矿用调度绞车的设计设计.doc
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1、【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流矿用调度绞车的设计设计.精品文档.矿用调度绞车的设计摘 要调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备,主要用于煤矿井下和其他矿山在倾角度小于30度的巷道中拖运矿车及其它辅助搬运工作,也可用于回采工作面和掘进工作面装载站上调度编组矿车。在设计过程中根据绞车牵引力选择电动的型号以及钢丝绳的直径,选择后验证速度是否与设计要求速度一致,根据要求设计绞车是通过两级行星轮系及所采用的浮动机构完成绞车的减速和传动,其两级行星齿轮传动分别在滚筒的两侧,从而根据设计要求确定行星减速器的结构和各个传动部件的尺寸,根据滚筒的结构形式选择制动装置为带式制动,并对各个设
2、计零部件进行校核等等。绞车通过操纵工作闸和制动闸来实现绞车卷筒的正转和停转,从而实现对重物的牵引和停止两种工作状态。设计中绞车内部各转动部分均采用滚动轴承,运转灵活。JD-0.5型调度绞车采用行星齿轮传动,绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低以及隔爆性能、设计合理、操作方便,用途广泛等特点。关键词:调度绞车; 带式制动;行星轮系ABSTRACTMine production Dispatching winch system is the most commonly used in electrical and mechanical equipme
3、nt, mainly for underground coal mine and other mines in the dumping of less than 30 degrees angle of the roadway in the haulage mine car handling and other auxiliary work, can also be used for mining and tunneling Face loading station on the scheduling grouping tramcar. In the design process in acco
4、rdance with electric winch traction choose the type and the diameter of wire rope, after the choice of whether or not verify the speed consistent with the design requirements of speed, according to winch was designed by two rounds of the planet and used by the body floating completion of the slowdow
5、n and drive winch , The two planetary gear transmission in the drum on both sides, in accordance with design requirements so as to determine the structure and planetary reducer in various parts of the drive size, according to choose the form of the structure of drum brakes for the belt brake, and va
6、rious design Parts and components for checking and so on. Winch through the manipulation of gates and brake drum gates to achieve the winch is to turn and stop, thus realizing the weight of traction and the suspension of the two working condition. Winch in the design of the internal rotation of the
7、rolling bearings are used, flexible operation. JD-0.5 to Dispatching winch used planetary gear transmission, the winch is compact, rigid and efficient, easy to install mobile, starting a smooth, flexible operation, the brake reliable, low noise and flameproof performance, design reasonable, easy to
