2022年plc控制自动门.. .pdf
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1、自动门控制系统PLC设计专业班级姓名学号指导老师名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 1 页,共 13 页 - - - - - - - - - 1 目录引言. 2 一、自动门控制系统总体方案设计. 3 1.1 自动门的功能要求分析 . 3 1.2 系统设计的基本步骤 . 3 二、控制系统结构设计 . 4 三、功能器件的工作原理 . 4 3.1 自动感应门机的基本工作原理. 4 3.2 行程开关 (限位开关 )的工作原理 . 5 3.3 光电开关介绍 . 5
2、 四、自动门控制软件设计 .6 4.1 自动门控制软件设计 .6 4.2 plc自动门控制软件设计 .7 4.3 程序流程图 .8 4.4 梯形图.9 4.5I/O分配表.10 4.6 指令表.10 4.7 过程分析 .11 结束语 .12 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 2 页,共 13 页 - - - - - - - - - 2 引言在经济飞速发展的中国, 高楼耸立的大都市里的大厦、 宾馆、酒店、银行、商场、写字楼,自动门以经是随处可见。 自动门
3、的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入,当人走进自动门时,感应开关感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后,再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理,不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门在国外早以得到普遍应用,在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同,中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控
4、制装置是可编程控制器(简称PLC ),PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储存器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等操作的指令,并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出,控制个种类型的机械或生产过程。 PLC可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,实用性强,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性,维修方便等特点,因此,进行自动门的 PLC控制系
5、统设计, 可以推动自动门行业的发展, 扩大 PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用,具有一定的经济和理论研究价值。一、 自动门控制系统总体方案设计名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 3 页,共 13 页 - - - - - - - - - 3 1.1 自动门的功能要求分析1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时,开关上有电流通过(光电检测开关是脉冲触发须对其自锁)由于开门限位开关常闭,所以线圈上有电通过,电动机正转,到达开门限位开关位置时,电机
6、停止运行。 2 )当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器2 秒后,自动进入关门过程,电动机反转,当门移动到关门限位开关时,电机停止运行。 3 )关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关,应立即停止关门,并自动进入开门程序。4)门打开后的2 秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时,必须重新开始等待2 秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。5)自动门在出现故障或在维修的时候,用自动控制从在一定的问题,最后决定加增手动开门和关门开关。1.2 系统设计的基本步骤自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关S1、关门到限位开关
7、S2、开门执行机构KM1 (使直流电动机正转) 、关门执行机构KM2 (使直流电动机反转)等部件组成。控制要求:1. 由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或 K2时, 开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关S1位置时,电机停止运行。2. 限位开关位置停留2 秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关S2位置时,电机停止运行。3. 当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2 或 K1 时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。4. 若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2 或 K1 时,必须重新开始等待2 秒后,再自动进入关门过程
8、,以保证人员安全通过。二、控制系统结构设计自动门控制装置由门内光电探测开关、门外光电探测开关、开门到位限位开关、名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 4 页,共 13 页 - - - - - - - - - 4 关门到限位开关、开门执行机构(使直流电动机正转)、关门执行机构(使直流电动机反转)等部件组成 PLC控制自动门由于具有故障率低、 可靠性高、维修方便等优点,因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广,调速特性平滑。直流电动机超载能力较强,热动
9、和制动转矩较大,所以执行机构使用直流电动机。三、功能器件的工作原理3.1 自动感应门机的基本工作原理首先,平移式自动感应门机组由以下部件组成: (1)主控制器:它是自动感应门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。(2)感应探测器:负责采集外部信号, 如同人们的眼睛, 当有移动的物体进入它的工作范围时,它就给主控制器一个脉冲信号; (3)动力马达:提供开门与关门的主动力,控制自动感应门门扇加速与减速运行。 (4)自动感应门扇行进轨道:就象火车的铁轨,约束门扇的吊具走轮系统,使其按特定方向行进。(
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