2022年直流无刷电机制动知识点吐血总结 .pdf
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1、学习必备欢迎下载1.电动车用永磁无刷直流电动机电气制动分析与仿真(1) 反接制动电流大,不回馈能量;回馈制动可以设置适当的占空比,利用电感的升压作用,向直流侧回馈能量。(2) 反接制动过程分析:续流电动过程,向直流侧电容回馈能量,电感释放能量;反接制动过程,电感处于储能状态,电机吸收电功率,不能向直流侧回馈能量。(3) 回馈制动过程分析:续流制动过程,电感储能;回馈制动过程,电感释放能量,给电源充电。(4)e222RI11DABeRIEUD端电压此时假定I 恒定; 选择适当的占空比D 值, 就可以使开关管截止时,AB间的端电压大于电源电压,从而实现能量反馈。如果忽略电枢电阻R,则,e211DA
2、BeEUD端电压(5) 结论:如果快速制动, 则可以采用反接制动,但是, 需要采取相应的电流限幅措施;对于频繁启动制动装置或者电动车而言,采用回馈制动,可以有效的回收能源。2.电动汽车制动与能量回馈技术研究(1) 当控制器接收到刹车信号时,电机从电动状态切换到制动状态。(2)回馈制动的控制原理是升压斩波,即在一个 PWM 周期内,如图 4 所示,当 t0-t1 时,绕组电感积蓄磁场能量,导致回路电流上升, 此时的系统状态称为续流状态;当 t1-t2时,定子绕组电感放电,向蓄电池充电,导致回路电流下降,称为充电状态精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - -
3、 - -第 1 页,共 7 页学习必备欢迎下载(3)(4) 当控制器工作在电动状态时,转把信号有效,刹车信号无效;当控制器工作在制动状态时,转把信号无效,刹车信号有效。(5) 提出了一种简单有效的方法来实现直流无刷电机的制动与能量回馈。电动状态与制动状态的切换通过控制器内部控制策略完成,无需做任何硬件变动. 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 7 页学习必备欢迎下载(6)精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 7 页学习必备欢迎下载(7)3.题目: 电动汽车无
4、刷直流电动机的回馈制动控制(1)实际的回馈能量还与制动方式和回馈系统各环节的效率因子有关; 能量回馈系统各个环节的效率因子主要包括逆变器的效率、电动机的效率和蓄电池的充电效率等(2)在实际应用中,对于PI调节器的输出 (即占空比COMP)应加以滤波,防止COMP出现比较大的跳跃,这样做的目的主要是一方面防止转矩突变,另一方面可以防止电流尖峰(3)在低于一定的车速时,由于车辆本身的动能很小,使得电动机无法输出较大的制动扭矩,回馈制动效果非常微弱,故实际系统中需要确定一个回馈制动临界转速,控制系统在车速低于此转速时不予回馈制动. (4)4. 题目: 电动汽车永磁无刷直流电机驱动系统低速能量回馈制动
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