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1、W.E.ST. Elektronik GmbH技术文件PAM-195换向阀用功率放大器1 . 00 00 0 历备00 ”=,“ 00 和 00“ 和“ ” “ 0 例数数一可令殊果数 向方取“ “为,如假指 展数通称命于-:名令于用是 :构说结命发)识(磁有过脚输 而 为考- 更模模函液带得可即要同被殊版殊置位障直器通程 0 据据载统。数,”“/命差误确正线或缆圈围围信活控 或号入,号 0 选是能。障块表灯 烁灯 “有性用号启检监通下种。也,连0- 与如的序作在也源电示示”启开亮亮” 且响无效方方故响影拟制,接模式在地可问有式)远 使如警障析分模 行表数助化数装阀此状可通的序0 块模态检故)
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16、质量。连接至同一电源的切换式电感(继电器和阀门线圈)必须始终在线圈上直接配有合适的过电压保护。3.2 典型的系统结构该系统至少包括以下部件: (*1)比例阀(*2)液压缸(*3)功率放大器 PAM-195(*4)带有模拟和数字信号的 PLC (可编程逻辑控制器)接口*2PLC/SPS输入斜坡功率级最小/最大A B*1cay b x P T*4 *33.3 操作方法该功率放大器将通过模拟信号(来自 SPS、操纵杆或电位计)得以控制。如果未探测到内部或外部错误,“启用”信号(24 V,典型)激活函数,“就绪”输出指示有效模块。集成标准函数将利用不同的参数进行配置。如出现故障,功率输出级将被禁用,故
17、障将通过禁用“就绪”输出和闪烁“就绪 LED”灯 的方式加以显示。三种不同的模式可用于错误管理。SENS=ON:所有故障必须通过“启用”输入进行确认。SENS=AUTO:自动复位模式用于所有信号故障。SENS=OFF:禁止故障探测。输出电流受控,借此可获得高精度和良好的动力。所有常规的比例阀(可达 2.6 A)都可用该功率放大器控制。3.4 调试步骤任务安装根据电路图安装设备。确保其布线正确且信号被良好屏蔽。设备必须安装在金属保护壳体内(控制柜或类似装置)。首次通电确保驱动装置不会产生任何意外的移动(例如,断开液压装置)。连接电流表,检查设备消耗的电流。如果电流高于规定值,则表示电缆布线错误。
18、立即断开设备,检查电缆布线。建立通信一旦功率输入正确,即应将 PC (笔记本)连接至串行接口。有关如何建立通信,请参见 WPC-300 程序文件。其他的调试和诊断由操作软件支持。预先参数化现在,设置以下参数(参考系统设计和电路图):输出电流及典型的阀门参数,例如,抖动和最小/最大值。预先参数化对最小化失控移动的风险是必需的。控制信号用电压表检查控制信号。控制信号(电磁线圈电流在 0. 2. 6 A 的范围内)。在实际状态下,其应约为 0 A。警告!您也可在 WPC-300 程序中监控电磁线圈的电流。打开液压装置现在,可打开液压装置。由于模块尚未产生信号,驱动装置应处于静止状态或略微漂移(慢速离
19、开其所在位置)。激活“启用”警告!现在,驱动装置可离开其所在位置,以全速运行至终端位置。采取安全措施,以防人身伤害和损坏。液压轴在运行时可超过模拟输入值。优化控制器现在,根据您的应用及要求优化其余参数。4技术说明4.1 输入和输出信号接口电源插脚 7电源(参见技术数据)插脚 80 V (GND) 电源(接地)。注意,插脚 8 连接至插脚 11 内部。插脚 11 用作命令和反馈信号的 GND 电位。连接模拟信号插脚 9/10 +插脚 13/14命令(输入)信号 (W),范围 +/-100 %,与 +/-10 V 或 4 20 mA 相对应。插脚 110 V (GND),信号输入插脚 12参考输出
20、电压 (8 V)插脚 1/2插脚 3/4电磁线圈 A 和 B 的可控 PWM 输出连接数字输入和输出插脚 15启用输入:该数字输入信号初始化应用,故障消息被重置。输出和“就绪”信号将被激活。插脚 6S0 输入:函数取决于参数 FUNC:IN(S1/斜坡)。OFF:取决于参数 S1/斜坡函数的输出电流将被禁用。ON:100% 输出电流/斜坡函数有效。插脚 5“就绪”输出:ON:未探测到内部或外部错误。OFF:“启用”(插脚 15)被禁用或探测到错误。4.2 LED 灯定义LED 灯LED 灯功能说明绿色等同于“就绪”输出。OFF:无电源或“启用”未被激活。ON:系统操作准备就绪闪烁:检测到错误(
21、例如,电磁阀或 4 20 mA)SENS = OFF 时,无效。黄色强度与输出电流成比例。4.3电路图W.E.ST. Elektronik GmbH4.4 典型的电缆布线磁体 B 电磁线圈 B磁体 A 电磁线圈 A2012.04.17第 29 页,共 30 页PAM-195-*-11211234PEPE567812 V / 24 V0VSpannungsversorgung电源Analoger Sollwert (-10. 10V) 模拟命令信号 (-10. 10V)Schirm / 屏蔽91011 120VV ref.13 14 15 16启用4.5 输入连接(示例)操纵杆8V 插脚 12+In 插脚 9-In 插脚 10AIN:W 2000 800 4000 V (fr +/- 100%)4. 20 mA 输入+In 插脚 9-In 插脚 10AIN:W 2000 1600 2000 C ( fr 0. 100%) AIN:W 2
限制150内