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1、自动化论文论文常用来指进行各个学术领域的研究和描绘学术研究成果的文章,它既是讨论问题进行学术研究的一种手段,又是描绘学术研究成果进行学术沟通的一种工具。论文一般由题名、作者、摘要、关键词、正文、参考文献和附录等部分组成。论文在形式上是属于议论文的,但它与一般议论文不同,它必须是有本人的理论系统的,应对大量的事实、材料进行分析、研究,使感性认识上升到理性认识。自动化论文1摘要:自动化焊接设备在机械工程制造中已经得到了广泛应用,是提升机械生产制造能力的关键。文章首先对自动化焊接设备进行总体概述,分别介绍焊接专机与焊接机器人的特点。在此基础上,讨论自动化焊接设备的工程应用,包括控制系统、焊接电源、龙
2、门架、软件系统、传感系统等的应用,并分析其应用现状及发展趋势。关键词:自动化焊接设备;工程机械制造;自动化焊接专机;焊接机器人;应用发展趋势前言自动化技术在机械生产制造中的应用极大的提升了生产效率和产品质量,是推动经济社会发展的重要源动力。无论是从市场经济角度还是提升企业核心竞争力,都应积极引进先进的自动化设备,充分发挥自动化技术的应用优势,减少生产经过中对人的依靠性,进而降低人工成本和工作劳动强度。因而,应结合技术发展状况和工程实际应用情况展开研究,对加速工程机械制造企业的发展都有重要的战略意义。1、自动化焊接设备概述在工程机械制造行业,自动化焊接设备主要是指焊接专机和焊接机器人,自动化焊接
3、设备能够稳定和提高焊接质量,保证其均匀一致性;提高劳动生产效率;改善工人劳动条件;减少了烟尘、弧光及飞溅对人员健康的危害;降低了对工人操作技术的要求;减少了其他相应设备的投资;综合成本更低。随着科学技术的不断发展,自动化焊接设备在功能和性能也获得了不断地提高和突破,不仅能够高效率的完成传统人工操作经过,而且能够为产品生产质量提供保障。比方由蓝天焊接科技有线公司研制的自动化汽车起重机吊臂焊接线.该设备属于自动化焊接专机设备,此外还有车架箱体焊接机器人工作站、臂架外焊缝焊接ABB机器人工作站等,都在实际工程生产中得到了广泛应用。目前较为先进的泵车臂架焊接自动化生产线,综合运用了柔性化组合铆焊工装技
4、术、AGV智能传输控制技术和CLOOS机器人工作站等,能够实现小批量、多品种的产品流水线生产1。2、焊接专机与焊接机器人的特点2.1焊接专机焊接专机的特点是成本价格低,性价比高,适用于长直焊缝、圆环焊缝等形式的焊接生产,能够知足大批量的生产工艺要求。目前使用较多的有自动化管件切割机、耳铰与弦杆自动焊专机等。由于焊接专机的自动化控制技术相对容易实现,已经在机械工程中得到广泛应用,但其缺点是柔性较差,因而在柔性化组合铆焊工艺中,通常需要与自动化焊接机器人工作站配合使用2。2.2焊接机器人相比于焊接专机,自动化焊接机器人的控制精度更高,自动化程度和智能化程度也相对较高。通过模块化编程技术的应用,使机
5、器人工作站能够适应不同工件的生产要求。焊接机器人广泛适用于各种机械生产工况,产品更新换代速度快,但成本价格较高,且对操作技能有较高要求,目前一般在大型工程中应用较多。具有代表性的有ABB、CLOOS、REIS等机器人工作站3。3、自动化焊接设备在工程机械制造中的详细应用3.1控制系统的应用随着自动化焊接技术的发展,在实际工程中机器人工作站的使用越来越多。在一个焊接机器人工作站中,控制器和机器人本体是其核心组成部分,本体一般采用6轴关节形式,具有较高的构造刚性和负载能力,所使用的材料不具有放射性和腐蚀性,使用年限一般在15年以上。关节轴一般采用沟通伺服电动机提供驱动力,具备先进的数字化途径测量系
6、统,能够提供绝对位置信息,使其具有较高的焊接精度,重复定位精度误差能够控制在0.1mm以内。此外,系统中还包含断电刹车装置,能够为使用安全提供保障。整个系统以全数字化控制技术为基础,由数字总线连接各个部分,采用计算机进行统一控制,能够有效抵抗配电系统电磁场干扰,确保焊接的绝对在再现。其中央处理单元采用多处理器设计方案,稳定性强,具有可扩展功能,能够保证高速运行状态下的轨迹精度。系统中包含有示教器,具有友好的操作界面,能够方便操作者学习使用。在操作界面中显示焊接工艺的关键参数,能够实现可视化控制。此外,电控柜和操作系统等均有防尘处理措施,或设置有专门的控制室,能够保证系统的可靠运行。3.2焊接电
