《失效分析》课件-5.ppt
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1、2 疲劳断裂是金属构件断裂的主要形式之一,在金属构件疲劳断裂是金属构件断裂的主要形式之一,在金属构件疲劳断裂失效分析基础上形成和发展了疲劳学科。自从疲劳断裂失效分析基础上形成和发展了疲劳学科。自从WhlerWhler的经典疲劳著作发表以来,人们充分地研究了不同材料在各的经典疲劳著作发表以来,人们充分地研究了不同材料在各种不同载荷和环境条件下试验时的疲劳性能。尽管大多数工种不同载荷和环境条件下试验时的疲劳性能。尽管大多数工程技术人员和设计人员已经注意到疲劳问题,而且已积累了程技术人员和设计人员已经注意到疲劳问题,而且已积累了大量的实验数据,目前仍然有许多设备和机器发生疲劳断裂。大量的实验数据,目
2、前仍然有许多设备和机器发生疲劳断裂。 疲劳设计现在已从无限寿命设计发展到有限寿命设计。疲劳设计现在已从无限寿命设计发展到有限寿命设计。零件、构件和设备的寿命估算,已成为疲劳强度的一个重要零件、构件和设备的寿命估算,已成为疲劳强度的一个重要组成部分。疲劳已从一个古老的概念发展成为材料科学、力组成部分。疲劳已从一个古老的概念发展成为材料科学、力学和工程设计相结合的一门新兴学科学和工程设计相结合的一门新兴学科疲劳强度。疲劳强度。3 5.1.1 5.1.1 疲劳断裂失效的基本形式疲劳断裂失效的基本形式 5.1 疲劳断裂的基本形式和特征疲劳断裂的基本形式和特征 按疲劳断裂的总周次的大小(按疲劳断裂的总周
3、次的大小(N Nf f)可分为高)可分为高周疲劳(周疲劳(N Nf f10105 5)和低周疲劳()和低周疲劳(N Nf f10104 4);); 按交变载荷的形式不同,可分为拉压疲劳按交变载荷的形式不同,可分为拉压疲劳、弯曲疲劳、扭转疲劳、接触疲劳、振动疲劳、弯曲疲劳、扭转疲劳、接触疲劳、振动疲劳等;等;4 5.1.1 5.1.1 疲劳断裂失效的基本形式疲劳断裂失效的基本形式 按零件服役的温度及介质条件可分为机械疲劳按零件服役的温度及介质条件可分为机械疲劳(常温、空气中的疲劳)、高温疲劳、低温疲劳、(常温、空气中的疲劳)、高温疲劳、低温疲劳、冷热疲劳及腐蚀疲劳等。冷热疲劳及腐蚀疲劳等。 5.
4、1 疲劳断裂的基本形式和特征疲劳断裂的基本形式和特征 但其基本形式只有两种,即但其基本形式只有两种,即由切应力引起的由切应力引起的切断疲劳切断疲劳及及由正应力引起的正断疲劳由正应力引起的正断疲劳。其它形式。其它形式的疲劳断裂,都是由这两种基本形式在不同条件的疲劳断裂,都是由这两种基本形式在不同条件下的复合。下的复合。55.1 疲劳断裂的基本形式和特征疲劳断裂的基本形式和特征61 1、切断疲劳失效、切断疲劳失效 切断疲劳初始裂纹是由切应力引起的。切应力引切断疲劳初始裂纹是由切应力引起的。切应力引起疲劳初裂纹萌生的起疲劳初裂纹萌生的力学条件力学条件是:切应力缺口切断是:切应力缺口切断强度强度1;正
5、应力缺口正断强度;正应力缺口正断强度1。5.1 5.1 疲劳断裂的基本形式和特征疲劳断裂的基本形式和特征 切断疲劳的切断疲劳的特点特点是:疲劳裂纹起源处的应力应变是:疲劳裂纹起源处的应力应变场为平面应力状态;初裂纹的所在平面与应力轴约成场为平面应力状态;初裂纹的所在平面与应力轴约成45角,并沿其滑移面扩展。角,并沿其滑移面扩展。7 由于由于面心立方结构的单相金属材料面心立方结构的单相金属材料的切断强度一的切断强度一般略低于正断强度,而在单向压缩、拉伸及扭转条件般略低于正断强度,而在单向压缩、拉伸及扭转条件下,最大切应力和最大正应力的比值(即软性系数)下,最大切应力和最大正应力的比值(即软性系数
