精品课程的教学设计.ppt
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1、PLC与自动线调试运行精品课程,刘雪雪 课程负责人无锡机电高等职业技术学校,2,PLC与自动线调试运行,机械手的PLC控制18,自动线的安装与调试24,自动线整体调试与设备验收21,送料机构的PLC控制12,交流电机的PLC控制24,传送带的PLC控制18,1,2,3,4,5,6,120,在现代制造业领域中,PLC控制技术的使用已相当普遍,物联网带动PLC技术更广泛的应用。其中工业自动化控制领域应用最为广泛。学习PLC将是自动化设备操作者、维修者、设计者、管理者、销售者等等人员必不可少要掌握的技术。,3,学习情境1三相异步电机运行的PLC控制,任务1 PLC控制交流电机启停的编程与调试,学习情
2、境1,任务2 PLC控制交流电机正反转的编程与调试,任务3PLC控制交流电机丫-降压启动的编程与调试,任务1 PLC控制交多台电机运行的编程与调试,情境1 三相异步电机运行的PLC控任务一 PLC控制交流电机启停的编程与调试,刘雪雪 编写无锡机电高等职业技术学校,5,任务一 PLC控制交流电机启停的编程与调试,三相异步电机的 PLC控制,任务实施,拓展训练,任务描述,任务分析,知识链接,6,任务一 PLC控制交流电机启停的编程与调试,知识目标:1、了解PLC的定义、发展、分类、功能、类型。2、知道PLC的组成、输入输出类型、电源类型和PLC的工作原理。3、能说出PLC型号的含义和PLC面板上的
3、指示灯、标志及接线端子及含义。4、理解基本指令功能(松下ST、ST/、OR 、OR/、OT),熟悉指令的编程格式。,7,任务一 PLC控制交流电机启停的编程与调试,技能目标:1、能读通三相异步电机起动控制电气原理图;2、能根据控制要求,找出输入输出器件,列出I/O分配表;3、能画出PLC控制系统接线图;4、在教师的指导下熟悉设备的接线方法,完成接线 ;5、能根据电气原理图转成梯形图,熟悉PLC软件环境,进行简单的编程。,8,任务描述:,利用PLC对三相异步电动机进行起动、停止控制,要求按下起动按钮,三相异步电动机运转,按下停止按钮电机停转,并具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。,动画1-4
4、 在此点图演示上述实训操作过程,9,知识链接1:PLC简介,可编程控制器的产生 可编程控制器(Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来,已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。,10,知识链接1:PLC简介,1、PLC的定义:(国际电工委员会(IEC) ) 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各
5、种类型的机械或生产过程。,11,知识链接1:PLC简介,2、可编程序控制器的三大流派 一个流派是美国产品,一个流派是欧洲产品,一个流派是日本产品。如美国最有名的是A-B公司的PLC,12,知识链接1:PLC简介,德国西门子(SIEMENS)公司的PLC,日本PLC产品常见的有三菱、欧姆龙、松下等小型PLC,三菱PLC,松下PLC,13,知识链接1:PLC简介,3、PLC的分类,三菱PLC,松下PLC,整体式,14,知识链接1:PLC简介,3、PLC的分类,三菱PLC,松下PLC,组合式,15,知识链接1:PLC简介,3、PLC的分类,按功能分类 根据PLC所具有的功能不同,可将PLC分为低档、
6、中档、高档三类。,按功能分类 根据PLC所具有的功能不同,可将PLC分为低档、中档、高档三类。,16,知识链接1:PLC简介,3、PLC的分类,按I/O点数分类 根据PLC的I/O点数的多少,可将PLC分为小型、中型和大型三类。小型PLCI/O点数 2048点;多CPU,16位、32位处理器,用户存储器容量816K。以上划分不包括模拟量I/O点数,且攻分界限不是固定不变的。,17,知识链接2:PLC的组成,松下PLC三维爆炸图动画,1、PLC的外部结构,18,1、PLC的外部结构,FP-X L,60,R表示继电器输出T表示晶体管输出S表示晶闸管输出,60”为输入输出点数之和32点输入28点输出
7、,FP-X L系列名称,型号名称,19,1、PLC的外部结构,板面接线,20,1、PLC的外部结构,I/O扩展,21,2、PLC的内部结构,整体式 PLC的基本组成框图,22,2、PLC的内部结构,整体式 PLC的基本组成框图,23,2、PLC的内部结构,诊断故障、记忆故障信息并报警。,执行用户程序、驱动外部输出设备动作,检查、校验用户程序,发现错误即报警,输入并存储用户程序、显示输入内容和地址,CPU指挥PLC完成各种预定的功能,CPU单元,(1),24,2、PLC的内部结构,25,2、PLC的内部结构,26,2、PLC的内部结构,27,2、PLC的内部结构,28,2、PLC的内部结构,29
8、,2、PLC的内部结构,30,2、PLC的内部结构,31,2、PLC的内部结构,PLC的通信方式,手持式编程器,串行口,PLC与计算机的通信,32,2、PLC的内部结构,常用的编程语言,1、梯形图,转,33,2、PLC的内部结构,常用的编程语言,2、语句表,34,2、PLC的内部结构,常用的编程语言,5、高级语言,4、功能表图,3、逻辑图,35,知识链接3: PLC的工作原理,1、 PLC的等效电路,36,知识链接3: PLC的工作原理,1,Y0,1,1,1-1动画1-2PLC工作过程动画脚本,37,PLC的工作过程,整个工作过程可分为五个阶段:自诊断、与编程器等的通信、输入采样、用户程序执行
9、、输出刷新。,PLC工作过程框图,38,知识链接3: FPX-L60系列 PLC 的编程元件,39,知识链接3: FPX-L60系列 PLC 的编程元件,40,知识链接4:PLC 的基本位操作指令及其应用,1、逻辑操作开始指令ST:取指令,用于网络块逻辑运算开始的动合触点与左母线连接。ST/:取反指令,用于网络块逻辑运算开始的动断触点与左母线连接。2、线圈输出指令 (OT)(OT)是线圈输出指令,输出逻辑运算结果,驱动除输入继电器外的所有继电器线圈(梯形图中不允许出现输入继电器的线圈,不允许有双重线圈)。其指令格式如图1-1-27 所示。,41,知识链接4:PLC 的基本位操作指令及其应用,3
10、、/逻辑非指令说明:将本指令处的逻辑运算结果取反。程序示例:如图1-1-28所示。4、AN逻辑与和AN/逻辑与非指令说明:和前面直接串联的逻辑运算的结果,执行逻辑“与”运算。程序示例:如图1-1-29所示。 。,42,知识链接4:PLC 的基本位操作指令及其应用,5、OR逻辑或和OR/逻辑或非指令说明:与并联的触点进行逻辑“或”运算。程序示例:如图1-1-30所示。6、ANS组逻辑与指令说明:用于将多个逻辑块串联。程序示例:如图1-1-31所示。,43,知识链接4:PLC 的基本位操作指令及其应用,7、ORS组逻辑或指令说明:用于将多个逻辑块并联。程序示例:如图1-1-32所示。,44,知识链
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