7、源的应用焊接电源的应用要优先选用国际先进品牌,比方福尼斯牌全数字逆变脉冲焊接电源,一些具有自主知识产权的大型企业可以以使用本公司自主研发的焊接电源,提高工艺的配套性。在选择焊接电源时,要注意与控制系统接口的匹配性。一般较为先进的产品带有焊接专家参数系统,能够对焊接参数进行数字化显示。主要数据通过示教器输入,在焊接生产经过中,能够随时对其进行在线修正。先进的技术产品收弧成功率较高,能够确保焊接回收脉冲收弧能够填满弧坑,而且没有凸起。焊接中断点的覆盖与重熔、外观焊缝、焊滴脱离的准确度都较高。利用其平行摆动功能能够快速、有效的识别出焊缝并进行填充。使用的焊枪无漏电、漏油等现象。一般使用盘装或桶装焊丝
8、,其送丝速度能够到达024m/min。由于焊接机器人的焊丝规格较大,在选择电源规格时,应确保其暂载率能够到达100%。3.3龙门架的应用龙门架即自动化焊接机器人的外部轴行走部分,该部分构造是扩大机器人工作范围的关键,目前在工程中应用的机器人工作站均为机器人本体配备的外部行走框架。该部分控制功能由控制系通通一负责,采取一体化控制方式,能够确保外部轴运动与本体运动协调一致。在系统中,机器人本体通常倒挂在龙门架上,使焊枪具有较高的可达性。为了确保在外部轴行走状态下的焊接精度,应采用国际先进品牌的导轨、轴承和齿轮等构件,并配备性能优越的服务电动机和减速机,同时做好导轨的润滑、防尘和防飞溅保护措施。在外
9、部轴运行状态下,机器人本体要保持平稳,避免发生较大幅度的摇摆和抖动,平均重复精度误差应控制在0.2mm以内。3.4其他机具应用其他机具的应用选择主要包括焊接变位机、夹具等。为了确保机器人在焊接作业时,焊缝能够处于船型焊位或平焊位置,应为机器人工作站配备焊接变位机,将其回转轴作为系统外部轴,与机器人协调运动。在设置变位机高度时,应充分考虑装卸工件的需要,尽量提高施工的方便性。在机器人焊接站中使用的夹具必须知足刚性要求,要能够在需要时快速加紧,且防止夹持工件出现变形。因而,在设计系统构造和设计参数时,应充分考虑这方面的需求,尽可能缩短装卸经过中工件在夹具上的时间。其他机具的选择也应该尽可能使用较为
10、先进的技术品牌,采用性能优越的伺服电动机和精细性较好的减速机,此外,应为变位机和夹具的焊接构造件进行应力退火处理。3.5软件和传感系统应用在软件和传感系统应用方面,自动化焊接机器人工作站使用的操作软件及弧焊软件包功能较为复杂,详细包括下面几个方面:1示教编程功能;2离线编程功能;3数据库存储功能;4数据处理和调用功能;5自诊断功能;6断点续焊功能;7多层多道焊接功能;8参数实时调整功能;9纵向与横向摆动功能;10机器人与外部轴的联动控制功能;11传感和跟踪功能。为使系统具有较高的可扩展性,系统中应包含多种功能接口,包括焊机串行控制接口、模拟接口、数字接口、打印机接口、局域网接口和域总线系统接口
11、等。其中,传感系统的功能主要包括电弧跟踪、焊丝接触寻位和激光跟踪等。在系统运行经过中,电弧跟踪功能通过对焊接电压和电流变化情况的检测,自动修正焊缝编程位置与实际位置的偏差。焊丝接触寻位功能能够找出焊缝起始点。激光跟踪功能同时具备上述两项功能,而且具有较高的抗干扰能力,但激光追踪器的成本较高,能够根据工程实际情况进行合理选择。3.6自动化焊接设备的应用发展趋势总体来看,在工程机械制造经过中,自动化焊接设备的应用主要受机器人本体、控制器、传感系统、焊接电源和外部机具的影响。由于工程机械制造对工件制作精度有严格要求,在应用自动化设备的经过中,应确保设备与工艺的匹配性,根据工程实际情况合理设置焊接参数
12、,并充分利用其自诊断功能进行参数调整和修复。目前自动化焊接设备还有较大的提升空间,在将来的应用发展经过中,要集中解决焊缝实时跟踪、寻位效率低、焊缝间隙大时需要人工打底、经过自动化焊接后还要进行补焊等问题,进而进一步提升设备的自动化和智能化程度。4、结束语综上所述,自动化焊接设备目前已经在工程机械制造中得到了广泛应用,具有极高的应用价值。利用先进的自动化焊接机器人工作站,代替以往的人工焊接方式,能够明显提升焊接工作效率和焊接质量。通过合理选择焊接设备,设计系统组成方式,并对运行参数进行解释调整,能够确保自动化焊接设备的可靠运行。参考文献:1赵国新.自动化焊接新技术在机械制造中的应用研究J.中国新
