运动控制系统-试题.doc
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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date运动控制系统-试题一、 单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案,并将正确序号填在题中的括号内一、 单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案,并将正确序号填在题中的括号内。每小题分,共分。) 在电机调速控制系统中,对于( )的扰动,系统是无能为力的。、运算放大器的参数的变化、电机励磁电压的变化、转速反馈参数的变化、电网电压的变化带有比例调节
2、器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为( )、零、大于零的定值、小于零的定值、保持原先的值不变 在单闭环调速成系统中,为了实施限流保护,可以引进( )环节。、电流截止正反馈、电流截止负反馈、电压截止正反馈、电压截止负反馈 无静差调速系统的调节器中部份的作用是( )、消除稳态误差、加快动态响应、既消除稳态误差又加快动态响应、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 电流正反馈可以作为调速系统的补偿控制,在实际系统中应用的是电流正反馈的( )、欠补偿、全补偿、过补偿、临界补偿 双闭环调速系统在稳定时,控制电压ct的大小取决于( )。、转速n、负载电流Idl、转速n和负载电
3、流Idl、电流反馈系数 转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中,两个调节器的关系为( )、和均饱和限幅输出、不饱和,饱的限幅输出、饱和限幅输出,不饱和、和均不饱和 在=配合控制可逆调速系统中当f=60。时,r= ( )。、。、。、。、。=配合控制有环流可逆调速系统中存在的是( )环流。A、 直流B、 动态C、 平均D、 脉动 逻辑控制的无环流可逆调速系统中逻辑装置的转矩极性信号采样于( )、转速给定电压n、转速反馈电压n、电流给定电压I、电流反馈电压i 配合控制可逆调速系统运行在第二象限,整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反,此时是( )状态。、正组待整流,反组逆变,电机电动、正组
4、待逆变,反组整流,电机反接制动、正组待整流,反组逆变,电机回馈制动、正级待逆变,反组整流,电机回馈制动在单极性可逆变换器中,随着负载的减小,电流将( )。、断续,不改变方向、保持连续,不改变方向、断续,来回变向、保持连续,来回变向 在型可逆变换器主要电路中,只有二个三极管交替通断,而其它二个的通断是受电动机转向控制的是( )、双极性、单极性、受限单极性、受限双极性 交流电动机变压调速方法属转差功率( )调速。、消耗型、回馈型、不变型、不存在型 交流电动机带恒转矩负载作调压调速时,其转差功率与转差率( )、无关系、成比例关系、成平方关系、成反比关系 交一交变频调速系统适用的调频范围为( )、fN
5、、fNfN、fNfN、fN1/3fN 逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后,而获得一系列( )的脉冲波形。、等幅不等宽、等宽不等幅、等幅等宽、不等宽不等幅 异步电动机变压变频调速时,采用( )控制方式,可获得一线性机械特性。、f1=常值、Eg/f1=常值、Es/f1=常值、Er/f1=常值 一般的间接变频器中,逆变器起( )作用。、调压、调频、调压与逆变、调频与逆变 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制( )。、电机的调速精度、电机的动态转矩、电机的气隙磁通、电机的定子电流 按转子磁场定向和矢量控制变频调速成系统中, 在( )条件下,有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。、气隙
6、磁通恒定、转子电流恒定、转子磁链恒定、定子电流恒定交流串级调速装置指的是串级调速系统中的( )、交流电动机、电动机加转子整流器、逆变器与逆变变压器、转子整流器,逆变器与逆变变压器 对串级调速系统而言,一般整定在( )时对应于电动机的最低转速工作状态。、。、。、。、。 串级调速系统的转子整流电路工作在。时会出现整流电路中( )整流元件同时换流的情况。、两个、三个、四个、五个 静止式串级调速系统的附加直流电势由( )实现。、直流发电机、蓄电池、工作在整流状态的可控整流器、工作在逆变状态的可控整流器二、 填空题:(每空分,共分) 直流调速系统的可控直流电源可以用旋转变流机组组成,它是由_拖动直流发电
7、机实现变流。 晶闸管整流器的流电压是用_控制的。 带电流变化率内环的三环调速系统中的电流变化率调节器一般采用_调节器。 转速微分负反馈的引入, 可使转速调节器在起动时_,从而抑制了超调。 带比例调节器和单闭环调速系统的开环放大系数_临界放大系数时,系统将不稳定。 在晶闸管反并联线路中,两组晶闸管的电源是_. 错位控制的无环流可逆调速系统的零位在ro=ro=_. 当脉宽调速系统减速时,电能通过变换器回送给_,而使电源电压升高。 脉宽调速系统中,电流脉动量大的是_式变换器。 异步电动机在变压调速工作时,其最大转矩随电机电压的降低而_。 对普通的笼型异步电动机,当它带恒转矩负载作变压调速工作时, 其
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