无线电遥控车辆模型基础知识 第一章车辆模型运动简介.ppt
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1、无线电遥控车辆模型基础知识第一章车辆模型运动简介,一、车辆模型的种类车辆模型(简称车模)运动集知识、技能、竞赛、娱乐、休闲为一体,以其独有的知识性、趣味性,令众多爱好者如醉如痴,乐此不彼。虽然其发展历史远不如航空、航海模到那样悠久,却由于项富种类多、活动场地广、比赛的可观赏性及娱乐性强,发展非常迅速,;已呈后来居上之势。 车辆模型种类很多:有不可操纵的静态观赏模型车,也有简单的四驱轨道车、直线竞速车,我们这里所讲的车模主要是通过无线电遥控的车辆模型。,无线电遥控车辆模型基础知识第一章车辆模型运动简介,电遥控车辆模型,按其与真车的比例有1/24、1/12、1/10、1/8、1/5等多种;按其动力
2、方式可分为电动力车和内燃机动力车。按车模行驶的场地路面又可分为公路赛车和越野赛车。目前,在世果各国,竞赛活动比较多的项目主要有:(1) 1/12电动公路赛车;(2)1/10电动公路赛车。(3)1/10电动越野赛车分两轮驱动和四轮驱动)(4)1/8内燃机公路赛车(5)1/8内燃机 近年来,一种外型仿真的1/10遥控赛车TOURING CAR(标准房车)也极为流行,其普及程度已远远超过以往任何一个车种。为了迎合这种潮流,国际车模组织开始研究制定赛例,并于98年首次举行了世界锦标赛。越野赛车。,无线电遥控车辆模型基础知识第一章车辆模型运动简介,二 、车辆模型比赛车辆模型的比赛与真车的比赛很相似的,通
3、常是在专门设置的封闭跑道内进行。跑道由多个不同的直道和弯道组合而成,宽度为35m。公路赛车跑道一般是平坦的沥青或水泥路面;而越野赛道通常为沙土地或草地,还要人为设置一些跳坡、断桥等障碍。比赛时通常是十辆为一组,在规定时间内看谁跑的圈数多,由专门的记时记圈装置自动记录成绩。经过这样苦干轮的预赛后,将所有的参赛者的最佳成绩依次排列。前十名为A组,第11名至20名为B组。一以此类推,然后按组别开始决赛,决出各级别的冠、亚、季军。当然A组的水平最高,奖项和荣誉也是最高。在国外的比赛中,还设立“TQ奖”是用来奖励该轮或这次竞赛最快圈速的车手。(“TQ”的“分量”与A组冠军相近)。,无线电遥控车辆模型基础
4、知识第一章车辆模型运动简介,二 、车辆模型比赛模型赛车比赛的时间也各不相同。电动力车由于电池能量有限,通常为4 5分钟,而内燃机动力赛车由于可随时添加燃料,一般预赛为2030分钟,决赛为3060分钟。不言而喻,若想在比赛获胜。参赛者除了要有高超的操纵技巧,还要有良好稳定的心理素质以及与助手的默契配合、长时间比赛对参赛者的耐力、反应及应变能力也都是一个严峻的考验。 同真赛车一样,车模比赛的场面紧张利激。超车、撞车、意外翻车、冲出跑道等情况都是有发生。但车模比赛又总是“有惊无险”,绝不会有爆炸起火、人身伤亡等重大事故,所以更具有趣味性。更有许多爱好者本身就是赛车迷,虽然他们无缘去接触那些真赛车。但
5、他们可以选择与真赛车一样的模型车款式,并自己动手美化得与美赛车一模一样。然后,自己就是赛纳、舒马赫在赛道上一显身手,大过赛车瘾。甚至那些尚无能力拥有自已座驾的平民百姓也可以在玩模型赛车时找一找自己驾车的感觉。,无线电遥控车辆模型基础知识第一章车辆模型运动简介,三、车辆模型运动的发展 车辆模型活动是随着现代电子科学技术的发展而产生的。70年代中期,模型用无线电遥控设备逐步实现了商品化。性能也日趋完善。从而带动了车辆模型的发展。1979年,第一个国际车模组织国际车辆模型联合会(IFMAR)成立,开始划分车种,制定比赛规则并定期举办世界锦杯赛和地区性比赛。1982年底,亚洲、大洋洲地区的车辆模型组织
6、远东车辆模型协会(FAR EAST MODEI CAR ASSOCIATION)在新加坡成立,日本、泰国、澳大利亚、新加坡以及香港、澳门等国家和地区都成为会员。 近年来,国外的车模活动发展很快。在许多国家和地区,车模活动被列为政府提倡的健康有益的娱乐活动之一,趣味性和商业气息并存的赛事活动十分频繁、不同层次、职业、年龄的爱好者通过各种比赛切磋技艺,交流情感,增进友谊,丰富了自己的业余生活,并从中吸取知识,经受锻炼,得到乐趣。,无线电遥控车辆模型基础知识第一章车辆模型运动简介,三、车辆模型运动的发展 我国的车模活动起步较早,几乎与国外先进国家同步。早在80年代初上海、广州、辽宁等地就陆续出现了有
