直流无刷电机制动知识点吐血总结 .docx
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1、精品名师归纳总结1. 电动车用永磁无刷直流电动机电气制动分析与仿真(1) 反接制动电流大,不回馈能量。回馈制动可以设置适当的占空比,利用电感的升压作用,向直流侧回馈能量。(2) 反接制动过程分析:续流电动过程,向直流侧电容回馈能量,电感释放能量。反接制动过程,电感处于储能状态,电机吸取电功率,不能向直流侧回馈能量。(3) 回馈制动过程分析:续流制动过程,电感储能。回馈制动过程,电感释放能量,给电源充电。eAeB2RI2E2RI(4) U 端电压此时假定 I 恒定。 挑选适当的占空比D 值, 就1D1D可以使开关管截止时,AB 间的端电压大于电源电压,从而实现能量反馈。可编辑资料 - - - 欢
2、迎下载精品名师归纳总结假如忽视电枢电阻R,就,U 端电压eAeB2 E1D1D可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结(5) 结论:假如快速制动, 就可以采纳反接制动,但是, 需要实行相应的电流限幅措施。 对于频繁启动制动装置或者电动车而言,采纳回馈制动,可以有效的回收能源。2. 电动汽车制动与能量回馈技术讨论(1) 当掌握器接收到刹车信号时,电机从电动状态切换到制动状态。(2) 2回馈制动的掌握原理是升压斩波, 即在一个 PWM 周期内,如图 4 所示,当 t0-t1 时, 绕组电感积蓄磁场能量, 导致回路电流上升, 此时的系统状态称为续流状态。 当 t1-t2 时,定子绕组电感放电
3、,向蓄电池充电,导致回路电流下降,称为充电状态可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结(3) 3(4) 当掌握器工作在电动状态时,转把信号有效,刹车信号无效。当掌握器工作在制动状态时,转把信号无效,刹车信号有效。(5) 提出了一种简洁有效的方法来实现直流无刷电机的制动与能量回馈。电动状态与制动状态的切换通过掌握器内部掌握策略完成,无需做任何硬件变动.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结(6) 6可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结(7) 73. 题目: 电动汽车无刷直流电动机的回馈制动掌握(1) 实际的回馈能量仍与制动方式和回馈系统各环节的效率因子有关; 能量回
4、馈系统各个环节的效率因子主要包括逆变器的效率、电动机的效率和蓄电池的充电效率等(2) 在实际应用中,对于PI 调剂器的输出 即占空比 COMP应加以滤波,防止COMP显现比较大的跳动,这样做的目的主要是一方面防止转矩突变,另一方面可以防止电流尖峰(3) 在低于肯定的车速时,由于车辆本身的动能很小,使得电动机无法输出较大的制动扭矩,回馈制动成效特别柔弱,故实际系统中需要确定一个回馈制动临界转速,掌握系统在车速低于此转速时不予回馈制动.(4) (4)4. 题目: 电动汽车永磁无刷直流电机驱动系统低速能量回馈制动的讨论(1) 在电机转速低于空载额定转速即相感应电势最大幅值Eud/2 时可实现电磁制动
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