新时达调试说明书OH1000(27页).doc
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1、-新时达调试说明书OH1000-第 24 页第 八 部 分调试说明OH1000MRL1. OH1000MRL控制系统概述OH1000MRL控制系统引用了德国SCHRITT的HCB(逻辑控制板)作为电梯控制系统的核心,充分吸收了欧洲技术,将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分则采用意大利高精度的矢量变频技术,使电梯的运行更加平稳舒适,同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。HCB内部包括四个模块子系统:OCSS(操作控制子系统) MCSS(运行控制子系统) DCSS(门控制子系统) DBSS(驱动和制动子系统)1.1 下图是OH100MRL0电梯控制系统基本框图:5LS,6LS端站限位开关INS,
2、ERO检修开关安全回路XRDS DOLVFBDS DCLDO2000AvyL-M变频器轿厢G/H厅外按钮并行线C/H厅外显示并行线C/C轿相并行线DBSS 驱动控制DCSS门机控制HCBMCSS 运动控制OCSS 操作控制 1LS,2LS 端站减速开关ULZ、DLZ门区信号NTSDEXP无齿轮电动机测速(2048)对重 LWO超载LWX满载 2. 调试操作 2.1 检查控制柜打开控制柜的门,检查是否有连接处松动和元件损坏,保管好随机资料,更换已损坏的部件,紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻的连接。2.2 接线检查按接线图,检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关
3、的临时接线,检查每个设备的接地线是否可靠接地。2.3 绝缘检查脱开接地线和HL的连接,拔出HCB上的所有插件,将所有的空气开关都置于“OFF”位置,用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值,确保绝缘电阻值在规定值之内。重新接上地线和LCBII板上的插件。2.4 抱闸清洗和调节2.4.1 清洗抱闸2.4.1.1 按上锁挂牌程序,将电梯控制柜断电。2.4.1.2 由于轿厢的空载重量比对重轻,为确保人身和设备的安全,在拆抱闸前必须将电梯的对重完全压在缓冲器上。2.4.1.3 松开抱闸弹簧两端的螺母和锁紧螺母,慢慢取出弹簧,此时要注意,如果缓冲器未被完全压缩,轿
4、厢会移动。2.4.1.4 拆开抱闸,清洁铁心和轴销,检查抱闸刹车皮是否干净且与抱闸臂紧固相连。2.4.1.5 将刹车鼓上的灰尘和铁锈清除。2.4.1.6 重新装配抱闸。2.4.2 调节抱闸(制动臂)2.4.2.1 如下图所时,制动臂的压缩弹簧A动作时的压缩量为58mm。2.4.2.2 调整螺杆与制动器触头的间隙,使B1.0mm。2.4.2.3 调整螺杆与弹簧锁紧螺栓,使制动臂上磨擦片(闸瓦)与曳引轮的间隙C,保证在制动器动作时C0.7mm。2.4.2.4 调整制动器后,应保证两边的抱闸应同时打开,在打开时闸瓦不能触碰到曳引轮,关闭时应可靠制动。2.4.2.5 调节好抱闸后,还应调整螺杆D与抱闸
5、检测开关触头E的间隙,保证在制动器关闭时,抱闸检测开关动作(触头被压紧);制动器打开时,检测开关不动作(触头松开)。2.5 检查井道2.5.1 确认对重重量是否合适。2.5.2 检查各层厅门是否安装完毕,并且已经关上。2.5.3 确认限速器绳已经紧固,限速器开关已经连接。2.5.4 确认导轨已上油。2.6 检查输入电压切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关,检查三相输入电压是否在规定范围之内(10%),检查端子排上的照明电压是否为220V10%。2.7 检查控制变压器输出电压合上主电源空气开关,检查变压器的输出端电压是否和图纸相符。2.8 检查HCB的输入输出电压切断电压,拔去HCB板上的
6、所有插件,然后合上所有的空气开关,用万用表测量HCB的JP1插件的3.1脚和5.6脚,检查电压是否为DC24V10%,如果不符,请检查电源板的工作情况: 2.9 上电检查HCB的状态 2.9.1 切断主电源开关,插上所有的插件。2.9.2 确认控制柜内ERO开关处于检修位置。2.9.3 确认所有的厅门和轿门已经正确关闭。2.9.4 合上主电源开关。2.9.5 观察HCB电子板上的指示灯,检查输入信号是否正确:D10灯为安全回路灯,在亮时表示安全允许。D11灯为厅门回路灯,在亮时表示厅门锁回路沟通。D12 D灯为轿门回路灯,在亮时表示全部门锁回路沟通。D13为检修灯,在亮时表示自动运行回路沟通。
7、2.10 变频器参数设置2.10.1 OH1000MRL控制系统变频器参数设定主机,载重1000kg,平衡系数45%为例。2.10.2 该表中不包括变频器中变频器和主机的参数,自学习参数以及定位数据等,这些数据应该根据实际的变频器、主机进行设置,并通过自学习和定位得到相应的值。注意:STARTUP/Starup config /Enter setup mode Br /DRIVE DATA /Spd ref /fbk res应设置为0.03125rpm。菜单/参数参考设定备注STARTUP/REGULATION MODEBrushless*1STARTUP/Startup config /Me