13、技术新产品,20xx19:12-13.2孔德龙,陆迪,孙向博.分析机电自动化在工程机械制造中的应用J.通讯世界,20xx17:238.3魏守盼,周仕勇,张峰.数控切割技术在工程机械中的应用及发展J.金属加工热加工,20xx08:34-35.自动化论文21电气自动化的简介及其重要性随着科学技术的不断发展,原有的落后技术已经不能知足人们日常生活生产的需求,而电气自动化技术作为一种新兴技术,为人们的生活生产带来了新的方向,很大程度上提高了生活的质量以及生产的效率。调查发现,电气自动化已经融入到了我们生活生产的各个方面,并且成为了不可或缺的一部分。在日常生活中,我们所需要的供电,都是电气自动化基础下构
14、成的系统供电。还有我们日常出行所乘坐的各种列车、轻轨也是当代电气自动化的产物。在工业生产中,各类电气自动化设备也成为了当代工业生产的重中之重,为当代工业生产的效率提高做出了不可忽视的奉献。电气自动化技术的出现,使我国涌现出了一批专业化的人才,使我国在工业生产上的自主性更高,对其他先进国家的技术依托和设备依托降低,这样就使我国的工业经济愈加独立,在世界上具有更高的地位。总而言之,电气自动化在当代社会中的重要性越来越突出,它是当代工业生产的基础和核心。2电气自动化的运用2.1电气自动化在生活中的运用电气自动化在生活中的运用相当广泛,能够讲已经是我们生活中必不可少的一部分。在交通方面,我们如今乘坐的
15、各种快速列车,都是电气自动化的产物,例如较为先进的轻轨、地铁以及磁悬浮列车。当然,如今我们生活中所见到的大部分列车都是依靠电气自动化技术来施行远程控制的,能够讲没有电气自动化我们的公共交通将会陷入瘫痪,为我们的生活造成不可想象的阻碍。不仅如此,我们日常生活中接触到的各种民用设施也都运用到了电气自动化技术,例如民用报警系统和消防报警系统都是以电气自动化为基础,没有电气自动化的运用,我们日常的公共安全保障设施也会遭到威胁。还有像类似暖通系统、安防系统、配电系统和供电系统等都无一例外的运用了电气自动化。再有就是我们日常生活中使用到的各种刷卡系统,例如上班打卡、饭卡和门卡等系统都是以电气自动化为基础的
16、。就如今的社会状况而言,电气自动化对于我们生活最大的改善就是通信方面。在我们日常生活中,通讯方面,电脑通讯网络和光纤通信以及电缆通讯都必须运用电气自动化知识才能够实现。再讲大的方面,卫星的发射也需要运用电气自动化知识作为基本来完成。所以讲,电气自动化在我们的日常生活中有着广泛的运用,对我们的生活质量保障有着不可忽视的作用。2.2电气自动化在生产中的运用随着我国科学技术水平在近些年来不断的提高,电气自动化也逐步被应用到工业生产的各个部分,我们都知道如今也是信息化的时代,而这种开放式的平台和IT技术在很大程度上就促进了电气自动化在工业生产中的运用,这样自然而然的就促进电气自动化在工业生产中的运用水
17、平。电气自动化主要包括电气技术、电力自动化技术以及各类电气和自动化设备的基本的原理和分析方法。电气自动化现已被应用于供用电、电气设备以及电气控制等电气系统中。另外,电气类设备已逐步凸显出优势以及重要性,而电气类产品的开发也离不开电气自动化技术作为基本原理和指导思想。电气自动化技术不是一种与其他传统产业互不相干的技术。电气自动化的应用,不但能够使传统产业实现高效、高质的目的,促进其愈加蓬勃的发展,还能够通过电气自动化的运用,加快我国信息化的进程,最终使电气在我国工业生产中实现全面化。并且在当代工业生产中,电气自动化技术也展现出了强大的气力,在工业生产中运用电气自动化技术设备来对整个生产经过进行监
18、测和调控,这样不仅能使各个设备处于良好的运作,还能生产出质量更高的产品。3电气自动化运用的深远意义在上文中我们也提到了,电气自动化在人们日常生活生产中被广泛的应用,已经成为当前社会所不可缺少的一部分。如今是我们走进电气化的现代,在这时候,我们实现自主创新就是重中之重,通过这种方式,来更好地规划我国电气自动化的发展,这样在国际社会竞争剧烈的趋势下,我们就能够立于不败之地,并且实现经济利益的最大化。这样也能够更好贯彻科学发展观,更好的调动起广大劳动人民的积极性,突破原有的不合理的条条框框的约束。这样还能在出现问题的时候最快的解决,实现我国电气现代,打造一流的电气产业,最终实现当代化、国际化和全球化