6、)分别为分别为2.0、0.5、0.8,所以对于这类材料,其零件的,所以对于这类材料,其零件的表层比较容易满足上述力学条件,因而表层比较容易满足上述力学条件,因而多以切断形式多以切断形式破坏。例如铝、镍、铜及其合金的疲劳初裂纹,绝大破坏。例如铝、镍、铜及其合金的疲劳初裂纹,绝大多数以这种方式形成和扩展。多数以这种方式形成和扩展。低强度高塑性材料低强度高塑性材料制作制作的中小型及薄壁零件、大应力振幅、高的加载频率及的中小型及薄壁零件、大应力振幅、高的加载频率及较高的温度条件都将有利于这种破坏形式的产生。较高的温度条件都将有利于这种破坏形式的产生。5.1 5.1 疲劳断裂的基本形式和特征疲劳断裂的基
7、本形式和特征82 2、正断疲劳失效、正断疲劳失效 正断疲劳的初裂纹,是由正应力引起的。初裂纹正断疲劳的初裂纹,是由正应力引起的。初裂纹产生的产生的力学条件力学条件是:正应力缺口正断强度是:正应力缺口正断强度1,切应,切应力缺口切断强度力缺口切断强度1。5.1 5.1 疲劳断裂的基本形式和特征疲劳断裂的基本形式和特征 正断疲劳的正断疲劳的特点特点是:疲劳裂纹起源处的应力应变是:疲劳裂纹起源处的应力应变场为平面应变状态;初裂纹所在平面大致上与应力轴场为平面应变状态;初裂纹所在平面大致上与应力轴相垂直,裂纹沿非结晶学平面或不严格地沿着结晶学相垂直,裂纹沿非结晶学平面或不严格地沿着结晶学平面扩展。平面
8、扩展。9 大多数的工程金属构件的疲劳失效都是以正断形大多数的工程金属构件的疲劳失效都是以正断形式进行的。特别是体心立方金属及其合金以这种形式式进行的。特别是体心立方金属及其合金以这种形式破坏的所占比例更大;上述力学条件在试件的内部裂破坏的所占比例更大;上述力学条件在试件的内部裂纹处容易得到满足,但当表面加工比较粗糙或具有较纹处容易得到满足,但当表面加工比较粗糙或具有较深的缺口、刀痕、蚀坑、微裂纹等应力集中现象时,深的缺口、刀痕、蚀坑、微裂纹等应力集中现象时,正断疲劳裂纹也易在表面产生。正断疲劳裂纹也易在表面产生。 高强度、低塑性的材料、大截面零件、小应力振高强度、低塑性的材料、大截面零件、小应
9、力振幅、低的加载频率及腐蚀、低温条件均有利于正断疲幅、低的加载频率及腐蚀、低温条件均有利于正断疲劳裂纹的萌生与扩展。劳裂纹的萌生与扩展。 5.1 5.1 疲劳断裂的基本形式和特征疲劳断裂的基本形式和特征10 5.1.2 5.1.2 疲劳断裂失效的一般特征疲劳断裂失效的一般特征5.1 5.1 疲劳断裂的基本形式和特征疲劳断裂的基本形式和特征 金属零件在使用中发生的疲劳断裂具有金属零件在使用中发生的疲劳断裂具有突发突发性性、高度局部性高度局部性及及对各种缺陷的敏感性对各种缺陷的敏感性等特点。等特点。引起疲劳断裂的应力一般很低,断口上经常可观引起疲劳断裂的应力一般很低,断口上经常可观察到特殊的、反映
10、断裂各阶段宏观及微观过程的察到特殊的、反映断裂各阶段宏观及微观过程的特殊花样。特殊花样。 11 1 1、疲劳断裂的突发性、疲劳断裂的突发性 疲劳断裂虽然经过疲劳裂纹的萌生、亚临界扩疲劳断裂虽然经过疲劳裂纹的萌生、亚临界扩展、失稳扩展三个过程,但是由于断裂前无明显的展、失稳扩展三个过程,但是由于断裂前无明显的塑性变形和其它明显征兆,所以断裂具有很强的突塑性变形和其它明显征兆,所以断裂具有很强的突发性。即使在静拉伸条件下具有大量塑性变形的塑发性。即使在静拉伸条件下具有大量塑性变形的塑性材料,在交变应力作用下也会显示出宏观脆性的性材料,在交变应力作用下也会显示出宏观脆性的断裂特征。因而断裂是突然进行
