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1、12019 年国际海洋航行器设计与制作邀请赛评分细则A 新概念创意设计类新概念创意设计类1 比赛形式新概念海洋航行器、海洋工程装备创意设计介绍和演示。2 比赛场地预赛在网上进行,决赛于哈尔滨工程大学进行。3 比赛说明3.1 参赛作品要求本类比赛,各参赛单位,参加预赛队伍没有数量限制。设计方案应有功能原理创新或总体布局创新。设计说明书,应包括设计的创新点;计算、实施方案、设计图纸;技术发展途径;现实及潜在应用的可行性分析。设计说明书格式依据模板,不得超过 30 页,可由参赛报名系统导出。参赛作品还需准备实物或三维模型和功能演示视频。视频制作两个版本,演示版时长不得超过 2 分钟,文件大小不得超过
2、200M,正式版时长不得超过 5 分钟,文件大小不得超过 1G。纸质版设计说明书、实物或三维模型和功能演示视频需要带到决赛现场展示。作品不得含涉密内容,如有,须脱密后参赛。3.2 比赛流程比赛分为两个阶段。预选阶段,参赛作品按规定,提交电子版设计说明书和演示版视频。由组委会组织专家进行网评预选,决出一定数量队伍进入决赛阶段。决赛阶段,入围作品队员进行现场答辩,现场答辩总时不超过 10 分钟,每支队伍的作品阐述时间不超过 5 分钟。24 比赛规则比赛采用评委打分的方法进行,得分高者优胜,评分由创新性和可行性两部分评分构成。4.1 创新性评分满分为 80 分,评分要素包括:原理独特性(包含但不限于
3、航行、推进、控制等原理) ;布局创新性(包含但不限于流体、结构、功能等布局) ;方式新颖性(包含但不限于航行、下水、应用等方式) ;要素集成性(包含但不限于文化、环保、成本等要素) 。4.2 可行性论证评分满分为 20 分,根据参赛作品可能形成的任务能力与特点(如大载重、高机动、长航时等)及应用前景、可行性进行综合评分。4.3 最终得分得分=创新性得分+可行性论证得分。对评委的评分总分进行统计,去掉一个最高分,去掉一个最低分,其余评分取平均值,作为该作品的最终得分。如出现两组及以上平均分相同的情况,采取计算全部评委的总分再排名的方法决定获奖名单。5 获奖情况依据得分排名,按照组委会规定的各奖项
4、获奖比例,决定最终获奖情况。B 航行器设计与制作航行器设计与制作1 比赛形式分水面组(B1)与水下组(B2)两个类别分别进行比赛,参赛者设计并制作航行器,在比赛现场按规则进行演示。2 比赛场地预赛在网上进行,决赛于哈尔滨工程大学进行。33 比赛说明3.1 参赛作品要求本类比赛,分为两个阶段,报名及预选办法与 A 类相同。 决赛阶段,入围作品队员进行现场答辩,决赛阶段以现场演示为主,PPT 答辩为辅。现场答辩总时不超过 15 分钟,每支队伍的作品阐述时间不超过 10 分钟。航行器的动力装置,不得采用火箭式发动机,鼓励采用除螺旋桨之外的推进器;姿态控制方式不做限制,鼓励采用除鳍舵之外的姿态控制系统
5、;操作方法,水下组功能演示可目视直视操作(缆控、遥控) ,水面组功能演示不得目视直视操作(如:自主航行、背对模型或异地操作) ;制作方式不做限制,鼓励参赛学生自主手工制作。系统使用频率,应符合主办地区无线电管理委员会的频率分配规定。参赛作品要提供设计制作说明书和演示视频。设计制作说明书不得超过 30 页;演示视频时长不得超过 5 分钟,大小不得超过1G,演示视频作为补充部分,不作为评分依据。参赛作品还需提交作品制作成本明细表,在赛前提交给组委会。3.2 比赛流程决赛前,各参赛队可在规定时间内试航熟悉场地。正式比赛时,各参赛队上场队员不得多于 4 人。参赛者进场后在 2 分钟内完成放航准备,进行
6、比赛。4 比赛规则比赛采用评委评分方法进行,得分高者优胜。4.1 水面航行器(B1类)评分规则水面航行器评分分为功能评分和制作评分 2 部分。4.1.1 功能评分满分 90 分,评分项如表 1 所示:4表 1 功能评分项序号项目分值1推进方式0-152导航控制方式0-153加载功能,如水面影像等信息采集、自主靠泊定位、定点投放抓取等,视动作难度及完成情况计分0-304依托水面航行器可实现的水下功能:如水下影像水文信息采集、水下目标识别抓取,视动作难度及完成情况计分0-304.1.2 制作评分满分 10 分,评分项如表 2 所示:表 2 制作评分项序号项目分值1航行器制作工艺高超,外型美观,各部