7、组织的车辆模型竞赛活动。1983年辽争得举办了六省市车辆模型邀请赛,当时有18个队、68人参赛。1985年由国家体委、中国科协联合举办的首届全国青少年车辆模型表演赛北京举行。次年,国家体委颁布了“车辆模型竞赛规则”,并从此开换了每年一次的全国青少年车辆模型比赛。为了在更广的范围内开展车模活动。国家体育总局从97年开始。每年举办一届全国车辆模型锦标赛。目前,我国的车辆模型运动协会将与国际接轨,足步踏出国门走向世界。附2国内比赛常设项目:,无线电遥控车辆模型基础知识第一章车辆模型运动简介,三、车辆模型运动的发展 全国锦标赛(国内受好者可按国家体育总局下发的竞赛规程。通过当地体委报名参加)。 (1)
8、1/10电动越野赛车(2轮驱动) (2)1/10电动越野赛车(4轮驱动) (3)l/10仿真电动房车 (4)l/10仿真内燃机房车 (5) l/8内燃机越野赛车 (6) l/8内燃机公路赛车,无线电遥控车辆模型基础知识第一章车辆模型运动简介,三、车辆模型运动的发展全国青少年赛(仅限在校中小学生参加)(1) l/12电动公路赛车(2)l/10电动越野赛车(3)1/10仿真电动房车(4)1/10仿真内燃机房车(5)1/8内燃机越野赛车,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,为使大家便于学习和理解,先介绍几个常用技术术语:l、不足转向:不足转向是指车辆在转弯时的实际转向少
9、于驾驶者的原定要求。这种情况在前轮驱动车上最为明显。理论上讲,不足转向并不是最理想的行驶状态;但理论归理论,在实际操作中,大多数模型车手都选择了不足转向这种调整状态。而且在比赛中取得了令人满意的成绩。这大概是不足转向带来的良好的稳定性发挥了作用吧。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,为使大家便于学习和理解,先介绍几个常用技术术语:2过度转向:与不足转向正好相反,过度转向是指车辆的实际效向大于驾驶员的原定要求,也就是过于灵活的转向我们经常看到有些模型车尤其是后轮驱动车在正常转弯时会突然来个180调头(通常称之为甩尾)。这和状态大多是过度转向造成的。而造成过度转向的
10、原因可以简单的归结为前轮的附着力相对大于后轮。过度转向是应该尽量避免的。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,为使大家便于学习和理解,先介绍几个常用技术术语:3最小离地间隙:就是车子的底盘与地面之间的距离,它将将直接影响到车辆的通过性和稳定性。对一部模型车来说,离地间隙的改变相当于重心的改变,而重心的改变又会带来行驶性能的改变。重心高,模型车在转弯时车体倾斜幅度较大(离心力的作用),转弯会较容易些,转弯之后则容易摇摆;重心低,则转弯相对稍迟钝但比较稳定。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,为使大家便于学习和理解,先介绍几个常用技术术
11、语:4前束与后束:从车辆的上方俯视下去。左右车轮并不一定是平行的,如果角度偏向内侧,即两轮是内八字形就叫作前束(TOE-IN);反之,两轮是外八字形就称为后束(TOE一OUT)。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,为使大家便于学习和理解,先介绍几个常用技术术语:5内倾角和外倾角:从车的前后方看车轮,车轮也不一定完全现直于地面,两轮间的距离如上窄下宽,即是八字形称内倾;如上宽下窄至倒八字形则称外倾。(英文称倾角为、CAMBER,内倾为负。外倾为正。)在车辆直行时,不管内顿外倾,都会减小轮胎与地面相接触面积。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构
12、造和原理,为使大家便于学习和理解,先介绍几个常用技术术语:6、后倾角(FRONT CASTER):也称转向主销后颁角,即从侧面看车轮,转向主销(车轮转向时的旋转中心)通常是向后倾斜的,这个倾斜角叫后倾角。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,为使大家便于学习和理解,先介绍几个常用技术术语:7重心:重心这个概念大家应该都清楚,但需要指出的是车辆模型在行驶过程中,其重心并不是固定不便的,车辆加速时,重心会后移;而制动即刹车时,重心又会前移。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,一、底盘构造和特点。 底盘是车辆模型的基本骨架,用来承载动力装
