VEX机器人工程挑战赛.ppt
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1、VEX机器人工程挑战赛,主题与规则第十二届中国青少年机器人竞赛教练员培训,VEX挑战赛的基本特点,本届的主题为“大破栅门”对抗性比赛分自动与手动两个时段联队的比赛形式队员的操作技巧和临场反应能力是获胜的关键,比赛场地,4个启动区,4个低篮筐,2个中篮筐,3个高篮筐,红、蓝圆球各9只,1个互动区,2个隔离区,2个地面篮筐,红、蓝圆筒各13只,倍增筒、消分筒各2只,得分状态(1),圆球、圆筒、倍增筒 和消分筒为得分物品 得分物品完全低于圆形 篮筐PVC管的顶部并完 全在圆形篮筐外圆之内;,得分状态(2),(2)得分物品高于圆形篮筐 PVC管的顶部并有一部 分在圆形篮筐外圆之外;(3)对离地最近的得
2、分物品 有奖励分;,得分状态(3),(4)圆球或圆筒部分地在地面篮筐外边沿之内并与场地拼接块接触,得分状态(4),白色圆筒也属于得分物品,但不单独记分,它是倍增筒,可使圆形篮筐中任何分值(包括奖励分)加倍 黑色圆筒也属于得分物品,但不单独记分,它是消分筒,可消除圆形篮筐中任何分值(包括奖励分),得分状态(5),机器人与倍增筒接触会影响得分的计算,得分状态(6),机器人与消分筒接触会影响得分的计算,得分状态(7),得分状态必须维持到比赛结束自动时段结束没有奖励分,与上届相比的主要特点,要处理的物品有四种得分筒和消分筒增大了策略的灵活性互动区中两个联队的四台机器人冲撞的可能性加大比赛的最后30秒撤
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