7、比例设计合理0-52航行器为参赛者自主手工制作0-54.2 水下航行器(B2类)评分规则水下航行器评分分为航行评分、功能评分和制作评分 3 部分。4.2.1 航行评分满分 50 分。其中基础分满分 35 分,航行器必须能够完成下潜、上浮基本动作;航行分满分 10 分,航行器完成水下穿门航行动作,障碍门宽 1.02.0 米,障碍门上梁在水面下 0.5 米;回收分满分 5 分,航行器能正常返回水面回收区。4.2.2 功能评分满分 40 分,具体评分项如表 3 所示。5表 3 功能评分项序号项目分值1推进方式0-52导航控制方式0-53加载功能,如摄像装置、水下定位装置、机械手等,视完成情况每项功能
8、分值不超过 5分0-154增加航行动作分,航行器完成申报的诸如绕桩、翻滚等其他非穿门航行动作,视完成情况,每项动作分值不超过 5 分0-154.2.3 制作评分该项评分满分 10 分,评分与水面组航行器相同,如表 2 所示。4.3 最终评分评分分别由各类别赛事评分要点相加所得,总得分计算方式与 A 类比赛相同。5 获奖情况依据得分排名,按照组委会规定的各奖项获奖比例,决定最终获奖情况。C1 舰船模型智能航行舰船模型智能航行1 比赛形式根据航行路线设定,模型自动巡线航行。2 比赛场地哈尔滨工程大学。3 比赛说明63.1 参赛作品要求本类比赛,各参赛单位参加预赛队伍没有数量限制为 5 组。比赛分为
9、预赛和决赛 2 个阶段,均在现场进行。比赛当天进行预赛 2 轮,决出取一定数量作品进入决赛,决赛采取 1 轮赛制。总决赛作品成绩=预赛最终成绩0.3+决赛成绩0.7。模型主船体自行制作、购买半成品组装或整套商品模型均可。各参赛模型船在外形、尺度和推进方式上应有明显不同,同一船型的船长差别应大于 10%。模型船首甲板上,水线以上设置侧投影高度不小于 5cm,宽度不小于 5cm 的不透明的标靶。模型比赛期间的所有能量来源为标准动力模块,输出电压为 6V,具体的重量、尺寸、接口类型及续航时间等参数以大赛前通知为准。3.2 比赛流程比赛前,各参赛队可在规定时间内试航。比赛当天,参赛者将模型交裁判组进行
10、检查,裁判人员对模型进行登记。登记过的模型放置在指定待赛区,并由专人看管。预赛和决赛出场顺序由抽签方式确定。工作人员按抽签顺序,将模型交给该号参赛者,安装电源,进行比赛。比赛必须使用同一艘模型参赛,不得中途更换。每场比赛中,参赛模型均使用新电源。各队上场的比赛队员不得多于 2 人。选手放航前,需在 2 分钟以内调试好模型。调试好后,将模型放在放航台,并示意准备完毕,裁判员发令比赛开始。比赛结束后,选手在成绩单上签字并将模型交回。需要调试模型的,须征得裁判同意,在规定的区域内进行调试。全部比赛结束,裁判复核成绩完毕,选手可取回模型。4 比赛规则比赛采用计时方法进行,用时少者优胜。74.1 航线设
11、置航线水域,水深不小于 0.3m;封闭水域。航线上共设 10 个引导门,引导门宽 1.0m,高 0.4m,依次每个引导门最大间距为 20m,赛道总长不超过 150 米 m。引导门上有红外和超声引导信号,红外信号波长 940nm,超声波源频率为40Khz,采用与海尔牌电视遥控器相同的编码,发射圆锥角为90,发射轴线与水面平行。模型放航时,第一个引导门开启引导信号,在模型通过引导门后,该引导门上的信号关闭,下一个引导门的引导信号开启。其中第二个和第 N 个引导门各有两个,分别呈对称分列,其引导信号随机开启。决赛当天光电门布置路线以组委会会议决定为准。4.2 计时方式模型按照引导信号,依次穿过航线上每一个导引门。比赛以裁判下达放航指令开始,至最后一个门计时停止结束。10 分钟内,没有按照规定线路完成比赛的,比赛结束,成绩无效。预赛 2 轮比赛,取其中最好成绩作为最终成绩;决赛以 1 轮比赛成绩为准。5 获奖情况依据成绩排名,按照组委会规定的获奖数量,决定最终获奖情况。
限制150内