不定积分与定积分.doc
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1、【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流不定积分与定积分.精品文档.第四章 不定积分与定积分4.1 不定积分一、学时: 二、教学要求:不定积分的定义:原函数、不定积分、积分基本公式、不定积分加法与数乘。不定积分的求法;(1)理解原函数、不定积分的定义及关系;(2)熟记不定积分的基本公式,会不定积分的加法数乘运算;(3)会换元积分法:第一换元法、第二换元法;(4)分部积分法:理解分部积分法的推导,能用分部积分法求一些标准型不定积分。重点:原函数、不定积分的定义及关系,不定积分的基本公式,不定积分的加法数乘运算,第一换元法、第二换元法,分部积分法难点:第一换元法、第二换元法,分部积分法
2、三、教学内容:第二章讨论了如何求一个函数的导数(微分)问题,现在来讨论它的逆问题,即要由一个函数的已知导数(微分),求原来的函数问题,即求不定积分.4.1.1 不定积分的概念与性质定义1 设是定义在某区间上的已知函数. 若存在一个函数,对于该区间上每一点都满足:或,则称是 在该区间的一个原函数.例如 已知,由于满足 ,所以是的一个原函数. 同理,等也都是的原函数.由此可知,已知函数的原函数不止一个. 若是的一个原函数,则 也是的原函数.且若,都是的原函数则,知,即它们仅相差一个常数.因此,若是的一个原函数,则的所有原函数可以表示为 .定义2 函数的所有原函数,称为函数的不定积分,记作其中称为被
3、积函数,称为被积表达式,称为积分变量,“”称为积分号.显然,若是的一个原函数,则由定义2可知其中C是任意常数.因此,求函数的不定积分,只需求出的一个原函数,再加上任意常数C即可. 例如例1 求函数的不定积分解 (1)当时, 所以 (2)当时, 所以 合并(1)(2)两式得到:由不定积分的定义即可知不定积分具有如下性质:1. 求不定积分与求导数或微分互为逆运算(1) 或 (2) 或 2. 因为,说明是的原函数.3. 因为故有两个函数代数和的不定积分等于各个函数不定积分的代数和,这个公式可以推广到任意有限多个函数的代数和的情况.4.1.2 基本不定积分公式由导数的基本公式对应地可以得到下面基本不定
4、积分公式.(1) (为常数)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)例2 求解 原式.注意 这里三个不定积分本来应该有三个任意常数,经过代数和之后,只要用一个任意常数即已足够.下面类似情况就不特别加以说明.例3 求 解 原式例4 求解 原式例5 设某厂生产某种商品的边际收入为 ,其中为该商品的产量,如果该产品可在市场上全部售出,求总收入函数.解 因为,两边积分得又因为当时,总收入,从而. 所以总收入函数为.4.1.3 不定积分的几何意义 若是的一个原函数,则曲线称为的一条积分曲线,将其沿轴方向任意平行移动,就得到积分曲线族. 在每一条积分曲线上横坐标相同
5、的点处作切线,这些切线都是相互平行的,如图4.1.图 4.1不定积分在几何上就表示全体积分曲线所组成的积分曲线族,它们的方程为.例6 求过点且在点处切线斜率为的曲线方程.解 设所求曲线方程为,因为,由不定积分定义,有因所求的曲线过点,代入得到. 于是所求的曲线方程为.4.1.4 不定积分换元法和分部积分法利用基本不定积分公式及性质只能求一些简单的不定积分,对于比较复杂的不定积分,我们需要进一步方法,下面简单介绍第一类换元积分法、第二类换元积分法和分部积分法,详细可参阅参考书1、2. 应该指出现在许多数学软件,如Mathematica ,Matlab等都具有求不定积分功能,读者可以借助数学软件求
6、不定积分,也可以通过查积分表求不定积分.1. 第一类换元积分法例7 求解 选择新变量,则原式第一类换元积分法主要在于选择新的变量其中为连续可导的, 原不定积分转换为可以使用基本不定积分公式. 为选择好新的变量,往往把原不定积分被积表达式凑成微分的形式,便于使用基本公式,求出积分后,再还原为原积分变量.例8 求解 例9 求解 2. 第二类换元积分法 第一类换元积分法是选择新变量,但对某些不定积分,则需要作相反的代换,即令,其中是连续可导的,以使积分化为能使用基本公式. 该类变量替换公式由于要求出关于的表达式,所以还须存在反函数.例10 求解 令,则, 原式例11 求解 令,则, 原式3. 分部积
