(运动控制系统)试题A.docx
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1、(运动控制系统)试题A.docx河北联合大学20212021学年秋季学期考试试卷开课学院:电气工程学院课程号:801118课程名称:运动控制系统年级:09级专业:自动化试卷类型:A卷系主任签字:教学院长签字:考试时间:100分钟题号一二三四合计分数阅卷人一、单项选择题每题2分,共20分1当系统的机械特性硬度一定时,如要求的静差率s越小,调速范围A越小B越大C不变D可大可小2转速负反应单闭环调速系统中,调节电动机转速可调节DAKn和KsBUn和CKn和UnDKs和3转速、电流双闭环系统中,下列参数变化不会影响到转速的是A供电电网电压波动B电枢电阻变化C电机励磁电流波动D转速负反应系数变化4无静差
2、调速系统的PI调节器中P部分的作用消除稳态误差不能消除稳态误差也不能加快动态响应既能消除稳态误差又能加快动态响应加快动态响应5带有比例调节器的单闭环直流调速系统,假如转速的反应值与给定值相等,则调节器的输出为零大于零的定植小于零的定值保持原来的值不变6双闭环直流调速系统起动经过中,当系统处于恒流升速阶段,工作状态为A不饱和B饱和C退饱和D不定ASR处于的7双闭环直流调速系统中,给定电压Un不变,增大转速负反应系数,系统稳定后实际转速是A增加B减小C不变D不定8在无静差调速系统中,突加负载后进入稳态时,转速是A增加B减小C不变D不定9双闭环V-M可逆系统,当正组整流,反组待逆变时,所对应的电动机
3、的工作状态是。A正向运行,正向反接制动B反向运行,反向反接制动C正向运行,反向反接制动D反向运行,正向反接制动10有环流可逆系统中所指的环流是A直流环流B脉动环流C静态环流D动态环流二、填空题每空1分,共20分1.直流电动机的调速方法是_,_,_。2.转速、电流双闭环系统把作为主调节器,作为副调节器。3.调速系统对转速控制的要求是_,_,_。4.双闭环配合控制V-M可逆系统,电动机反向运行时,两组变流装置的工作状态是_,_。5.在转速、电流双闭环调速系统中,出现电网电压波动时,调节器起主要作用,出现负载扰动时,调节器起主要作用。6.V-M可逆系统制动时可分为_,_两个主要阶段。7.有环流可逆系
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