倍福安全技术(中)ppt课件.ppt
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1、 7/28/2022 1New Automation TechnologyTwinSAFE 7/28/2022 2系统安全与标准 I/O 集成于同一系统TwinSAFE 7/28/2022 3TwinSAFE 特点特点 集成在 Beckhoff 端子模块系统中 具有与标准系统相同的模块化特性 工程项目集成在 Beckhoff TwinCAT 系统中 独立于下位现场总线系统( PROFIBUS、RT Ethernet、EtherCAT,) 符合 IEC 61508、EN 954、ISO 13849 等安全标准 使用开放的 Safety-over-EtherCAT 通讯协议TwinSAFE 7/2
2、8/2022 44TwinSAFE 系统系统TwinSAFE 7/28/2022 5Safety over EtherCAT 协议协议 / FSoE 帧帧TwinSAFECMD 安全数据CRC_0安全数据CRC_1Conn IDEthernet HeaderEtherCATHeader 1. 数据报文2. 数据报文 FSCFSoE 帧帧FSoE 帧帧FSoE 帧是一个映射在设备过程数据中的数据封包。对比最后接受到的数据帧,如果至少有一个位进行了改变,则会识别成为新的 FSoE 帧。为每两个字节的安全设备数据,计算一个 2 字节的 CRC。最多可传输 n 字节 的安全数据。 7/28/2022
3、66 6现代自动化中的安全性现代自动化中的安全性1.适用于标准功能和安全功能的混合通讯(结构一)适用于标准功能和安全功能的混合通讯(结构一)2.和分离安全模块的标准通讯(结构二:和分离安全模块的标准通讯(结构二:BX9000)3.适用于标准功能和安全功能的分离通讯(结构三:适用于标准功能和安全功能的分离通讯(结构三:BX和下位机和下位机SSB 总线)总线)TwinSAFE 7/28/2022 7分布式安全技术分布式安全技术TwinSAFE安全逻辑端子模块安全逻辑端子模块 KL6904安全驱动安全驱动安全输出端子模块安全输出端子模块 KL2904Sichere Eingnge KL1904安全输
4、入端子模块安全输入端子模块 KL1904 7/28/2022 88用于用于 TwinSAFE 设备的设备的 S 地址地址-S 地址必须分配给每个 TwinSAFE 设备-S 地址在配置中必须是唯一的-S 地址采用二进制编码TwinSAFE 7/28/2022 9安全数据交换安全数据交换TwinSAFE主站12345安全地址从站红色箭头代表从站到主站的安全报文绿色代表主站到从站的安全报文 7/28/2022 1010采用采用 TwinSAFE 技术实现设备安全联网技术实现设备安全联网设备设备“A”设备设备“B”设备设备“C”Twinsafe-DataTwinsafe-DataTwinSAFE 7
5、/28/2022 1111TwinSAFE 组件组件TwinSAFE 7/28/2022 12TwinSAFEEL1904:安全输入端子模块,:安全输入端子模块, 24 V DC输入端子模块(输入端子模块(4 个时钟输出和个时钟输出和 4 个数字量输入)个数字量输入)已经过认证,满足相关已经过认证,满足相关安全要求安全要求EN 61508 SIL3EN 954-1 Cat. 4DIN EN ISO 13849-1 PL eNRTL、UL508、UL1998、UL991EN 81(如适用)EN 13243 (如适用)98/37/EC 机械安全指令高诊断性高诊断性通讯错误处理器错误传感器错误 外部
6、供电 交叉电路检测OSSD1OSSD2 7/28/2022 13TwinSAFE新!新! EL1904 运行模式运行模式EL1904 配置配置运行模式:运行模式:- 数字式数字式- 静止状态监测静止状态监测 1- 静止状态监测静止状态监测 2通道逻辑:通道逻辑:- 单个逻辑信号单个逻辑信号- OSSD 接近开关输出信号(双通接近开关输出信号(双通 道)异步脉冲,禁用道)异步脉冲,禁用Sensortest选项选项- OSSD信号(双通道)脉冲重复,信号(双通道)脉冲重复,禁用禁用Sensortest选项选项- 交叉电路路检测不会导致模块故交叉电路路检测不会导致模块故障障 7/28/2022 14
7、TwinSAFEEL2904:安全输出端子模块,:安全输出端子模块, 0.5A, 24 VDC输出端子模块(输出端子模块(4 个安全输出)个安全输出)已经过认证,满足相关已经过认证,满足相关安全要求安全要求EN 61508 SIL3EN 954-1 Cat. 4DIN EN ISO 13849-1 PL eNRTL、UL508、UL1998、UL991EN 81(如适用)EN 13243 (如适用) 98/37/EC 机械安全指令高诊断性高诊断性通讯错误端子模块错误 处理器错误 欠压/过压 温度监测执行器错误 外部供电 短路 断线 K2 7/28/2022 15TwinSAFE新新! EL29
8、04 运行模式运行模式EL2904 配置配置标准输出有效:标准输出有效:标准输出在逻辑上与安全输出相标准输出在逻辑上与安全输出相连连电流测量有效:电流测量有效:设置允许用户将公共接地用于安设置允许用户将公共接地用于安全输出全输出输出测试启用:输出测试启用:安全输出的测试脉冲能够通过选安全输出的测试脉冲能够通过选择关闭择关闭 7/28/2022 16TwinSAFEEL2902:安全输出端子模块,:安全输出端子模块,2.3 A, 24 VDC输出端子模块(输出端子模块(2 个安全输出)个安全输出)已经过认证,满足相关已经过认证,满足相关安全要求安全要求EN 61508 SIL3EN 954-1
9、Cat. 4DIN EN ISO 13849-1 PL eNRTL、UL508、UL1998、UL991EN 81(如适用)EN 13243 (如适用)98/37/EC 机械安全指令高诊断性高诊断性通讯错误端子模块错误 处理器错误 欠压/过压 温度监测执行器错误 外部供电 短路 断线K2 7/28/2022 17TwinSAFEEL6900:安全逻辑端子模块:安全逻辑端子模块逻辑端子模块(无本地输出)逻辑端子模块(无本地输出)已经过认证,满足相关已经过认证,满足相关安全要求安全要求EN 61508 SIL3EN 954-1 Cat. 4DIN EN ISO 13849-1 PL eNRTL、U
10、L508、UL1998、UL991EN 81(如适用)EN 13243(如适用)98/37/EC 机械安全指令TwinSAFE 配置配置255 个功能块128 个接口13 种功能块类型最小 看门狗 时间 1ms完整的诊断可用于 EtherCAT 上 高性能快速响应时间高诊断性高诊断性通讯错误端子模块错误 处理器错误 欠压/过压 温度监测 7/28/2022 18TwinSAFEEL6900 / KL6904 之比较之比较EL 6900KL6904宽度宽度12 mm24 mm输出输出无无4 个数字量输出,个数字量输出,24 VDC接口最大数量接口最大数量1287- 15功能块最大数量功能块最大数
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