汽车发动机拆装指导书.doc
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1、装配机器人实验指导书11 实训目的实训目的装配机器人实验是一门以自动控制及操作动手能力为主的实践课程,通过对装配机器人工作原理和构造的了解、分析与装配训练,使学生初步了解机器人的工作原理、构造、系统的组成等相关知识;了解相关机器人自动装配零件的工艺、方法以及机器人操作的基本要领和知识;掌握机器人控制方法的选择以及使用的基本常识,并具备机器人装配操作的基本技能。通过装配机器人实验实训,使学生对装配机器人的工作原理和构造有一个感性的认识,在实训过程中培养和强调质量意识,掌握装配工艺的规范和要求,同时也可有效地使学生将控制原理、公差配合、装配工艺等所学知识加以综合运用,达到拓宽学生工程背景知识和视野
2、,培养实践动手能力的目的。12 实训要求实训要求1.知识要求:1)初步了解装配机器人工作原理和构造;2)了解机器人的控制程序的基本知识;2.技能要求:1)掌握正确的装配机器人操作要领及方法;2)具备正确使用装配奇迹人的基本技能;3)基本掌握有关程序控制原理以及装配机器人的实践操作技能;13 实训注意事项实训注意事项1实训之前按要求进行编号进入相应的实习场地,进入实习现场后学员应按装配机器人的使用要求进行操作,实训中不要随意走动,以免影响安全和其他小组工作;2实训中应严格遵守各项规章制度,注意安全;3为保证实习训练的规范性和实习教具(装配机器人)的使用寿命,实训过程中应严格按照操作工艺规程以及技
3、术要求进行操作,并按要求严格检查程序的合理性再开动机器人,严禁不规范的操作行为;4实训中同学之间应相互配合协作,规范操作,各每位学员明确自己的具体工作任务(如解读程序流程、气动控制操作、零件摆放等) ,以提高实训的学习效果;5实训结束后,对设备进行清理复位,配合指导教师检查机器人装配任务完成的情况,检查无误后清扫实习场地。14 实训内容和要求实训内容和要求项目实训内容实训方法和要求基本知识课堂教学课堂教学1采用多媒体教学等多种形式教学方法;2实训简介,目的和具体要求、安全教育,实训注意事项;3装配机器人构造及工作原理;4控制程序和气动控制硬件的认识和使用;5装配工艺基本知识;装配机器人实验机器
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