[机电一体化实训报告怎么写]机电一体化实训报告.doc
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1、机电一体化实训报告怎么写机电一体化实训报告机电专业具有很强的实践性,随着国家经济的发展,社会要求高校机电专业毕业的学生动手能力日益提高。今天本站给大家整理了机电一体化实训报告【三篇】希望对大家有所帮助。机电一体化实训报告【一】时间过得很快转眼大学四年就要过去了然而大多数人对本专业的认识还是不够, 学校为了使我们更多了解机电产品、设备提高对机电工程制造技术的认识加深机电在工业各领域应用的感性认识开阔视野了解相关设备及技术资料熟悉典型零件的加工工艺特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备生产技术较先进的工厂进行参观实习。为期五六天的生产实习我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽
2、车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况与本专业有关的各种知识各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用电子技术在机械制造工业的应用了精密机械制造在机器制造的应用了等等理论与实际的相结合。一 实习地点邯郸汉阳包装机械厂 保定长城汽车股份有限公司二 实习时间20_年3月三 实习目的通过完成毕业实习过程结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来提高实际工作能力与分析能力以达到学以致用的目的。1. 了解机器人的具体结构及其工作原理2. 掌握工业机器人的运动形式及其类型3. 汽车产品的生产工艺过程及企业基本生产
3、状况4. 汽车的类型、结构工作原理及各零件的作用5. 了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。包括整车装配部件生产等。6. 了解与熟悉汽车生产企业的生产组织过程。7. 了解国内外汽车工业的发展现状及趋势。8. 收集毕业设计内容的相关资料。9. 了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。包括整车装配部件生产等。四 毕业实习单位状况概述汉阳(邯郸)包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社公司总部在韩国仁川已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理汇集优秀人才全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造产品有L式、袖筒式、枕式三大系列160多个品种.产品科技含量高生产工艺先进有多种机型为国内首
4、创国际。1 机器人应用和发展前景综述研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业也都开始使用机器人。2 国内外机器人的主要应用方面从机器人的用途来分可以分为两大类:军用机器人和民用机器人。军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空
5、间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。在民用机器人中各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数成为机器人家族中的主力军;其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是
6、在简单意义上代替人的劳动而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力从某种意义上说它也是机器的进化过程产物它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术是当代研究十分活跃应用日益广泛的领域。机器人应用情况是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成
7、各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术是当代研究十分活跃应用日益广泛的领域。机器人应用情况是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务在构造和性能上兼有人和机器各自的优点尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力在国民经济
8、各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展, 出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时, 大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序, 通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低; 后者因设计复杂, 需较多继电器,接线繁杂, 易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器PLC控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力, 保证了系统运行的可靠性,降低了维修率, 提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域是一门跨学科综合技术。机械手
9、是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器它有多个自由度可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣因为他们要面对工人流失率高以及交带来的挑战。随着我国工业生产的飞跃发展自动化程度的迅速提高实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化已愈来愈引起人们的重视同时也要求供料机构更加灵活、作
10、为二十世纪最伟大的发明之一自60年代初问世以来机器人在伴随着科技飞速跃进的几十年的时间里从理论设计到实际应用领域也都有了长足的发展并逐步走向成熟的阶段。机器人应用发展现状国际标准化组织对机器人进行了定义:“机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能能完成各种作业的可编.长城汽车股份有限公司是一家大型股份制民营企业也是国内规模、品种最多的皮卡专业厂。目前公司下属有“长城华北汽车有限公司”、“保定市信诚汽车发展有限公司”、“长城内燃机有限公司”、“长城桥业有限公司”、“长城汽车技术研究中心”等控股公司多家。公司根据特殊行业的要求进行“点菜式”生产每年近万辆长城皮卡被各地的质量监督、公安、政法、工商、
11、公路、电讯等系统选为公务专用车。老师为我们介绍了发动机的基本构造和原理对它有了更深刻地认识。现在的汽车、摩托车等大都采用的是内燃机内燃机是一种热力发动机它的特点是通过液体或气体燃料在机器内部燃烧产生热能然后再转变为机械能提供给汽车成为汽车前进的动力。就拿我们常见的汽车发动机来说它是一种四冲程往复活塞式发动机。随然在生产实习的时候曾有过与机械电子相关的工作经验但在接触到所在单位的具体工作的时候还是感觉自己缺乏许多实践经验和社会知识。通过短短几天时间的学习使我慢慢体会到了“学无止境”的深刻道理。也找到了自身的许多缺点比如上班迟到的问题闲着没事做等自己也已经引起了注意尽量避免在以后的无论是学习还是工
12、作中出现。大学生毕业实习报告毕业实习是学生完成大学四年全部课程后的最重要的实践环节。毕业实习我们直接接触企业进一步了解和认识企业的实际运营过程熟悉和掌握市场经济条件下企业的运营规律特别是企业经营的基本规律;了解企业运营、活动过程中存在的问题和改革的难点问题。了解国内外汽车工业的发展现状及趋势。参观实习让我们大开眼界,也是对以前所学知识的一个初审.通过这次生产实习进一步巩固和深化所学的理论知识弥补以前单一理论教学的不足为毕业设计打好基础短短的几天学到了很多自己以前不懂的知识也从单位的员工身上学到了很多道理。机电一体化实训报告【二】一、实习目的这次实习是毕业前的一次综合性实习。本次实习是为了拓展知
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