电机选型选型计算.docx
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1、电机选型选型计算J0铁Jx铝Jy黄铜m尼龙d0外径md1外径mpil长度m注:国际单位外径d0mm50*0.05m内径d1mm0*0m长度Lmm10*0.01m密度kg/m3)7800*重心线与旋转轴线距离e(mm)0*0m计算结果:物体质量mkg0.15315251物体惯量kg.cm20.47860164.786E-05kg.m2外径d0mm:200*0.2m内径d1mm:100*0.1m长度Lmm:400*0.4m密度kg/m3):7800重心线与旋转轴线距离e(mm)100*0.1m计算结果:物体质量mkg73.5132060.7351321物体惯量kg.cm219450.36911.9
2、450369kg.m2质量kg不同形状物体惯量计算x0轴(通过重心的轴)的惯性惯量kgm2x轴的惯性惯量kgm2y轴的惯性惯量kgm2圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和旋转中心线平行圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和和旋转中心线垂直方形物体惯量计算长度xmm:50*0.05m宽度ymm:10*0.01m高度zmm:1*0.001m密度kg/m3):7800重心线与旋转轴线距离e(m)0*0m计算结果:物体质量mkg0.0039物体惯量kg.cm20.008458.45E-07kg.m2直径dmm300*0.3m厚度hmm10*0.01m密度kg/m3)1500重心线与旋转轴线距离e(mm)0*0m计算结果:物体质量mkg1.06028663物体惯量kg.cm2119.2822450.0119282kg.m2物体质量mkg100*物体惯量kg.cm2253.3033870.0253303kg.m2惯量J0kg.cm210*0.001kg.m2质量mkg20*重心线与旋转轴线距离e(mm)10*0.1m直接惯量计算电机每转1圈物体直线运动量A(m饼状物体惯量计算0.1*直线运动物体惯量计算J2222,53mrmr注明:实心球惯量薄壁球惯量
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