8、chanical data/Travel units selMillimetersGearbox ratiomm2Pulley diameterrpm400STARTUP/Startup config /Weights/Cabin weightkg1150Counter weightkg1600Load weightkg1000STARTUP/Startup config /Landing zone/Landing controlEnableLanding init srcDI 7 monitorLanding distancemm45Landing ratio%0STARTUP/Startu
9、p config /Encoders config/Speed fbk selStd encoderStd enc typeSinusoidalSinCosStd enc pulsesppr2048Std dig enc modeFP modeStd enc supplyVStd sin enc VpVTRAVEL/Speed profile/Multi speed 1mm1000Multi speed 2mm50Multi speed 3mm200TRAVEL /Ramp profile/*2Mr0 acc ini jerkmm/s3200Mr0 accelerationmm/s2500Mr
10、0 acc end jerkmm/s3550Mr0 dec ini jerkmm/s3650Mr0 decelerationmm/s2650Mr0 dec end jerkmm/s3600Mr0 end decelmm/s2500TRAVEL /Lift sequence/Cont close delayms200Brake open delayms500Brake close dlyms200Cont open delayms300Seq start modeStart fwd/revSeq start selStarndard inpStart fwd srcDI 1Start rev s
11、rcDI 2Mlt spd 0 srcDI 4Mlt spd 1 srcDI 5Mlt spd 2 srcNULLDoor open srcDI 7 monitorDoor fbk srcDI 6 monitorDoor open speedmm/s100Door hold offmm/s1000TRAVEL /Speed reg gians/*2SpdP1 gain %SpdI1 gain %SpdP2 gain %SpdI2 gain %SpdP3 gain %SpdI3 gain %Spd 0 enableDisableSpd 0 P gain%/Spd 0 I gain%/TRAVEL
12、 /Speed thresholds/*2Spd 0 speed thrrpm1Spd 0 spd delayms500SGP tran21 h thr%SGP tran32 l thr%SGP tran21 band%SGP tran32 band%TRAVEL /Pre-torquePre-torque srcAn inp 1 outputREGULATION PARA/Spd regulator/Spd regulator base values/SpdP base valueA/rpmSpdI base valueA/rpm/sREGULATION PARAM/Torque setpo
13、int/T setpoint src/Torque ref 2 srcPre-torque outI-O CONFIG/Analog input/Std analog inps/Analog input 2/An inp 2 cfg/*3An inp 2 thrcnt10000An inp 2 scaleI-O CONFIG /Digital inputs/Std digital inps/Std dig inp cfg/DI 3 inversionInvertedDI 4 inversionNot invertedI-O CONFIG /Digital inputs/Exp digital
14、inps/Exp dig inp cfg/DI 0X inversion/DI 1X inversion/DI 2X inversion/I-O CONFIG /Digital inputs/Exp digital inps/Exp dig inp en/Exp dig inp enDisableI-O CONFIG /Digital outputs/Std digital outs/Std dig out src/DO 0 srcDrive OKDO 1 srcBRAKE cont monDO 2 srcRUN cont monDO 3 srcDoor open monI-O CONFIG
