安川机器人涂胶系统方案设计说明书(共13页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上 XXXX 有 限 公 司方案设计说明书2014年01月08日目 录一、 项目内容二、 系统设计依据三、 系统方案介绍四、 系统主要设备构成五、 系统主要设备说明六、 工作环境条件七、 附表、附图八、 附件一、项目内容1.设备名称:四门两盖涂胶系统2.设备数量:2套3.设备用途:四门两盖涂胶。二、系统设计依据1.技术要求。2MOTOMAN-MH50/ES165D机器人的特性参数。 3. GRACO涂胶系统参数(客户现场设备,客户负责自行改造)三、系统方案介绍1.系统概述:MH50机器人2套 、胶泵4套、胶枪4把、控制系统及安全防护装置1套。2作业流程:A、操作者将工件
2、放置在夹具上,操作者退出光栅区后按下启动按钮。B、机器人进行注胶(折边胶和减震胶),MH50机器人自动切换胶枪。B、或者机器人进行注胶(折边胶和减震胶),ES165D机器人带两把胶枪。C、操作者取件,操作者退出光栅区后按下启动按钮。D、人自动下移,并开始注胶。E、依次循环。3生产节拍依据客户生产需要 4系统特点: 本系统选用的日本安川MOTOMAN- MH50,有如下特点:l 机器人R臂上特别设计机构部位有动力电缆接口、水管接口、气管接口以及电气控制接口。电缆紧凑结构可以使机器人方便的接近夹具和工件,将极大的降低对夹具结构的设计要求。l 与普通机器人相比,该型机器人电缆寿命有很大的提高;普通机
3、器人电缆使用寿命是2000到4000小时,该型机器人电缆使用寿命可以达到24000小时。因此,这将降低用户机器人维护保养费用,同时将极大减少机器人维护工作量以及由于维护保养所造成的非生产时间。l 该型机器人具备很强的扩展应用能力。由于电缆的可确定性,以后应用机器人离线编程功能,则可以在计算机上直接进行编程示教,然后输入到机器人控制柜内对离线编程动作基本不做修改就可以启动运转。(离线编程功能是选项)l 具有中文界面的机器人操作系统,方便操作者在很短的时间内就掌握机器人的基本操作功能,充分发挥机器人的生产效率,使机器人投资最快地产生效益。四、系统主要设备构成自动切换胶枪模式:序号名称 项目数量备注
4、1机器人系统 日本安川1.1机器人本体(Motoman-MH50)2日本安川1.2示教盒(P.P)2日本安川1.3供电电缆及控制电缆2日本安川1.4CC-LINK 基板2日本安川1.5变压器(3KVA)2国产2涂胶设备(客户现场原有设备) GRACO(客户自行改造)3涂胶夹具24电气控制系统(三菱PLC柜、主操作盘、操作盒、脚踏开关、三色灯、线缆等)25气动三联件、气体压力检测开关、截断开关、电磁阀、气管及接头、电缆线槽等26胶枪快换装置2(霓达)7安全防护(栅栏)、机器人底座、安全光电开关及支架2 8设计费2套9公司内系统集成调试费2套10现场调试、机器人示教、系统编程费2套固定胶枪模式:序
5、号名称 项目数量备注1机器人系统 日本安川1.1机器人本体(Motoman-ES165D)2日本安川1.2示教盒(P.P)2日本安川1.3供电电缆及控制电缆2日本安川1.4CC-LINK 基板2日本安川1.5变压器(5KVA)2国产2涂胶设备(客户现场原有设备) GRACO(客户自行改造)3涂胶夹具24电气控制系统(三菱PLC柜、主操作盘、操作盒、脚踏开关、三色灯、线缆等)25气动三联件、气体压力检测开关、截断开关、电磁阀、气管及接头、电缆线槽等26胶枪把持器27安全防护(栅栏)、机器人底座、安全光电开关。2 8设计费2套9公司内系统集成调试费2套10现场调试、机器人示教、系统编程费2套五、系
6、统主要设备说明1. 机器人系统:本系统所选用的Motoman- MH50/ES165D日本株式会社安川电机专用机器人,包括机器人本体,机器人控制柜(YASNAC DX100),示教盒(P.P)三部分及供电电缆。机器人系统具备如下先进特性或功能:1.1 关于机器人本体:机器人采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点。因此,使机器人本体更紧凑、更灵活,同时,具有了更大的运动空间和更好的稳定性,以及可以适应各种姿态的卓越性能。其标准说明见:【附表一:MH50/ES165D体规格参数一览表】机器人动作范围见布置图。1.2关于机器人控制柜(DX100):有关规格参数请见附表三【
7、DX100控制柜技术规格】DX100控制柜的主要特点: ARM(高级机器人动作)控制: 多轴复合系统控制: 高精度轨迹控制: 最佳加速减速控制: 减震控制: 轨迹恒定性控制: 碰撞监控: 转角高速作业精确控制:机器人的轨迹控制得到改进,速度变化控制在最低范围。此外,还运用了诸如快速接近以缩短空行程时间的最优化功能。有关规格参数请见附表二:【DX100控制柜技术规格】。1.3关于示教盒(P.P)机器人示教盒为6.5英寸彩色触摸屏和按键两种形式并存,屏幕有中英文双语显示,并可快速切换,屏幕窗口显示采用WINDOWS界面,使编辑操作过程简单易。2.涂胶系统利用客户现有设备进行改造,客户自动负责,并提
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