(机械控制工程基础)作业集(高起专).docx
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1、(机械控制工程基础)作业集(高起专)当前位置:文档视界(机械控制工程基础)作业集(高起专)(机械控制工程基础)作业集(高起专)当前位置:文档视界(机械控制工程基础)作业集(高起专)(机械控制工程基础)作业集(高起专)当前位置:文档视界(机械控制工程基础)作业集(高起专)(机械控制工程基础)作业集(高起专)4、下列图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器1P、2P并联后跨接到同一电源0E的两端,其滑臂分别与输入轴和输出轴相联合,组成方位角的给定元件和测量反应元件。输入轴由手轮操纵;输出轴则由直流电动机经减速后带动,电动机采用电枢控制的方式工作。试分析系统的工作原理,指出系统的被
2、控对象、被控量和给定量,画出系统的方框图。5、采用离心调速器的蒸汽机转速控制系统如下列图所示。其工作原理是:当蒸汽机带动负载转动的同时,通过圆锥齿轮带动一对飞锤作水平旋转。飞锤通过铰链可带动套筒上下滑动,套筒内装有平衡弹簧,套筒上下滑动时可拨动杠杆,杠杆另一端通过连杆调节供汽阀门的开度。在蒸汽机正常运行时,飞锤旋转所产生的离心力与弹簧的反弹力相平衡,套筒保持某个高度,使阀门处于一个平衡位置。假如由于负载增大使蒸汽机转速下降,则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动,并通过杠杆增大供汽阀门的开度,进而使蒸汽机的转速回升。同理,假如由于负载减小使蒸汽机的转速增加,则飞锤因离心力增加而使套筒上滑,并通过杠
3、杆减小供汽阀门的开度,迫使蒸汽机转速回落。这样,离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响,使蒸汽机的转速保持在某个期望值附近。指出系统中的被控对象、被控量和给定量,画出系统的方框图。当前位置:文档视界(机械控制工程基础)作业集(高起专)(机械控制工程基础)作业集(高起专)本章重点:1.典型时间函数的拉氏变换。2.用拉氏变换解常微分方程。本章难点拉氏变换的性质及应用。题型-计算分析题1、试求下列图所示各信号)(tx的象函数)(sX。2、求下列各拉氏变换式的反变换。(1)1)(-=-sesXs (2)3()2(1)(3+=ssssX(3)22(1)(2+=sssssX3、求下列函数的拉氏变换,
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