11、的。断裂特征。因而断裂是突然进行的。5.1 5.1 疲劳断裂的基本形式和特征疲劳断裂的基本形式和特征12 2 2、疲劳断裂应力很低、疲劳断裂应力很低 循环应力中最大应为幅值一般远低于材料的强度极限和循环应力中最大应为幅值一般远低于材料的强度极限和屈服极限。例如,对于旋转弯曲疲劳来说,经屈服极限。例如,对于旋转弯曲疲劳来说,经107次应力循环次应力循环破断的应力仅为静弯曲应为的破断的应力仅为静弯曲应为的2040%;对于对称拉压疲劳;对于对称拉压疲劳来说,疲劳破坏的应力水平还要更低一些。来说,疲劳破坏的应力水平还要更低一些。5.1 5.1 疲劳断裂的基本形式和特征疲劳断裂的基本形式和特征4 . 0
12、(1b)6 . 0)(285. 01bs或或对于钢制构件,在工程设计中采用的近似计算公式为:对于钢制构件,在工程设计中采用的近似计算公式为:13 3 3、疲劳断裂是一个损伤积累的过程、疲劳断裂是一个损伤积累的过程 疲劳断裂不是立即发生的,而往往经过很长的时间才疲劳断裂不是立即发生的,而往往经过很长的时间才完成的。疲劳初裂纹的萌生与扩展均是多次应力循环损伤完成的。疲劳初裂纹的萌生与扩展均是多次应力循环损伤积累的结果。积累的结果。 5.1 5.1 疲劳断裂的基本形式和特征疲劳断裂的基本形式和特征 在工程上通常把试件上产生一条可见的初裂纹的应力循在工程上通常把试件上产生一条可见的初裂纹的应力循环周次
13、(环周次(N0)或将)或将N0与试件的总寿命与试件的总寿命Nf的比值(的比值(N0/ Nf)作)作为表征材料疲劳裂纹萌生孕育期的参量。为表征材料疲劳裂纹萌生孕育期的参量。 疲劳裂纹萌生的孕育期与应力幅的大小、试件的形状疲劳裂纹萌生的孕育期与应力幅的大小、试件的形状及应力集中状况、材料性质、温度与介质等因素有关。及应力集中状况、材料性质、温度与介质等因素有关。14部分材料的部分材料的N0/ Nf值值5.1 5.1 疲劳断裂的基本形式和特征疲劳断裂的基本形式和特征153.1 3.1 疲劳断裂的基本形式和特征疲劳断裂的基本形式和特征各因素对各因素对N0/ Nf值影响的趋势值影响的趋势 163.1 3
14、.1 疲劳断裂的基本形式和特征疲劳断裂的基本形式和特征4 4、疲劳断裂对材料缺陷的敏感性、疲劳断裂对材料缺陷的敏感性 金属的疲劳失较具有对材料的各种缺陷均为敏金属的疲劳失较具有对材料的各种缺陷均为敏感的特点。因为疲劳断裂总是起源于微裂纹处。这感的特点。因为疲劳断裂总是起源于微裂纹处。这些微裂纹有的是材料本身的冶金缺陷,有的是加工些微裂纹有的是材料本身的冶金缺陷,有的是加工制造过程中留下的,有的则是使用过程中产生的。制造过程中留下的,有的则是使用过程中产生的。175 5、疲劳断裂对腐蚀介质的敏感性、疲劳断裂对腐蚀介质的敏感性 金属材料的疲劳断裂除取决于材料本身的性能金属材料的疲劳断裂除取决于材料
15、本身的性能外,还与零件运行的环境条件有着密切的关系。对外,还与零件运行的环境条件有着密切的关系。对材料敏感的环境条件虽然对材料的静强度也有一定材料敏感的环境条件虽然对材料的静强度也有一定的影响,但其影响程度远不如对材料疲劳强度的影的影响,但其影响程度远不如对材料疲劳强度的影响来得显著。大量实验数据表明,在腐蚀环境下材响来得显著。大量实验数据表明,在腐蚀环境下材料的疲劳极限较在大气条件下低得多,甚至就没有料的疲劳极限较在大气条件下低得多,甚至就没有所说的疲劳极限。所说的疲劳极限。3.1 3.1 疲劳断裂的基本形式和特征疲劳断裂的基本形式和特征18 5.2.1 5.2.1 疲劳断口的宏观形貌及其特
16、征疲劳断口的宏观形貌及其特征 由于疲劳断裂的过程不同于其他断裂,因而形成了疲劳断由于疲劳断裂的过程不同于其他断裂,因而形成了疲劳断 裂特有的断口形貌,这是疲劳断裂分析时的根本依据。裂特有的断口形貌,这是疲劳断裂分析时的根本依据。 典型的疲劳断口的宏观形貌结构可分为疲劳核心、疲劳源典型的疲劳断口的宏观形貌结构可分为疲劳核心、疲劳源区、疲劳裂纹的选择发展区、裂纹的快速扩展区及瞬时断裂区区、疲劳裂纹的选择发展区、裂纹的快速扩展区及瞬时断裂区等五个区域。一般疲劳断口在宏观上也可粗略地分为疲劳源区等五个区域。一般疲劳断口在宏观上也可粗略地分为疲劳源区、疲劳裂纹扩展区和瞬时断裂区三个区域,更粗略地可将其分
