电子凸轮教案.doc
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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date电子凸轮教案电子凸轮教案电子凸轮一:机械凸轮 二:电子凸轮电子凸轮(ElectronicCAM),是模拟机械凸轮的一种智能控制器。它通过编码器将位置信息反馈给CPU,CPU进行运算处理,并在指定位置将进行输出。电子凸轮主要有两种形式,一种是轨迹轨迹式凸轮(path-path),它是在凸轮程序中为每一个凸轮设置一个轨迹起点和轨迹终点,当实际位置(角度或者位移)到达轨迹起
2、点时凸轮被置位;而当实际位置到达轨迹终点时凸轮被复位。对于此类凸轮,可得到两轴之间的非线性电子同步比,从轴位置可与使用凸轮轮廓的主轴同步。另一种是轨迹时间式凸轮(path-time),它是在凸轮程序中为每个凸轮位置设置一个轨迹的起点和持续时间,当实际位置到达轨迹起点时凸轮被置位,然后经过预设的持续时间之后凸轮被复位。对于此类凸轮,可得到不同于梯形或者S形的运动轮廓。下面主要介绍的是第一种凸轮。如下图(a)所示,在凸轮的凸起部分安装一个行程开关X1,在凸轮顺时针匀速旋转时,X1的常开触点就会形成如图(b)所示的输出开关动作时序。把使X1开始动作的点(图中a点)称为上升点,它对应于输出脉冲的上升沿
3、,把对应于使X1复位的点(图中b点)称为下降点,它对应于输出脉冲的下降沿。凸轮旋转一周,其输出的脉冲宽度和凸轮的凸起部分对应的角度有关,而输出脉冲的位置与其上升点的位置相关。注意:在凸轮上可以有一个凸面,也可以有多个凸面,多个凸面就会在不同的时间段形成多个脉冲时序的输出。 电子凸轮的输出是以DOG为单位进行设置。一个DOG分为DOGWIDTH和DOGINTERVAL两部分,DOGWIDTH相当于机械凸轮中开关被压下并保持的时间或角度范围,需设置一个起始角度(Startposition)ON(比如0)和一个终止角度(Endposition)OFF(比如30)。相应的DOG INTERVAL就是相
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