7、分法设函数有连续导数,由得 两边求不定积分,得为便于应用,上式可写成这就是分部积分公式. 如果求有困难,而求较容易时,我们就可以利用分部积分公式.例12 求解 (利用第二个公式)例13 求解 (利用第二公式)例14 求解 (分部积分法) (分部积分法)由于上式右端的第三项就是所求的积分,将它移到等式左端去,两端再同除以2,即得四、练习1. 求下列不定积分(1) (2)(3) (4)(5); (6)(7) (8) 2. 求下列不定积分(1); (2)(3); (4)(5); (6);3. 求下列不定积分 (1); (2)4. 求下列不定积分 (1); (2)(3); (4)5. 若,求6. 一曲
8、线位于第一象限并过点,且过曲线上任一点的斜率等于该点横坐标的倒数,求该曲线方程.7. 设某企业生产某产品,其边际成本与日产量(千克)关系为:(美元/千克),其固定成本为2000美元,试求成本函数.4.2 定积分的概念与性质一、学时: 二、教学要求:定积分的概念与性质:定积分概念、几何意义、基本性质(1)解定积分的几何意义,理解其定义。(2)了解定积分性质的简单说明(用定义简单推导或用几何直观图说明并会用这些性质)。(3)理解定积分在解成本问题中的意义。重点:定积分的几何意义,定积分在解成本问题中的意义难点:定积分在解成本问题中的意义三、教学内容:4.2.1 定积分概念实例之一 :面积问题例1
9、如图4.2(a),如何求由曲线,轴以及直线所围成的平面图形面积?(a) (b)(c) (d)图 4.2所求图形简称为,其面积不妨称为面积. 为了逼近面积我们第一步是把区间四等分,每个小区间的长度,在每个小区间的左端点取对应的函数值作为矩形高度. 这样在曲线下方就有4个矩形,这4个矩形面积之和称为左和在一定程度逼近面积,但比面积小,如图4.2(b)所示. 具体数值计算如下:现在我们在原来分割的基础上,取每个分割小区间的右端点作为矩形高度,如此我们得到覆盖住的4个小矩形,其面积之和称为右和,也在一定程度上逼近面积,但比面积大,如图4.2(c)所示. 具体数值计算如下:上述利用区间四等分,构造4个矩
10、形,用其面积来逼近图形面积显然是太粗糙了. 我们可以把区间在原来四等分基础上进一步细分,例如把区间十六等分,构造16个矩形来逼近图形,见图4.2(d)其右和、左和对应的结果计算如下;显然有为了使逼近更精确,还可以把区间一百等分,构造100个矩形来逼近图形,其左和与右和通过计算机编程计算得上述逼近的误差也可以估计,以和为例计算如下:一般来说,我们可以把区间等分,分点为,记,构成左和与右和来逼近图形面积如下:左和:右和:因此,与 时有图形的面积可以把上面方法进一步拓展到由连续曲线 , 轴及直线所围成平面图形,称其为曲边梯形. 现在计算曲边梯形面积(如图4.3). 可以仿照上面的方法,但在区间分割及
11、在小区间取点方式上进行改进,以使之更一般化或逼近的更好. 具体分如下四个步骤;图 4.3(1)分割用分点把区间任意分成个小区间每个小区间的长度为对应地,把曲边梯形分成个小曲边梯形,这里区间分割与前面不同的 是每个小区间的长度不一定相等. (2)近似代替 对于第i个小曲边梯形,在小区间上任取一点,得到以为底 ,为高的小矩形,用小矩形的面积近似代替小曲边梯形的面积,即这里应当注意 此处是在区间上任意取一点,前面例子仅在的左端点或右端点来取. 由于在 上连续的,不论在上取哪一点,都不影响下面所构造的和的极限.(3)求和得个小矩形面积求和,如图4.3中阶梯形的面积,即得曲边梯形面积的近似值如下(4)取
12、极限当分点数无限加大时,小区间中最大区间长度记为,当,时(即所有分割的小区间都趋于),和式的极限便是曲边梯形的面积,即 注意 一般曲边梯形面积若能求得,则由任意连续曲线围成的图形面积就可以求得. 如图4.4所示,把曲线围成的图形分割六小块,编号为1至6号,其中2号与5号即是前面所说的曲边梯形的特例,1、3、4、6号为曲边三角形,是曲边梯形的特例.,也可以用计算曲边梯形面积的方法来计算其面积.图 4.44.2.2 定积分概念实例之二:成本问题例2 某公司对其产品成本变化情况,测得如下关系式 (元/单位产品)其中表示该产品生产的数量,表示当产品数量为时再增加一个单位产品时所增加的成本(即边际函数)
