滚珠丝杆螺母.ppt
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1、1,关于线性伺服驱动,安川电机(上海)有限公司市場部年月日作馬淳一郎,2,1线性马达的动作原理,线性马达是把如图所示的旋转型马达的定子和转子展开,通过在转子的接线方向产生的电磁力,使之产生推力的电气机械。,特点直接驱动负载,从高速到低速,速度范围广,定位精度高。马达自身为刚性,直接驱动负载,所以机械整体的刚性提高。运行声音为安静。,3,2与旋转型马达驱动的比较,4,滚珠丝杆驱动,线性马达驱动,高速的话,各个部分会有共振,发热的问题,定子,转子,直接驱动负载,所以没有速度的限制要素、容易实现高速化,支撑轴承,支撑轴承,螺母,2.1关于速度,5,2.2关于加速度,6,2.3关于定位精度,7,2.4
2、关于行程,8,2.5关于扩张性,9,2.6关于噪音,10,2.7关于维护,11,2.8关于环境问题,12,马达虽然产生热量,但它极少向外围导热,所以可以保持高精度,滚珠丝杆驱动,线性马达驱动,滚珠丝杆、螺母,支撑轴承,支撑轴承,马达产生的热由于滚珠丝杆螺母部的磨擦产生的热,滚珠丝杆会膨胀,定位精度会有偏移,热,热,2.9关于热的影响,13,3.1Linear系列构造,14,3.1Linear系列构造,15,3.1Linear系列构造,16,霍尔传感器,YASKAWA,串行转换单元,线性编码器(模拟量输出),选项单元,驱动器模拟、脉冲列指令通信(),模拟量输出编码器霍尔传感器,转子,定子,4线性
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