。低速下仍能保证获很大转矩,因此,一般可以不用减速器而直接驱动负载。 4、步进电动机只能通过脉冲电源供电才能远行。它不能直接使用交流电源和直流电源, 5、步进电动机存在振荡和失步现象必须对控制系统和机械负载采取相应的措施。 7、步进电动机自身的噪音和振
16、动较大带惯性负载的能力较差。步进电机工作原理将A相断电。同时将Kb合上,使处于1/3个齿距角的B相通电,并建立磁场。转子在电磁力的作用下,向与B相成对齿的位置转动。其结果是:转子转动了1/3个齿距角,B相与转子形成对齿:C相与转子错1/3个齿距角;A相与转子错2/3个齿距角; 相似地在B相断电的同时,合开开关Kc给C相通电建立磁场。转子又转动了1/3个齿距角。与C相形成对齿,并且A相与转子错1/3个齿距角;B相与转于错2/3个齿距角。 当C相断电。再给A相通电时,转子又转动1/3个齿距角。与A相形成对齿,与B、C两相形成错齿。至此,所有的状态与最初时一样只不过转子累计转过了一个齿距。 可见,如
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