8、operate, such as extensive use Characteristics.Keywords:Scheduling winch; Belt braking; Round of the planet.目录绪论11 调度绞车的总体设计31.1设计参数31.2结构特征与工作原理31.3选择电动机51.3.1电动机输出功率的计算51.3.2确定电动机的型号62 滚筒及其部件的设计72.1钢丝绳的选择72.2滚筒的设计计算82.2.1滚筒直径82.2.2滚筒宽度82.2.3滚筒的外径83 减速器设计103.1总传动比及传动比分配103.1.1总传动比103.1.2传动比分配103.2高
9、速级计算123.2.1配齿计算123.2.2变位方式及变位系数的选择133.2.初算传动的中心距和模数143.2.4几何尺寸计算163.2.5验算传动的接触强度和弯曲强度183.2.6验算传动接触强度和弯曲强度233.3低速级计算243.3.1配齿计算243.3.2变位方式及变位系数的选择253.3.3初算太阳轮行星轮传动的中心距和模数263.3.4几何尺寸计算283.3.5验算接触强度和弯曲强度303.3.6验算大接触强度和弯曲强度353.4传动装置运动参数的计算373.4.1各轴转速计算373.4.2各轴功率计算373.4.3各轴扭矩计算383.4.4各轴转速 功率 扭矩列表384 传动轴
10、的设计计算394.1计算作用在齿轮上的力394.2、初步估算轴的直径394.3轴的结构设计404.3.1确定轴的结构方案404.3.2确定各轴段直径和长度404.3.3确定轴承及齿轮作用力位置414.4绘制轴的弯矩图和扭矩图424.5轴的计算简图444.6按弯矩合成强度校核轴的强度445 滚动轴承的选择与寿命计算465.1基本概念及术语465.2轴承类型选择475.3按额定动载荷选择轴承486 键的选择与强度验算506.1电机轴与中心轮联接键的选择与验算506.1.1键的选择506.1.2键的验算516.2主轴(滚筒轴)与行星架联接键的选择与验算516.2.1键的选择516.2.2键的验算51
11、6.3主轴与太阳轮联接键的选择与验算526.3.1键的选择526.3.2键的验算526.4行星架与滚筒联接键的选择与验算536.4.1键的选择536.4.2键的验算537 制动器的设计计算557.1制动器的作用与要求557.1.1制动器的作用557.1.2制动器的要求557.2制动器的类型比较与选择557.2.1制动器的类型557.2.2制动器的选择567.3外抱带式制动器结构567.4外抱带式制动器的几何参数计算578 主要零件的技术要求698.1对齿轮的要求698.1.1齿轮精度698.1.2对行星轮制造方面的几点要求698.1.3齿轮材料和热处理要求70小 结71参考文献72致 谢73绪
12、论我国调度绞车的生产经历了仿制和自行设计两个阶段。50年代测绘仿制了日本、苏联的各型绞车。1958年后,苏联DJ14.5型和日本内齿轮相继淘汰。1960年对调度绞车进行了方案整顿,型号用DJ表示,保留了DJ4.5、DJ11.4型两种规格。从1964年开始自行设计了调度绞车,已投入批量生产。结构为多行星齿轮转动,结构紧凑,体积小,重量轻,操作简单,搬运方便,适于矿山井下使用。近几年各厂加强了新产品的研制工作,对产品的结构进行了很大的改进和创新,在提高寿命、降低噪声方面取得了一定的效果。调度绞车在国外使用也很普遍,生产厂家也很多。根据目前收集到的资料,苏、法、美、英、波、捷、匈、罗、加拿大、丹麦、
13、瑞典等国家都在制造绞车,有国家从三十年代就已生产。种类繁多,规格较多,拉力小到100kg,大到3600kg。动力有电动、液动和风动。工作机构有单筒、双筒和摩擦式。传统形式有皮带传动、链式传动、齿轮传动、蜗轮传动、液压传动、行星齿轮传动和摆线传动等。其中用行星齿轮传动的比较多。纵观国内外调度绞车的发展概况,其发展趋势有以下几个特点:1)向标准化、系列化方向发展;2)向体积小、重量轻、结构紧凑方向发展;3)向高效、节能方向发展;4)向寿命长、低噪音方向发展;5)向一机多能,通用化方向发展;6)向大功率方向发展; 7)向外形简单、平滑、美观大方方向发展。当前我国调度绞车还存在一些不足之处。主要是寿命
14、、噪音、可靠性等综合性技术指标与国外有差距。由于我国尚不具备测试手段,是寿命无法考核,噪声也比较大,目前还不能达到环保卫生部门的要求。在可靠性方面,目前尚无要求。这些反映了我国的产品质量还存在一定差距。所以我国还需要加强对调度绞车这个学科的建设,努力完善各方面测试手段及性能要求。作为一名机械专业的本科毕业生,针对国内外矿用调度绞车的发展现状,本文选题矿用调度绞车设计。采用行星齿轮传动,绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低等特点。绞车的电气设备具有防爆性能,可用于有煤尘及瓦斯的矿井。 本文所做的基本工作:1)设计完成总体装配图设计;2)设计完成主减
15、速器装配图设计;3)完成主要传动组件、零件的工作图设计;4)编写完成整体设计计算说明书。1 调度绞车的总体设计1.1设计参数最大牵引力:6KN;容绳量: 平均速度:1.2结构特征与工作原理绞车由下列主要部分组成。电动机、滚筒、行星齿轮传动装置、刹车装置和机座。在结构上采用两级行星齿轮传动,分别布置在主轴的两端,主轴贯穿滚筒,左端支承在左支架上,右端支承在右支架上,电动机采用法兰盘固定在左支架上。绞车的传动系统见附图:图1-1 JD0.5型调度绞车传动系统图1左侧行星轮架 2主轴 3右侧行星轮架JD-0.5型调度绞车采用两级行星齿轮传动,分别安装在滚筒的两侧,、为左侧行星齿轮,、为右侧行星齿轮。