17、、疲劳裂纹扩展区和瞬时断裂区三个区域,更粗略地可将其分为疲劳区和瞬时断裂区两个部分。大多数工程构件的疲劳断裂为疲劳区和瞬时断裂区两个部分。大多数工程构件的疲劳断裂断口上一般可观察到三个区域,因此这一划分更有实际意义。断口上一般可观察到三个区域,因此这一划分更有实际意义。5.2 5.2 疲劳断口形貌及其特征疲劳断口形貌及其特征19 5.2 5.2 疲劳断口形貌及其特征疲劳断口形貌及其特征5.2.1 5.2.1 疲劳断口的宏观特征疲劳断口的宏观特征20 5.2 5.2 疲劳断口形貌及其特征疲劳断口形貌及其特征21 5.2 5.2 疲劳断口形貌及其特征疲劳断口形貌及其特征22 5.2 5.2 疲劳断
18、口形貌及其特征疲劳断口形貌及其特征235.2 5.2 疲劳断口形貌及其特征疲劳断口形貌及其特征5.2.2 5.2.2 疲劳断口各区域的位置与形状疲劳断口各区域的位置与形状245.2 5.2 疲劳断口形貌及其特征疲劳断口形貌及其特征251 1、弯曲疲劳断裂、弯曲疲劳断裂 金属零件在交变的弯曲应力作用下发生的疲劳金属零件在交变的弯曲应力作用下发生的疲劳破坏称为弯曲疲劳断裂。弯曲疲劳又可分为单向弯破坏称为弯曲疲劳断裂。弯曲疲劳又可分为单向弯曲疲劳、双向弯曲疲劳及旋转弯曲疲劳三类。其共曲疲劳、双向弯曲疲劳及旋转弯曲疲劳三类。其共同点是初裂纹一般源于表面,然后沿着与最大正应同点是初裂纹一般源于表面,然后
19、沿着与最大正应力垂直的方向向内扩展,当剩余截面不能承受外加力垂直的方向向内扩展,当剩余截面不能承受外加载荷时,构件发生突然断裂。载荷时,构件发生突然断裂。5.2 5.2 疲劳断口形貌及其特征疲劳断口形貌及其特征26(1 1)单向弯曲疲劳断裂)单向弯曲疲劳断裂 象吊车悬臂之类的零件,在工作时承受单向弯曲负荷。承象吊车悬臂之类的零件,在工作时承受单向弯曲负荷。承受脉动的单向弯曲应力的零件,其疲劳核心一般发生在受拉侧受脉动的单向弯曲应力的零件,其疲劳核心一般发生在受拉侧的表面上。疲劳核心一般为一个,断口上可以看到呈同心圆状的表面上。疲劳核心一般为一个,断口上可以看到呈同心圆状的贝纹花样,且呈凸向。最
20、后断裂区在疲劳源区的对面,外围的贝纹花样,且呈凸向。最后断裂区在疲劳源区的对面,外围有剪切唇。有剪切唇。5.2 5.2 疲劳断口形貌及其特征疲劳断口形貌及其特征 构件的次表面存在较大缺陷时,疲劳核心也可能在次表面构件的次表面存在较大缺陷时,疲劳核心也可能在次表面产生。在受到较大的应力集中的影响时,疲劳孤线可能出现反产生。在受到较大的应力集中的影响时,疲劳孤线可能出现反向(呈凹状),并可能出现多个疲劳源区。向(呈凹状),并可能出现多个疲劳源区。 275.2 5.2 疲劳断口形貌及其特征疲劳断口形貌及其特征28 (2 2)双向弯曲疲劳断裂)双向弯曲疲劳断裂 某些齿轮的齿根承受双向弯曲应力的作用一。
21、零某些齿轮的齿根承受双向弯曲应力的作用一。零件在双向弯曲应力作用下产生的疲劳断裂,其疲劳源件在双向弯曲应力作用下产生的疲劳断裂,其疲劳源区可能在零件的两侧表面,最后断裂区在截面的内部区可能在零件的两侧表面,最后断裂区在截面的内部。两个疲劳核心并非同时产生,扩展速度也不一样,。两个疲劳核心并非同时产生,扩展速度也不一样,所以断口上的疲劳断裂区一般不完全对称。材料的性所以断口上的疲劳断裂区一般不完全对称。材料的性质、负荷的大小、结构特征及环境因素等都对断口的质、负荷的大小、结构特征及环境因素等都对断口的形貌有影响,其趋势与单向弯曲疲劳断裂基本相同。形貌有影响,其趋势与单向弯曲疲劳断裂基本相同。5.