19、。4结束语电气自动化技术是一种新兴的技术,并随着我国社会和经济快速的发展,开场被广泛的应用到人们日常的生活和生产中。电气自动化主要包括电气技术、电力自动化技术以及各类电气和自动化设备的基本原理和分析方法。在我们日常生活生产中,电气自动化的运用为我们带来的好处已经很明显,我们如今应该做的就是将电气自动化技术不断的提高,在原有的基础上加以创新,提高其在我们生活生产中的运用广度,这样才能最好的发挥出电气自动化的优势。并且在我们日常生活生产中都应用电气自动化技术,但是这些方面大多数是互相独立的,这样就无法把各个工业产业更好的联络起来,无法使电气自动化的作用发挥到最好。鉴于这种情况我们如今应该做的就是以
20、电气自动化技术为依托和基础,将各个产业之间联络起来,逐步构成产业链,这样各个产业间就有了更好的联络。这样不但能够使我国的工业产业效率更好,还能为我国更快的迎来新电气时代。自动化论文3一、办公自动化特征办公自动化针对的主要对象,是政府内部的办公部门。这种平台建设的导向,是以管理知识为中心。详细而言,办公自动化体系的优势如下:首先,系统能够处理大量的信息数据。这种自动化体系面向大量的信息资源,能够收集多种类型的数据,包括电子邮件、系统文件、关系数据库信息,以及信息仓库中的信息等。此外,系统还能够直接从网络上采集多种类型的信息。其次,系统提供丰富的分享方法,分享作用很强。系统运用了多种协调措施,包括
21、分享文档、邮件辅助设备、讨论辅助设备等,供用户在线共享数据。此外,系统还针对不同的层次,提供不同的共享方法,能够支持手机通讯、wAP方式接人、PDA方式等。再次,系统充当了知识信息的管理者。系统面向信息管理,将管理规则与员工的工作任务严密结合。系统能够模拟自动工作流,模拟工作人员运用信息完成任务的经过。因而,办公自动化有效提高了政府部门的工作效率和管理水平,确保了决策的科学性。提高日常办公行为的效率,主要措施是简化手工流程、促进文档信息存储的电子化、提高公文流转效率。系统并没有改变后台的操作形式和基本架构,这不利于迅速改善管理。在下一阶段的系统设计中,我们将把侧重点转移到打破原有业务程序的限制
22、上面。二、平台开发详细方式随着信息科技深人到办公系统中,开发平台的工具不断涌现。然而,由于OA的详细运行背景和规则有差异,这些开发手也显示出各自的优势和弊端。用于办公自动的平台,包括三种主要类别:首先是管理关系数据库的系统,如vB平台、FoxPro平台、后台数据库等。这类平台处理数据的能力较强,用户访问方便,适用范围也相对广。但是,平台的通讯方式比拟贫乏,广域网支持力度缺乏,导致系统难以实现有效的扩张和收缩。同时,系统本身的安全性能较差,开发技术人员在进行详细的开发操作时,难以实现有序管理。客户端同时介入运行的程序繁多,导致系统的组装和后续养护相对困难。其次是建立在群件基础上的系统,包括Not
23、eS系统等.这类平台的应用最为广泛。这种平台的优势,是通讯方式比拟完善,非构造类型的数据支持也很到位,系统本身能够伸缩和延展,储存在其中的数据不容易丢失,系统运行状态稳定。同时,系统提供访问权限的管理制度支持,开发难度也不大。但是,平台处理构造形式信息的能力还缺乏,在详细分析和计算时速度较慢。再次是B/S构造与关系数据库融合的系统。这类平台合适查阅和组织详细数据.界面简单明确,与其他种类系统集成的实现程度高。运用这种平台,要求用户安装IE等类型的阅读设备。但是,平台基本的开发能力遭到一定限制,在处理复杂性较强的工作流或者设定权限方面能力薄弱。三、结语办公自动化系统的实际应用,提升了各类机构的办公实效,改善了机构的服务品质,也有助于提高机构的竞争地位,塑造良好形象。问题的解决方案在实践操作中,获得了令人满意的效果。与传统办公系统相比,自动化平台在实用性、维护便利性、安全性、范围的广泛性以及开放程度方面,都能体现出标准化的要求。随着办公网络化实践的不断发展,办公自动化平台的建设标准将会更高,功能愈加强大,可靠性程度也将更完善。
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