15、/Digital outputs/Exp digital outs/Exp dig out src/DO 0X src/DO 1X src/DO 2X src/DO 3X src/I-O CONFIG /Digtal outputs/Exp dig out enExp dig out enDisableALARM CONFIG/Undervoltage/UV restartOnUV restart timems5000ALARM CONFIG /External fault/EF srcCompare 2 output/EF activityDisable drive/EF restartOf
16、fEF hold offms2000ALARM CONFIG /Contact feedback/CNT feedback srcDI 3 monitorCNT activityDisable driveCNT hold offms1000ALARM CONFIG /Brake feedback/BRK feedback srcAn inp 2 thrBRK activityDisable driveBRK hold offms1000ALARM CONFIG /Overspeed/OS thresholdrpm100ALARM CONFIG /UV repetitive/UVR attemp
17、s3UVR delays15CUSTOM FUNCTIONS/Compare/Compare 1/Compare 1 src/Cmp 1 inp 0 srcSpeed refCmp 1 inp 1 srcNorm SpeedCUSTOM FUNCTIONS/Compare/Compare 1/Compare 1 cfg/Com 1 functionI0!=I1CUSTOM FUNCTIONS/Compare/Compare 2/Compare 2 src/Cmp 2 inp 0 srcCompare 1 outputCmp 2 inp 1 srcDI 0 enable monCmp 2 inp
18、 2 srcONECUSTOM FUNCTIONS/Compare/Compare 2/Compare 2 cfg/Cmp 2 functionI0 AND I1 AND I2说明:表内参数在出厂时已设定好,无需再逐一设置。2.10.3 *1 “”表示与左边(1.0m/s系统)相同。2.10.4 *2 涉及到具体电梯参数,如轿厢重量、加减速、增益P和积分时间I等参数应根据电梯的实际情况进行调节。2.10.5 *3 若抱闸反馈接的是常开触点(如接抱闸开关)时,这两个常数应改为-10000和-1.0。2.11 变频器跳线及编码器连接的检查无齿轮电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器(正余弦旋
19、转编码器,带参考零位和两个正余弦绝对位置传感器)。对于不同的编码器,变频器主板的跳线设置也不相同。变频器的跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好,如发现变频器显示编码器故障或电动机不能正常运行,在确保变频器参数设置正确的情况下,请检查这两项。2.11.1 SIEI变频器AvyL-M主板跳线设置如下表所示:JumpersS11S12S13S14S15S16S17S18S19S20S21S22S23SESCONONONONONONONAAAAAA2.11.2 编码器电缆连接如下表所示:编码器接口线颜色SIEI接口外部PIN1a粉红(C-)Sin- Abs106a紫(D-)Cos- Abs132a黄黑
20、(A-)Sin- Inc65a红黑(B-)Cos- Inc17b灰(C+)Sin+ Abs112b黄(D+)Cos+ Abs126b 绿黑(A+)Sin+ Inc53b蓝黑(B+)Cos+ Inc81b棕绿(+5V)+5V95b白绿(0V)0V74a黑(R-)Zero-44b红(R+)Zero+32.12 主机参数的自学习2.12.1 为使变频器更好地控制电机,必须对电机进行参数自学习。2.12.2 断电,短接端子MH2-12(SW-A2)和HL,上电使接触器吸合,进入START/Startup config/Enter setup mode Br菜单,设置好变频器参数和电机铭牌参数,执行Va
21、lidate data,使设定参数有效。2.12.3 将变频器的Enable(12端子)与+24V(19端子)短接,执行Curr reg autotune开始自学习2.12.4 自学习完毕后,拆去变频器的端子12和19的短接线,进入Load setup将自学习结果导入变频器,并进入Save config存盘。注意:在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。主机自学习之前输入校对必要的参数:1, 进入STARUP CONFIG 菜单以后在mechanical data 中输入必要的主机参数2,输入或校对在使用无齿轮主机时的编码器参数:3,校对轿箱的一些载重信息,惯量信息4.定义数字输出口功能
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