最新Linux驱动之i2c用户态调用.doc
《最新Linux驱动之i2c用户态调用.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《最新Linux驱动之i2c用户态调用.doc(10页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、精品资料Linux驱动之i2c用户态调用.一、 概述I2C只有两条线,串行数据线:SDA,一条是时钟线SCL.正因为这样,它方便了工程人员的.二、 用户态实现设备驱动 在内核代码文件i2c-dev.c中实现了I2C适配器设备文件的功能,针对每个适配器生成一个主设备号为89的设备节点(次设备号为0-255),I2c-dev.c并没有针对特定的设备而设计,只是提供了通用的read(),write(),和ioctl()等文件操作接口,在用户空间的应用层就可以借用这些接口访问挂接在适配器上的I2C设备的存储空间或寄存器,并控制I2C设备的工作方式。i2c适配器的设备节点是/dev/i2c-x,其中x是
2、数字。由于适配器编号是动态分配的(和注册次序有关),所以想了解哪一个适配器对应什么编号,可以查看/sys/class/i2c-dev/目录下的文件内容。三、 用户态调用3.1、i2c-dev 用户空间操作i2c,需要包含以下头文件。 打开适配器对应的设备节点i2c-dev为打开的线程建立一个i2c_client,但是这个i2c_client并不加到i2c_adapter的client链表当中。他是一个虚拟的临时client,当用户打开设备节点时,它自动产生,当用户关闭设备节点时,它自动被释放。3.2、ioctl()查看include/linux/i2c-dev.h文件,可以看到i2c支持的IO
3、CTL命令1. #defineI2C_RETRIES0x0701/*设置收不到ACK时的重试次数*/2. #defineI2C_TIMEOUT0x0702/*设置超时时限的jiffies*/3. #defineI2C_SLAVE0x0703/*设置从机地址*/4. #defineI2C_SLAVE_FORCE0x0706/*强制设置从机地址*/5. #defineI2C_TENBIT0x0704/*选择地址位长:=0for7bit,!=0for10bit*/6. #defineI2C_FUNCS0x0705/*获取适配器支持的功能*/7. #defineI2C_RDWR0x0707/*Comb
4、inedR/Wtransfer(oneSTOPonly)*/8. #defineI2C_PEC0x0708/*!=0tousePECwithSMBus*/9. #defineI2C_SMBUS0x0720/*SMBustransfer*/例如:1、设置重试次数:ioctl(fd, I2C_RETRIES,m);设置适配器收不到ACK时重试的次数为m。默认的重试次数为12、设置超时ioctl(fd, I2C_TIMEOUT,m);设置SMBus的超时时间为m,单位为jiffies。3、设置从机地址ioctl(fd, I2C_SLAVE,addr);ioctl(fd, I2C_SLAVE_FORC
5、E, addr);在调用read()和write()函数之前必须设置从机地址。这两行都可以设置从机的地址,区别是第二行无论内核中是否已有驱动在使用这个地址都会成功,第一行则只在该地址空闲的情况下成功。由于i2c-dev创建的i2c_client不加入i2c_adapter的client列表,所以不能防止其它线程使用同一地址,也不能防止驱动模块占用同一地址。 4、设置地址模式ioctl(file,I2C_TENBIT,select)如果select不等于0选择10bit地址模式,如果等于0选择7bit模式,默认7位模式。3.3数据包i2c发送或者接收一次数据都以数据包( struct i2c_m
6、sg )封装addr是设备从地址。 flags是通信标志,发送数据为0, 接收数据为I2C_M_RD。len是数据长度buf是传输数据3.4、接受数据设备驱动中我们通常调用 /driver/i2c/i2c-core.c 定义的接口i2c_master_recv 来接收一次数据。通过i2c_transfer调用数据包。int i2c_master_recv(struct i2c_client *client, char *buf ,int count) struct i2c_adapter *adap=client-adapter; / 获取adapter信息 struct i2c_msg ms
7、g; / 定义一个临时的数据包 int ret; msg.addr = client-addr; / 将从机地址写入数据包 msg.flags = client-flags & I2C_M_TEN; / 将从机标志并入数据包 msg.flags |= I2C_M_RD; / 将此次通信的标志并入数据包 msg.len = count; / 将此次接收的数据字节数写入数据包 msg.buf = buf; ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1); / 调用平台接口接收数据 /* If everything went ok (i.e. 1 msg transmitted)
8、, return #bytes transmitted, else error code. */ return (ret = 1) ? count : ret; / 如果接收成功就返回字节数 EXPORT_SYMBOL(i2c_master_recv);参考驱动i2c_master_recv()函数封装属于自己用户态的接受函数。用户态是通过ioctl(handle-fd, I2C_RDWR, &data)函数与i2c从设备进行数据交互。主要有2个步骤:首先是写入需要读取的寄存器的地址,然后从寄存器中读取数据。需要2个数据包。如下:3.5、发送数据设备驱动中我们通常调用 /driver/i2c/
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 最新 Linux 驱动 i2c 用户 调用
限制150内