13、. 试求当产品从300件增加到900件时该公司所增加的成本.如同第二章有关边际函数描述那样,在经济和商务中所遇见函数自变量往往仅取正整数值,其函数值也是离散的,为数学处理上方便,我们将其连续化,转化成具有连续导数的函数来处理. 这时许多结果只能看作是近似的,但不影响对实际问题的分析. 下面叙述中,我们常略去“近似”二字.该公司产品产量从300件增加到900件,因此将其连续化,考虑作为考察区间,在这个区间内插入个分点考虑产量从增加到时所增加的成本,由于作为边际成本在的值表示当产量为时增加单位产量所增加的成本. 当产品数量增加单位时,所增加成本为.因此,当产量从增加到时,所增加的总成本为 . 为了
14、更精确估计,同样可设,并令时,所增加的总成本可表示为.4.2.3 定积分的概念 前两段我们引进了两个例子涉及不同的领域,但都引导出求类型相同的和的极限问题. 还有许多实际问题诸如求直线变速运动的总路程,变力作功,水对水坝的总压力,某企业总产量、总利润、总收益、. 旋转体的体积等都可以归结为求此类型和的极限. 在数学上称之为定积分问题. 为此,抽象地给出如下数学定义.定义1 设函数在区间上有界,任意用分点把区间分成个小区间在每一个小区间上任取一点,作和称为积分和,记小区间中最大区间长度为,如果当时,上述和式的极限存在,则称函数在区间上可积,并称此极限值为在区间上的定积分,记为,即其中“称做积分号
15、,称做被积函数,称做被积表达式,称做积分变量,区间称做积分区间,与分别称做积分下限与积分上限.根据定积分定义,前二段所举的例子中,例1中曲边梯形的面积是函数在上的定积分,即例二中当产品产量从300件增加到900件时所增加的成本为,关于定积分的定义,有以下几点说明(1)函数在区间上可积是指定积分存在,即不论对区间怎样划分及点如何选取,当时,和式的极限值都唯一存在,可以证明(证略)在上连续的函数必定在区间上可积.(2)定积分表示一个数值,它只与被积函数及积分区间有关,而与积分变量用何字母表示无关,下面积分变量分别用,其定积分表示式实际都是一样的.(3)在定义中曾假定,为今后应用方便,规定(i) (
16、换限变号)(ii)(4)由前面叙述可知,当时,定积分的几何意义是表示由曲线,直线 与轴所围成曲边梯形的面积,但当在区间上的值有正有负时,定积分在几何上表示曲线,直线与轴围成的在轴上方和下方曲边梯形面积的代数和,其中轴上方的面积为正,轴下方的面积为负,例如由图4.5所示,则有图4.54.2.4 定积分的基本性质下面定积分的性质均假定,为可积的,性质1 两个函数代数和的定积分等于它们定积分的代数和,即此性质可推广到有限多个函数代数和情形.性质2 被积函数的常数因子可以提到积分号外,即 (是常数)性质3 对任意点,有该性质又称为定积分的积分区间可加性.性质4 如果在区间上连续,则在区间上至少存在一点
17、,使得该性质又称为积分中值定理.以上性质的证明均可参见1,2,这里证略. 对于积分中值定理,特别指出其几何意义是在上至少存在一点,使得以区间为底边,以曲线为曲边的曲边梯形的面积等于同底边而高为的矩形面积. 见图4.6所示. 图 4.6其中 又表示连续曲线在闭区间上的平均高度,即函数在区间上的平均值. 这是有限个数算求平均值概念的推广,在实际中经常遇到.例3 平均价格 已知需求函数为 (单位:元)试求出在区间平均价格的表示式.解 在区间平均价格记为,则4.3 微积分基本定理一、学时: 二、教学要求:微积分基本定理:变上限函数、牛顿莱布尼兹公式(1)了解变上限函数及牛顿莱布尼兹公式的推导*;(2)
18、理解牛顿莱布尼兹公式的实质(会用实例说明),会熟练正确的利用公式求定积分。重点:变上限函数,牛顿莱布尼兹公式难点:牛顿莱布尼兹公式的推导*三、教学内容:函数在上的定积分是用和的极限来定义的,如果直接去求这个和的极限往往是困难的,有时甚至求不出. 如何寻找计算定积分简便而有效的方法就成为解决有关实际问题的关键.4.3.1 基本思路先来探讨一下寻找求定积分简便方法的基本思路. 为计算函数在上的定积分,当年的数学家避开从和的极限出发来计算,而是考虑从定积分的直观几何意义出发. 不妨设(注:对于一般情形,以下推理和结果仍然成立). 计算就化为求曲线,轴及直线与直线所围成的曲边梯形面积. 让这个面积产生
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