铅阳极板定量浇铸系统的设计与实现.docx
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1、铅阳极板定量浇铸系统的设计与实现ronggang导语:采用动态失重法对铅阳极板浇铸进展定量控制,阐述了定量浇铸控制原理,介绍了系统的硬件组成及软件设计方法摘要:采用动态失重法对铅阳极板浇铸进展定量控制,阐述了定量浇铸控制原理,介绍了系统的硬件组成及软件设计方法。关键词:工控机定量浇铸动态失重法铅阳极板对于铅阳极板的定量浇铸,目前国内通常采用定时控制或者容积定量控制,定时法控制通过控制浇铸的时间来到达定量目的,容积定量控制是按设定的金属容积进展计量,由于受铅液的流量、流速、氧化渣、浇铸口或者储铅槽结渣等众多因素的影响,计量误差较大,产品成品率较低。我们对某冶炼厂定时控制浇铸系统进展技术改造,研制
2、出无回流动态失重法定量浇铸微机控制系统,解决了计量精度问题。2消费工艺要求及性能指标铅液从铅锅通过铅泵注入储铅槽,由变频器控制铅泵的频率,即控制注入铅液的流量;储铅槽的秤重计量装置、电磁阀控制从储铅槽浇铸至铅阳极板模中的铅液重量。1、铅阳极板重量控制主要的性能指标为:每次浇铸重量1204KG。浇铸时间小于8秒,浇铸周期18秒,具有定时法浇铸、动态失重法浇铸两种控制方式并能相互切换。2、铅液无回流控制对储铅槽中的铅液重量进展监控,每个浇铸周期内只调整一次铅泵频率,确保在浇铸时间内注入铅液的流量恒定,并使铅液不回流至铅锅。3、动态在线显示消费经过、储铅槽料重、铅阳极板重、班产量等数据,以及运行参数
3、的在线修改和显示。3、浇铸控制原理动态失重法浇铸的时序图如图一所示。tsub0/sub时刻铅阳极板模到位,翻开电磁阀进展浇铸;tsub1/sub时刻浇铸重量到达控制重量关电磁阀;tsub2/sub时刻调整铅泵频率;tsub3/sub至tsub0/sub时间内测量注入储铅槽中的铅液流量。1、铅液无回流控制浇铸完铅阳极板后,每个浇铸周期的同一时刻t2,对铅泵的频率f进展调整。根据计量槽的控制重量Wg和计量槽料重W1,计算重量误差E,采用PI控制确定铅泵频率重量误差:Ek=Wsubg/sub-Wsub1/sub铅泵频率:fk=fk-1+Ksubp/subEk-Ek-1+KsubI/subEk2、铅液
4、流量检测由于在整个浇铸周期内一直往储铅槽中注入铅液,需在浇铸前确保铅液流量恒定,并测出该流量,因此,在铅液流量已稳定后的t3至t0时间内测量铅液流量Q。铅液流量:Q=Wsub0/sub-Wsub3/sub/tsub0/sub-tsub3/sub3、铅阳极板重量控制在铅阳极板模到位时翻开电磁阀,铅阳极板重量到达浇铸控制重量W控时关电磁阀。铅阳极板重量:W=Wsub0/sub-Wsub1/sub+Qtsub1/subtsub0/sub+W提早量W提早量为电磁阀动作至浇铸口引起的重量偏向,较小且相对恒定。根据铅阳极板给定重量与实际重量的误差,采用PI控制,对下一周期的控制重量W控进展误差补偿。4系统
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