牛头刨床机械4点和10点.doc
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1、【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流牛头刨床机械4点和10点.精品文档.机械原理 课程设计说明书设计题目 牛头刨床1. 机构简介图1-11导杆机构的运动分析 已知 曲柄每分钟转数n2,各构件尺寸及重心位置,且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。要求 作机构的运动简图,并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。1.1 设计数据设计内容导杆机构的运动分析符号n2LO2O4LO2ALo4BLBCLo4s4xS6yS6单位r/minmm方案64350905800.3Lo4B0.5 Lo4B200501.2曲柄位置
2、的确定曲柄位置图的作法为:取1和8为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置,1和7为切削起点和终点所对应的曲柄位置,其余2、312等,是由位置1起,顺2方向将曲柄圆作12等分的位置(如下图)。 图1-2取第方案的第4位置和第10位置(如下图1-3)。图1-31.3速度分析以速度比例尺:(0.01m/s)/mm和加速度比例尺:(0.01m/s)/mm用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1-4,1-5,并将其结果列入表格(1-2) 表格 1-1位置未知量方程 4 位 置 点 VA4VA4 = VA3 + VA4A3方向 AO4 AO2 AO4大小 ? w2LAO2 ?VCVc
3、 = VB + VCB方向 /x BO4 CB大小 ? w4LBO4 ?aA4aA4 = anA4O4 + atA4O4 = aA3 +akA4A3 + arA4A3方向 AO4 AO4 AO2 BO4 BO4大小 w24 LAO4 ? w22LAO2 2 w A3VA4A3 ?acac = aB + aCBn + aCBt 方向 x CB BC 大小 ? w25LBC ? 图1-4 图1-5位置未知量方程 位置10点 VA4VA4 = VA3 + VA4A3方向 AO4 AO2 AO4大小 ? w2LAO2 ?VCVc = VB + VCB方向 /x BO4 CB大小 ? w4LBO4 ?a
4、A4aA4 = anA4O4 + atA4O4 = aA3 +akA4A3 + arA4A3方向 AO4 AO4 AO2 BO4 BO4大小 w24 LAO4 ? w22LAO2 2A3VA4A3 ?acac = aB + aCBn + aCBt 方向 x CB BC 大小 ? w25LBC ? 表格(1-2)位置要求图解法结果解析法结果绝对误差相对误差位置4点vc(m/s)0.7834359597ac(m/s)1.5592093649位置10点vc(m/s) -0.6305476693ac(m/s) -8.8240123081各点的速度,加速度分别列入表1-3,1-4中表1-3 项目位置24
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