港口起重机械(C).doc
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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date港口起重机械(C)港口起重机械(C) (四)偏摆载荷产生的变幅阻力 (五)臂架系统回转离心力产生的变幅阻力 计算时: 象鼻梁质量集中于和臂架 的铰接点; 连杆的离心力忽略不计; 对重杠杆的离心力忽略不 计; 拉杆离心力分解至两铰点。 离心力计算: 1臂架的离心力: 臂架离心力作用位置:(离心力和回转半径成正比)2象鼻梁的离心力:象鼻梁离心力作用位置:3拉杆的离心力:
2、4对重的离心力: (六)臂架系统惯性力产生的变幅阻力 当变幅齿条作等速运动,臂架系统各部件为非匀速运动而产生。 由于该项阻力相对其他阻力较小,且货物的惯性力已在偏摆水平力中计及,一般可不计算。计算时按:起(制)动时,齿条所做的功=臂架系统的动能变化 即: A = E1 A= 式中:起(制)动时齿条行程; 起(制)动末齿条速度;2臂架系统的动能变化E (计算时,连杆、对重杠杆的动能变化不计) =+(1) 臂架的动能:计算时,把臂架作为绕O点转动的均直杆() (2) 象鼻梁的动能:把象鼻梁作为绕O点转动的刚体() 认为象鼻梁的重心在和臂架的铰点。 (3) 拉杆的动能:计算时,把拉杆作为绕点转动的均
3、直杆 = (4) 货物的动能:直线运动质量的动能为: (5)对重的动能:计算时,把对重作为绕O1点转动的刚体。 = (七)臂架各铰轴处的摩擦力产生的变幅阻力:采用滚动轴承时,由于该项阻力较小,可忽略不计;采用滑动轴承时,以总阻力的(1.051.1)倍计及。(八)由于坡道引起的变幅阻力: 码头固定起重机,由于轨道的坡度很小,可忽略不计。设计计算时,应分别计算各幅度位置(一般取7个以上)的各项阻力,并列表,作为设计计算的依据。即:三驱动功率计算及电机选取 由于在变幅过程中,变幅阻力在较大范围内变化,应按等效变幅阻力计算选取电动机。(一)计算 = 式中:相邻两幅度间,作用在驱动构件上的平均变幅阻力
4、; ; ;. 相邻两幅度间的平均变幅时间 ; ; ; .(二)静功率计算 式中:驱动构件(齿条)的平均线速度 传动总效率(驱动构件电动机)(三)电动机的选取 1按 ,工作方式初选电机, 满足: 2电机校核 (1) 起动时间校核: 起动时 式 中: 变幅静阻力力矩(电机轴) 驱动小齿轮半径 电机至齿条的总传动比 货物,臂架系统的转动惯量(电动机轴) = 回转质量的转动惯量(电动机轴) 6 (2)短期过载能力校核 应满足: (3) 发热校核 应满足: 电机相应JC%及时的允许输出功率 电机稳态平均功率 稳态平均负载系数四制动力矩计算及制动器选取: (一)制动力矩 应满足:1)最不利工况,平稳制动;
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