渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动.ppt
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1、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动,两齿轮的相邻两对轮齿分别K在和K同时接触,才能使两个渐开线齿轮搭配起来并正确的传动 即:两轮的法向齿距相等,正确啮合条件,渐开线齿廓齿轮能满足定角速比转动,是不是随便一对渐开线齿轮就能正确啮合?,法向齿距,答案是否定的!,两轮法向齿距不等时,两轮法向齿距不等时( pn1pn2 ),轮齿发生干涉,两轮不能正确啮合传动,两轮法向齿距相等时( pn1=pn2 ),两轮能正确啮合传动,由渐开线性质可知,法向齿距等于两轮基圆上的齿距,因此,要使两轮正确啮合,必须满足:,可得:,由于渐开线齿轮的模数和压力角均为标准值,所以两轮的正确啮合条件是:,即:两轮的模数相等,两轮的压力
2、角相等,渐开线齿轮传动的重合度,在齿轮啮合过程中,如果前一对齿轮到达B1点,终止啮合,而后一对齿轮还没有在啮合线上进入啮合,则这对齿轮就不能接传动比连续活动,从而破坏了传动的平稳性也就是说:满足正确啮合条件只是连续传动的必要条件而不是充分条件。为了保证连续传动,还必须研究齿轮传动的重合度,一对轮齿在啮合线上啮合的起始点 从动轮2的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2一对轮齿在啮合线上啮合的终止点 主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。实际啮合线 线段B1B2理论啮合线 线段N1N2,o2,o1,1,2,N1,B2,B1,N2,ra2,rb2,rb1,ra1,o2,o1,1,2,N1,B2,B1
3、,N2,ra2,rb2,rb1,ra1,齿轮1是主动轮齿轮2是从动轮齿轮的啮合是从主动轮的齿根推动从动轮的齿顶开始的因此初始啮合点是从动轮齿顶与啮合线的交点B2点,一直啮合到主动轮的齿顶与啮合线的交点B1点为止由此可见B1B2是实际啮合线长度。显然,随着齿顶圆的增大, B1B2线可以加长,但不会超过N1、N2点,N1、N2点称为啮合极限点,N1N2是理论啮合线长度。当B1B2恰好等于Pb时,即前一对齿在B1点即将脱离,后一对齿刚好在B点接触时,齿轮能保证连续传动。,但若齿轮2的齿顶圆直径稍小,它与啮合线的交点在B,则B1B。此时前 一 对齿即将分离,后一对齿尚未进入啮合,齿轮传动中断;若如图中
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