16、电动机轴上装有电机齿轮(太阳轮),它带动左侧行星齿架1上的行星齿轮旋转,由于电动机齿轮是固定旋转的,所以,行星齿轮除作自转外,还要围绕电动机齿轮公转,因此,带动左侧行星轮架1旋转,从而使固定在行星轮架上、通过滚筒中心的主轴2旋转,装在主轴上的齿轮(太阳轮)也旋转,于是带动右侧行星轮架3上的行星齿轮转动,此时有如下三种情况:1)如果将左侧制动闸刹住,右侧工作闸松开,此时滚筒被刹住,行星轮架3与滚筒相连接,也不旋转,行星齿轮不作公转只作自转,同时带动内齿轮空转(此为停止状态);2)如果将左侧制动闸松开,右侧工作闸刹住,内齿轮停止不转,行星齿轮除作自转外,还要作公转,带动行星轮架3转动,滚筒与行星轮
17、架相连接,也旋转起来,即可进行牵引(此为工作状态);3)如果两侧闸都松开,行星轮架3呈浮动状态,牵引绳可以带动滚筒反向松绳(此为下放状态)。1.3选择电动机1.3.1电动机输出功率的计算已知:最大拉力:F=6KN 最低绳速:则: (1.1) 根据传动方案图1-1可得:总传动效率 式中: 轴承的效率为; 行星轮传动效率为。1.3.2确定电动机的型号按公式(1.1)可计算出电动机的输出功率: =4.2KW电动机所需的额定功率与电动机输出功率之间有以下的关系: (1.2)其中:用以考虑电动机和工作机的运转等外部因素引起的附加动载荷而引入的系数,取由式(1.2)可计算出额定功率: P=4.2KW,圆整
18、取P=5.5KW。同时,绞车井下使用,条件比较恶劣,要求电动机必须具有防爆功能,查机械零件设计手册,得到电动机的型号:YB2-132S-4。额定功率P=5.5KW,实际转速;其外形尺寸:515365470;电机中心高度:;电动机轴直径长度:2880(mm)。2 滚筒及其部件的设计2.1钢丝绳的选择选择钢丝绳时,应根据使用条件和钢丝绳的特点来考虑。我国提升钢丝绳多用同向捻绳,至于是左捻还是右捻,我国的选择原则是:绳的捻向与绳在卷筒上的缠绕螺旋线方向一致。我国单绳缠绕式提升机多为右螺旋缠绕,故应选右捻绳,目的是防止钢丝绳松捻;多绳摩擦提升为了克服绳的旋转性给容器导向装置造成磨损,一般选左、右捻各一
19、半。由于调度绞车是用以调度车辆的一种绞车,常用于井下采区、煤仓用装车站调度室、牵引矿车,湿度较大,酸碱度很高,为了增加钢丝绳的搞腐蚀能力,延长它的使用寿命。因此选择镀锌钢丝绳。因为镀锌以后,对于防腐蚀及防锈有很好的效果。钢丝绳的安全系数取,则钢丝绳所能承受的拉力需满足以下的要求: 其中: 则: 查矿井运输提升表2-2(2)选择:绳 股 绳纤维芯,钢丝绳表面镀络。其主要参数如下:钢丝绳直径: 钢丝直径:钢丝总断面面积: 参考重力:钢丝绳公称抗拉强度:1550Mpa 钢丝破断拉力总和:2.2滚筒的设计计算2.2.1滚筒直径式中,钢丝绳直径,则: 取 2.2.2滚筒宽度滚筒的宽度直接影响到最终产品的
20、宽度,因此它的宽度不能太宽。滚筒的宽度太窄的话,就会显得不协调。最好是在画图的过程中把它定下来,这样有利于整体的配合。让人看起来协调、美观、大方。根据总装图,我们定下来的滚筒宽度为。2.2.3滚筒的外径滚筒的容绳量,我们设定为,据以上设计可知,每一层缠绕的圈数: 每一圈所缠绕的长度: 钢丝绳的缠绕层数为则:滚筒的外径:式中,为钢丝绳直径,取外径,可算出最大速度。转速由于,即可得,同已知的最高速度一样,所以符合条件。3 减速器设计3.1总传动比及传动比分配3.1.1总传动比 (3.1)式中,为电动机转速 为滚筒转速据滚筒及其部件设计,滚筒直径则 所以,总传动比在传递动力时,行星轮数目越多越容易发
21、挥行星齿轮传动的优点,但是行星数目的增加会使其载荷均衡困难,而且由于邻接条件限制又会减小传动比的范围.因而在设计行星齿轮传动时,通常采用 3个或4个,特别是3个行星轮。取行星轮的数目为3。因为行星轮数目,传动范围只有,故选用两级行星齿轮传动机构。3.1.2传动比分配多级行星齿轮传动的传动比分配原则是各级传动之间等强度,并希望获得最小的外廓尺寸,在两级NGW型行星齿轮传动中,用角标表示高速级参数,表示低速级参数。设高速级和低速级外啮合齿轮材料,齿面硬度相同,则;取行星轮数目;对于两级NGW型行星齿轮传动,可使低速级内齿轮分度圆直径与高速级内齿轮分度圆直径之比接近于,之比值用表示,通常令,并取;取
22、载荷不均匀系数;取齿宽系数。两级NGW型行星齿轮传动的传动比分配可利用图17.2-4机械设计手册,图中和分别为高速级及总的传动比,可按下式计算式中 行星轮数目;齿宽系数; 载荷不均匀系数见表17.2-16;查机械设计手册 接触强度的齿向载荷分布系数; 动载系数; 接触强度的寿命系数;工作硬化系数;计算齿轮的接触疲劳极限,取值查第16篇第2章。查机械设计手册、的比值,可用类比法进行试凑,或取三项比值的乘积等于。取 如全部齿轮硬度,可取。由公式可计算出E值:再使用图17.2-4机械设计手册,即可查出NGW型两级行星齿轮传动的传动比分配,图中和分别为高速级及总的传动比,如果最后标得的值大于,则取。由
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