2022年电池组装线方案及工艺流程 .pdf
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1、电池组装线方案及工艺流程一、 整体布局见方案图 . 二、 工艺流程:前工段功能说明:1、前段功能说明:1、1#2#托盘回收区、1-12#工作台、1#2#暂存区,尺寸W850*L1000*H700。2 、托盘18个,承载重虽300KG,防静电、表面、绿色,见附图。3 、主流水线和工作站承载重虽300KG4 、主工作台速度5米可调(3-10米)主流水线速度5米可 调(3-10米),托盘回收速度可调。5、每个工位配一个EM敞钮,作用:急停,遇紧急状态时按下,全线进入停止状态。6、每个操作台设有托盘检测开关,作出有无托盘存在的判断,将信息传送到控制中心PLC7、 每个工作台都有可进行正、反转的传动辗道
2、,用于托盘的进入和输出。8、每个相对工作台中间设有升降机构,并设有上升、名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页,共 17 页 - - - - - - - - - 下降检测开关,可正向、反向运转,用于横向传递托盘。该段安装多只检测光电,用于检测该段是否有托盘存在、托盘定位、逻辑判断等功能,为该段主线传动运行、停止状态的控制提供信号。9、每段设有远程I/O模块,用于传动的变频器也安装在工段旁边,分别安装在操作台的外侧控制箱内,左侧(1#)为远程I/O模块,右侧(2#)为变
3、频器;名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页,共 17 页 - - - - - - - - - 工作流程详述;每个工位设有一个启动按钮,有两个作用:功能1: 1#工作台将载有货物的托盘传送到2#工作台流程:1、 启动按钮按下-2、 自动判断是否按下保持-3、 如果2#操作台有托盘存在将不进行任何操作,传递货物时需再次按下启动按钮;如果2#没有托盘存在则自动保持。该按钮设有保持指小灯,自动保持时点晃。该按钮再次按下时可将保持解除。4、 进入保持状态后将判断是否进彳丁货物
4、传递,启动条件:1、该区段主线传动停止2、并且该区段无托盘及货物在此区段范围内可进行货物传递,将完成以下传递过程:1、 启动按钮保持在按下状态-2、 本区段主线状态满足传递条件-3、 本区段升降机构上升一4、 上升检测到位后上升停止一(皮带机与工作台等高)5、1#工作台传动正转、过度传动正转、2#工 作 台名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页,共 17 页 - - - - - - - - - 传动正转同时启动 - 6、 托盘到达2#工作台被检测到位后传动停止-7、
5、升降机构下降-8、 下降检测到位后下降停止-将按钮的保持状态解除,完成货物传递动作。功能2:呼叫空托盘。满足一下条件时可进行空托盘呼叫;1、 托盘回收区有空托盘;2、 所属呼叫工作台区段之后的主线各段不运行而且主线上无托盘及货物存在。3、 其他工作台没有进行空托盘的呼叫;4、 设备处在自动状态;5、 本工作台无托盘存在(有检测开关判定);6、 回收区空托盘回收流程结束;不满足条件后按下启动按钮后不进行任何操作,待条件满足后需再次按下启动按钮呼叫。满足呼叫条件后进入一下流程:1、 按下启动按钮(保持,有指示灯显示)2、 回收区升降机构上升 - 上升开关检测到位后,上升停止。名师资料总结 - -
6、-精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页,共 17 页 - - - - - - - - - 3、此时系统将根据回收区托盘存在状态判断出哪一个托盘被呼叫:(三种状态:1#有托盘 - 呼叫1#托盘2#有托盘 - 呼叫2#托盘1#、2#同时有托盘 - 优先呼叫1#托盘)4、空托盘输送到升降机构后有定位开关判断停止位置;5、 到位后主线纵向方向升降机上升-上升检测开关检测到位后停止上升;6、 主线方向传动皮带运转,此时主线(呼叫空托盘区域之后的主线)同时运转;7、 托盘离开回收区时回收区升降机构将自
7、动停止,等待下一个有效指令。8、 空托盘在主线上运彳丁,每离开一个区段就将其后端传动停止,(有检测开关确定停止位置)9、 这样将空托盘传送到呼叫区域主线位置-此处有到位开关检测空托盘到位状态 - 到位后主线停止传动10、 该区段升降机构上升 - 上升到位后-11、 皮带机、呼叫工作台的传动同时反转(传递货物时为正转)12、 空托盘送到工作台后有检测开关确定停止位置;13、 空托盘到位后,升降机构下降-下降到位后将启动按名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页,共 17
8、页 - - - - - - - - - 钮复位完成工作台的呼叫空托盘动作。空托盘自动收回到回收区托盘回收传送分为两段:1、后段为备用空托盘皮带传动段。2、前段为回收空托盘转接段。具体动作叙述:1、当回收转接段上有托盘时,暂存区给出回收指令时进入回收状态,但不能进行转接,只有回收转接段上的托盘传出后,才能启动转接操作。此时只有前段转接段运转。2、当回收区后段因回收托盘运行时,如果前段转接区上无托盘,则前段转接区不动作;如果前段转接区有托盘,则前后段一起运行,待托盘离开转接区时,转接区停止运转,后段回收皮带根据流程设计继续保持运转,直到回收区转接托盘结束。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载
9、- - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页,共 17 页 - - - - - - - - - 1、后段返回皮带上的备用托盘转到回收段的流程:因工作台将回收区的空托盘取走,满足将在回收线上备用托盘回传到回收区的条件,自动回收将完成一下流程;判断自动回收条件;1、回收皮带末端有空托盘存在;2、无工作台呼叫空托盘;3、设备处在自动状态;回收流程如下:1、 回收区升降机构下降,纵向传动皮带与回收皮带处在同一水平高度,有检测开关检测;2、 回收皮带与升降装置的纵向传动皮带同时运转,将空托盘传送到回收区升降台上;3、 升降台
10、上升,横向传动皮带高度与回收工作台等高。有上升检测开关检测控制。4、 根据工作台上面托盘检测开关的检测给出存放位置,有三种状态;1、1#回收区无托盘一托盘进入1#回收工作台;2、2#回收区无托盘一托盘进入2#回收工作台;3、1#、2#都无托盘 - 托盘将优先进入1#工作台 ; 2、暂存区空托盘传送到(回收转接段)上名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页,共 17 页 - - - - - - - - - 暂存区空托盘回收指令的给出;(由工作人员实时给出回收信号,由工作台
11、上面的启动按钮给出指令,该按钮有指示灯给出指示,显示运行状态。) 按下回收启动按钮后将进行如下流程: 1、回收转接皮带皮带上无托盘;2、首先进行准备工作;1、 托盘暂存区升降机构复位检测;升降机构横向传送皮带是否与暂存区工作台传动等高,由检测开关进行判断; 如果没准备好,设备自动完成以上工作的然后进入如下流程:2、 自动判断工作人员给出的空托盘回收指令是1#或 2#工作台发出的,进行组合判断1#或 2#工作台运转方向,横向传动皮带的运转方向,将空托盘传递到升降机构上,有到位检测光电判断停止位置;3、 升降机构下降,直到纵向传动皮带与回收转接皮带等高时停止;(有限位开关控制)4、 升降机构的纵向
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