控制工程基础测试题1_2_3.doc
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1、【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流控制工程基础测试题1_2_3.精品文档.机械工程控制基础A卷参考答案一填空题:(每空1分,共30分)1. 构成控制系统的基本环节通常有1. 给定环节、2. 比较环节、3. 放大环节、4. 执行环节、5.控制环节、6.被控对象、7.反馈环节(或测量环节)。2. 理论上而言,零型伺服控制系统适用于对8. 线位移或角位移信号进行跟踪;I型伺服系统适用于对9. 线速度或角速度信号进行跟踪;II型伺服系统适用于对10. 线加速度或角加速度信号进行跟踪。3. 系统的时间响应中,与传递函数极点对应的响应分量称为11. 动态分量、与输入信号极点对应的响应分量
2、称为12. 稳态分量。4.传递函数中的基本环节按性质可分为五类,即13.比例环节 、14. 微分环节、15. 惯性环节 、16. 积分环节 、17. 延迟环节。5. 时域分析方法中,常使用的性能指标有:18.延迟时间、19.上升时间、20.峰值时间、21.调节时间、22.最大超调量、23.稳态误差(或偏差)。6.经典控制理论中,常使用的校正方式有:24. 串联校正、25.反馈校正、26.前馈校正。7.伯德图(Bode)用27.对数幅频特性坐标系和28.半对数相频特性坐标系分别描述系统的幅频特性和相频特性。8. 奈奎斯特稳定性判据中N=Z-P,Z代表特征函数在右半平面的29.零点数、P代表特征函
3、数在右半平面的30.极点数。二.用等效变换法求如下系统传递函数C(S)/R (S):(12分)答案为:三.质量-弹簧-阻尼系统,试求在作用力F作用下,质量块M的位移方程:(8分)答案:牛顿定律: 可得四.已知系统的特征方程为,使用劳斯判据判断系统的稳定性:(10分)答案: 1 10 24 5 20 6 24 0()- 24 -第一列系数出现0,用一个小正数代替,上下元素符号相同,表示有一对纯虚根存在,则认为有一次变号此例解得根为:2j,-2,-3。故系统不稳定,并且有两个不稳定的特征根。五. 设系统如图所示。如果要求系统的超调量等于,峰值时间等于0.8s,试确定增益K1和速度反馈系数Kt 。同
4、时,确定在此K1和Kt数值下系统的上升时间和调节时间。(25分)答案:由图示得闭环特征方程为-5分即 , 由已知条件 -5分解得 -5分于是 -5分 -5分 解毕。六. 某最小相位系统的渐近对数幅频特性曲线如图五所示,试求在时,系统的稳态误差和相角裕度的值。(15分)解: 由 ,得 又 结束机械工程控制基础B卷参考答案一、判断题(共15分)1.两系统传递函数分别为。调整时间分别为 和,则有(A )。(A)(B) (C)=(D);2. . 系统的稳定性取决于(C )(A)系统的干扰(B)系统的干扰点位置(C)系统传递函数极点分布(D)系统的输入3.某单位反馈系统开环传递函数,当输入为时,系统稳态
5、误差为( C )。 (A)0 (B) (C)0.01 (D)100;4. 某串联校正装置的传递函数为,则它是一种(B )。 (A)滞后校正 (B)超前校正 (C)超前滞后校正 (D) 比例校正;5. 某系统传递函数为, 其极点是(B )。 (A)10, 100 (B)1,1000 (C) 1, 1000 (D)10, 100;二.求如下系统传递函数C(S)/R (S):(15分)三. 设系统如图所示。如果要求系统的超调量等于,峰值时间等于0.8s,试确定增益K1和速度反馈系数Kt 。同时,确定在此K1和Kt数值下系统的上升时间和调节时间。(15分)答案:由图示得闭环特征方程为-5分即 , 由已
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