22、2 5.2 疲劳断口形貌及其特征疲劳断口形貌及其特征295.2 5.2 疲劳断口形貌及其特征疲劳断口形貌及其特征30 (3 3)旋转弯曲疲劳断裂)旋转弯曲疲劳断裂 许多轴类零件的断裂多属于旋转弯曲疲劳断裂。许多轴类零件的断裂多属于旋转弯曲疲劳断裂。 旋转弯曲疲劳断裂时,疲劳源区一般出现在表面旋转弯曲疲劳断裂时,疲劳源区一般出现在表面,但无固定地点,疲劳源的数量可以是一个也可以是,但无固定地点,疲劳源的数量可以是一个也可以是多个。疲劳源区和最后断裂区相对位置一般总是相对多个。疲劳源区和最后断裂区相对位置一般总是相对于轴的旋转方向而逆转一个角度。由此可以根据疲劳于轴的旋转方向而逆转一个角度。由此可
23、以根据疲劳源区与最后断裂区的相对位置推知轴的旋转方向。源区与最后断裂区的相对位置推知轴的旋转方向。 当轴的表面存在较大的应力集中时,可以出现多当轴的表面存在较大的应力集中时,可以出现多个疲劳源区。此时最后断裂区将移至轴件的内部。个疲劳源区。此时最后断裂区将移至轴件的内部。5.2 5.2 疲劳断口形貌及其特征疲劳断口形貌及其特征315.2 5.2 疲劳断口形貌及其特征疲劳断口形貌及其特征32 2 2、拉压疲劳断裂、拉压疲劳断裂 通常情况下,拉压疲劳断裂的疲劳核心多源于表面而不是通常情况下,拉压疲劳断裂的疲劳核心多源于表面而不是内部,这一点与静载拉伸断裂时不同。但当构件内部存在有明内部,这一点与静
24、载拉伸断裂时不同。但当构件内部存在有明显的缺陷时,疲劳初裂纹将起源于缺陷处。此时,在断口上将显的缺陷时,疲劳初裂纹将起源于缺陷处。此时,在断口上将出现两个明显的不同区域,一是光亮的圆形疲劳区(疲劳核心出现两个明显的不同区域,一是光亮的圆形疲劳区(疲劳核心在此中心附近),周围是瞬时断裂区。在疲劳区内一般看不到在此中心附近),周围是瞬时断裂区。在疲劳区内一般看不到疲劳弧线,而在瞬时断裂区具有明显的放射花样。疲劳弧线,而在瞬时断裂区具有明显的放射花样。5.2 5.2 疲劳断口形貌及其特征疲劳断口形貌及其特征 应力集中和材料缺陷将影响疲劳核心的数量及其所在位置应力集中和材料缺陷将影响疲劳核心的数量及其
25、所在位置,瞬时断裂区的相对大小与负荷大小及材料性质有关。,瞬时断裂区的相对大小与负荷大小及材料性质有关。33 2 2、拉压疲劳断裂、拉压疲劳断裂5.2 5.2 疲劳断口形貌及其特征疲劳断口形貌及其特征34 3 3 扭转疲劳断裂扭转疲劳断裂 各类传动轴件的断裂主要是扭转疲劳断裂。扭转各类传动轴件的断裂主要是扭转疲劳断裂。扭转疲劳断裂的断口形貌,主要有三种类型。疲劳断裂的断口形貌,主要有三种类型。5.2 5.2 疲劳断口形貌及其特征疲劳断口形貌及其特征(1 1)正向断裂)正向断裂 断裂表面与轴向成断裂表面与轴向成45 角,即沿最大正应力作角,即沿最大正应力作用的平面发生的断裂。单向脉动扭转时为螺旋
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