基于空间啮合的内齿轮剃齿干预分析.docx
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1、基于空间啮合的内齿轮剃齿干预分析mahaiyan导语:用空间啮公道论建立了内齿轮剃齿时展成干预校核的数学模型,并给出了展成干预与内齿轮和剃齿刀的齿数差、轴交角以及内齿轮的变位系数间的关系。摘要:用空间啮公道论建立了内齿轮剃齿时展成干预校核的数学模型,并给出了展成干预与内齿轮和剃齿刀的齿数差、轴交角以及内齿轮的变位系数间的关系。该模型不仅可用于内齿轮剃齿时的展成干预校核,也为交织轴螺旋齿轮内啮合传动的干预校核提供了方法。关键词:空间啮公道论内齿轮剃齿干预校核内齿轮剃齿,可视为空间螺旋齿轮啮合传动来研究:当内螺旋齿轮啮合传动时,可能产生三种干预。一是小齿轮的齿顶和内齿轮的齿根过渡线产生干预;二是内
2、齿轮的齿顶和小齿轮轮齿齿根的过渡曲线产生干预;三是小齿轮轮齿在脱离啮合之前与内齿轮齿顶相碰,而产生啮合干预。但在内齿轮剃齿前,经过剃前插齿后齿根局部已有少量沉割,因此一般不会产生第一种干预。又因作为小齿轮的剃齿刀在齿根处均设计有退刀孔,所以亦不会产生第二种干预。内齿轮剃齿时,唯一可能产生的是第三种干预。本文称这种干预为展成干预,并就这种干预进展分析和讨论。和内齿轮插齿不同,内齿轮剃齿是按交织轴螺旋齿轮传动原理来加工的,无法将其视为某一截面内的平面啮合传动来研究。两轮的相对运动为沿转动一滑动轴的螺旋运动-引,因此无法借鉴内齿轮插齿时展成干预的分析方法,必须建立新的数学模型来研究内齿轮剃齿时的展成
3、干预问题。1数学模型如图1所示建立坐标系,其中Ssub0/subosub0/sub-xsub0/subysub0/subzsub0/sub为工件静止坐标系,osub0/sub轴与工件轴线重合;Ssub2/subsub2/sub-xsub2/subysub2/subzsub2/sub为与工件固联的运动坐标系,osub2/subzsub2/sub轴与osub0/subzsub0/sub轴重合:S0-xyz为剃齿刀静止坐标系,oz轴与剃齿刀轴线重合,ox轴与osub0/subxsub0/sub轴共线;Ssub1/subosub1/sub-xsub1/subysub1/subzsub1/sub为与剃齿
4、刀固联的运动坐标系,0sub1/subzsub1/sub轴与oz轴重合。工件系与刀具系的原点相距为,工件轴线与刀具轴线的交角为。令剃齿刀随运动坐标系Ssub1/sub绕0sub1/subzsub1/sub轴转过角sub1/sub,此时内齿轮随其运动坐标系Ssub2/sub绕0sub2/subzsub2/sub轴转过sub2/sub角:假设剃齿刀与内齿轮的传动比为isub12/sub,那么zsub1/sub剃齿刀齿数zsub2/sub内齿轮齿数由图1可得内齿轮运动坐标系Ssub2/sub与剃齿刀运动坐标系Ssub1/sub间的转换关系3式中,为坐标转换矩阵,可写成假设要求在刀具运动坐标系Ssub
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- 关 键 词:
- 基于 空间 啮合 齿轮 干预 分析
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