13、置、传动机构和悬挂装置,一般要求要有足够的强度和刚性。按其构造有澡盆型、平权型及箱型儿种平板型底盘多采用环氧玻璃钢或碳素纤维材料,而内燃机动力模型车为考虑发动机的散热,几乎都采用铝合金材料作底盘;箱型构造的底盘多为一些性能要求不高的普及型模型车采用。以工程塑料注塑成型,缺点是重量稍大。近年来,更多的模型车产品开始采用混有碳纤维的塑料澡盆型底盘,重量轻、强度大,又降低了生产成本。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,二、车辆模型的传动形式可以说:传动形式决定着车辆的性能。车辆模型的传动形式可以分为:前轮驱动(FWD)、后轮驱动和四轮驱动(4WD)。 前轮驱动的车辆由
14、于是靠前轮牵拉车身,通常稳定性很好,但也有其致命的先天不足:首先,因车辆加速时重心后移,反而使驱动轮(前轮)负裁变小,影响了加速;其次,前轮驱动的车辆具有转向不足的特性。使转弯很迟钝;再有,其前轮既是驱动轮又是转向轮,前轮胎负担很大,磨损很快。所以,前轮一驱动的传动形式多用于一些玩乐或入门用的模型车上,竞赛用车很少采用。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,二、车辆模型的传动形式 后轮驱动与前轮驱动形成了鲜明的对比;富的重量集中于车辆的后都,布局非常合理,动力传输路程短,加速时牵引力大。本身结构也比四轮驱动车要简单,因而使组装、维护都很容易。有一些比赛用的模型车,
15、在规则中就限定必须采用这种传动形式,如。1/12电动公路赛车、1/10电动公路赛车、1/10电动越野车(2WD)等。但后轮驱动的模型车在转弯性能上也存在一些问题,就是很容易出现过度转向,尤其是在地面附着力较小的路面,驾驶变得很困难,甚至要小心翼翼才行。这是后轮驱动车的通病。同样的一部后轮驱动模型车,在摩擦力很好的沥青路面,可以可以发相当高的性能极高的车速、得心应手的操纵;而到了光滑的水泥路面,则会大打折扣,不仅跑不出应有的速度,还会使操纵必得十分困难。也可以说,后轮驱动车对路面的要求是比较高的。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,二、车辆模型的传动形式 我们再来
16、看着四轮驱动:4WD是4Wheel Drive的缩写。这种驱动方式起源于以前的军用吉普车。与其它方式相比,它的特点是驱动力可以很好地传递,路面适应能力强,尤其善于越野。在真车上,4WD车的爬坡能力是普通车的2倍。大部分模型车如:各种越野车、电动或机动房车以及内燃机公路赛车都采用这种传动方式。一般来说:模型车的驱动力与其自身重量相比,功率之大是真车所无法比拟的,而4WD的驱动方式可以很好地将这充沛的驱动力分配到4个车轮上,减少了轮胎打滑、浪费动力的现象,所以在模型车上得到了广泛的应用。然而,4WD并非尽是优点。它的传动路程长,结构复杂,车辆重,传动损耗也大。在真车上,我们可以从油耗的增大看出这一
17、点。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,二、车辆模型的传动形式在模型车的传动机构中,方式也是多种多样的:有齿轮传动、轴传动、齿轮十皮带的组合式传动等等,目前绝大多数的模型车都采用了齿轮十皮带传动的形式,简单、轻便、传动阻力小,缺点是维护、安装小稍麻烦。也有的模型车产品采用了类似真车的直轴伞齿式传动方式,优点是传递扭矩大,维护比较方便。传动部分的灵活、顺畅十分重要,维护保养工作搞得好,能使你的赛车更快、更省电。有时正在行驶的模型赛车可能会突然发出一些异常的声音,这十有八传动部分发生了故障(齿轮间撹进了泥沙或皮带碰到了什么东西),你要马上将车停下来,认真地检修,千万
18、不能继续蛮干,那样只能使你得到更大的损失。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,三、差速器 差速器是汽车上的一个重要装置。汽车转弯时,由于内外轮转弯半径不同,如果左右驱动轮的转速相等,将导致无法转向或横滑。差速器的作用就是自助地吸收左右驱动轮的转速差,避免轮胎打滑及过多的磨损,使汽车圆滑地转弯。模型车的差速器有齿轮式和滚珠式两种。齿轮式差速器又可分为伞齿轮式(贝格列尔式)和行星齿轮式两种,在构造上几乎与真车一摸一样;滚球式差速器结构简单(用若干钢珠和一对压力片代替差速器中的大小齿轮),实际使用效果不错。国内模型爱好者中有一种说法;滚珠式差速器在急剧加速时会打滑,损
