《自动控制原理》课程教学大纲.doc
《《自动控制原理》课程教学大纲.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《《自动控制原理》课程教学大纲.doc(5页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、昆明理工大学硕士研究生入学考试昆明理工大学硕士研究生入学考试自动控制原理自动控制原理考试大纲考试大纲适用专业:适用专业:080402 测试计量技术及仪器 081101 控制理论与控制工程 081102 检测技术与 自动化装置 081103 系统工程 081104 模式识别与智能系统 081105 导航、制导与控制 085203 仪器仪表工程 085210 控制工程第一部分第一部分 考试形式与试卷结构考试形式与试卷结构 一一. .试卷满分及考试时间试卷满分及考试时间 试卷满分为 150 分,考试时间为 180 分钟。 二二. .答题方式答题方式 答题方式为闭卷、笔试。 三三. .试卷的内容结构试
2、卷的内容结构 系统与建模 30% 系统分析 50% 系统综合设计 20% 四四. .试卷的题型结构试卷的题型结构 选择填空题 30% 分析计算题 50% 综合设计题 20%第二部分第二部分 考察的知识及范围考察的知识及范围 第一章第一章 自动控制系统的基本概念自动控制系统的基本概念 内容:内容: 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节 1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标 重点掌握:重点掌握:1、明确自动控制的任务和有关自动控制的基本概念;2、正确理解三种控制方式及特点(闭环、开环、复合)。 一般掌握:一般掌握:1、根据系统工作原理图画系
3、统原理方框图的方法、并能判别系统的控制方式;2、通过自动控制系统示例,建立起“自动控制”和“动态”概念;3、正确认识对控制系统的性能要求。 了解:了解:自动控制系统的广泛应用。第二章第二章 自动控制系统的数学模型自动控制系统的数学模型 内容:内容: 2.1 动态微分方程式的编写2.2 非线性数学模型线性化 2.3 传递函数 2.4 系统传递函数和结构图的等效变换 2.5 信号流图 重点掌握:重点掌握:1、熟练掌握由系统微分方程组建立动态结构图的方法;2、熟练掌握结构图与信号流图变换的基本法则及梅逊公式应用;3、正确理解由传递函数派生出来的系统开环传递函数、闭环传递函数、对控制信号和 对干扰的传
4、递函数、误差传递函数以及典型环节的传递函数等概念与表示形式。 一般掌握:一般掌握:正确理解传递函数的定义、性质及意义。 了解了解:动态微分方程建立的一般方法及小偏差线性化的概念与方法。第三章第三章 自动控制系统的时域分析法自动控制系统的时域分析法 内容:内容: 3.1 自动控制系统的时域指标 3.2 一阶系统的阶跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的暂态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 重点掌握:重点掌握:1、熟悉拉氏变换的基本定理,熟记典型信号的拉氏变换式,掌握较复杂信号的分解计 算,掌握用拉氏变换求解微分方程的方法;2、掌握一阶系统的数学模型和典型
5、响应的特点,能熟练计算性能指标和结构参数;3、牢固掌握二阶系统的数学模型和阶跃响应的特点,能熟练计算(欠阻尼时)性能指 标和结构函数;4、正确理解典型响应的性能指标(超调量、上升时间、峰值时间、调节时间、稳态 误差),系统的型别和动态误差系数 kp、kv、ka 等概念与关系;5、正确理解渐进稳定性和稳定判据,能用判据判别系统的稳定性和进行参数计算分析;6、明确终值定理的使用条件,正确理解稳态误差的定义和重视误差的规律,能熟练掌 握稳态误差的计算。 一般掌握:一般掌握:1、正确理解单位阶跃响应、单位斜坡响应和单位脉冲响应及其关系;2、典型初始状态。 了解:了解:理解系统结构不稳定的本质。第四章第
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 自动控制 原理 课程 教学大纲
限制150内