19、失转数,不如齿轮式差速器。实际上,由于滚珠式差速器能够很方便地调整差速的松紧,自身重量又轻,在模型赛车上(尤其是竞赛型的模型赛车)采用已十分普遍如:l/12电动公路车、l/10电动越野车、甚至1/8内燃机公路车都采用滚珠式差速器。滚珠式差速器的缺点是较易磨损,使用寿命较短至于滚珠式差速器的调整,一般组装说明书中都会有介绍,这里不再说了。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,五、悬挂系统 悬挂系统有以下3个作用;(l)连接车身与车轮:(2)吸收来自路面的振动:(3)稳定行驶中的车身姿态,改善操纵性。在真车上,悬挂系统分独立式和非独立式两种。许多车辆模型都采用了先进的
20、四轮独立式悬挂形式(四个车轮可以独立动作),在钩造上也多采用较高级的双叉式。模型车的悬挂臂(也叫A臂)通常用抗冲击性较好的工程塑料制成才,也是损坏率较高的零件之一。 在悬挂系统中,液压减振器是一个很重要的部分。减振器的典型结构如图:带有活塞的活塞杆插入减振器筒体中,筒中装一定粘度的油。活塞上有节流孔,活塞伸缩时油通过节流孔,并生一个阻力(缓冲力)。减振器筒外部套有弹簧,当车子受到来自路面的振动时。弹簧会发生变形而吸收振动,但弹簧的这种振动会有一个 振摆恢复过程,车子行驶起来软绵绵的、影响操纵性。这时,减振器内部加活塞产生的阻力(缓冲力)就会起作用,减轻振动,也吸收一部分路面的冲击。这就是液压减
21、振器的工作原理。 模型车的操纵性能在很大程度上取决于悬挂系统的调整,具体的调整工作有很多。如:减振器弹簧的软硬;减振器液压油的浓度;悬挂系统的几何关系。车轮定位等等。以后我们将作细为大家介绍。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,六、轮胎轮胎连接车辆和跑道。是赛车上很重要的部分,可以说轮胎在很大程度上决定着赛车的行驶性能。车辆模型的轮胎从构造、材料上主要有海锦胎和橡胶空心轮胎两种。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,六、轮胎海绵胎是一种由发泡橡胶制成的实心轮胎,用于各种公路赛车。它最大的特点就是质轻而摩擦系数大,还可以方便地进行打磨
22、加工,任意改变车轮的直径,但损耗也相当快。如112电动公路赛车、1、2场比赛下来,轮胎差不多就要更换了。而18内燃机公路赛车在长达1小时的比赛中更要数次进入维修站换胎。海棉轮胎有软硬之分:软胎摩擦系数较大,可以获得很好的行驶性能,但寿命较短:硬胎则寿命较长,性能稍差。另外,市面上还有一种名日“胎水”的有机溶液,涂在海绵轮胎的表面可以产生化学反应。改变海绵轮胎的性能。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,六、轮胎橡胶空心轮胎类似真车轮胎的外胎,模型越野车和仿真房车都使用这种轮胎。模型越野车使用的空心橡胶轮胎为增强与地面的抓着力,一般都有粗大的胎纹或胎钉(象越野摩托车
23、那样),由于这些胎绞或胎钉的形状、长短、软硬也各不相同,因而性能也不同,有的适合在草地上行走,有的用于干燥的沙土路面。还有的在湿滑、泥泞的跑道上有较好的表现,这些通常都要靠你自己去实地测试并选出最好的配置方案。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,七、车壳模型车的车壳大都是聚碳酸酯吸塑成型的,具有优异的耐热性和抗冲击性。对车模来说则具有美观和保护双重作用。各模型厂商生产的车壳种类很多,但都是按某种真车的车型“缩水”而成的,所以说,几乎所有的名牌赛车、经典跑车都被用来做成模型车的外壳,如:法拉利F50、奔驰CLK、本田NSX等。厂商为你提供的车壳大都是透明的。需要你
24、自己去涂色、美化。美化车壳是一件极须耐心而又很令人有成就感的工作,其随意性也很大。你尽可以把真车的颜色、图案直接搬到你的模型车上,也可以根据个人的爱好和审美观设计出极具个人风格的款式。与其它模型不同,模型车车壳的颜色是喷涂在车壳内表面,喷漆的顺序应是先深色后浅色,喷涂前还应把车窗等不需喷涂的部位用不干胶纸贴住。唤漆则最好选用专用的模型喷漆,起好处是漆面不易脱落。,无线电遥控车辆模型基础知识第二章 无线电车辆模型的基本构造和原理,七、车壳另外,不同的车壳外形也会使模型车具有不同的行驶特性、如:许多赛车型的车款可以减小风阻,并在高速时提供较大的下压力,增加模型车的附着力和稳定性;有的款式车身较短,
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