机械传动.ppt
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1、第七章 机械传动,机械传动与常用机构一样,都是起 传动的作用。常用机构改变运动的形式,如将转动改变成移动或摆动。而机械传动只起改变转动的速度大小或转动的方向。 常见的机械传动有带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、齿轮系。,7-1 带传动,一、带传动的类型、特点 1、带传动的组成 主、从动带轮和传动带。 靠带与带轮之间接触面的摩擦力来传递运动和动力,属于利用中间挠性件的摩擦运动。 2、带传动的类型 (1)平带传动 如图71所示。见实物,7-1 带传动,(2)V带传动 如图72所示。见实物。 (3)同步带传动 如图73所示。见实物。,7-1 带传动,3、带传动的特点和应用 (1)特点 优点 传动平
2、稳,能吸收振动、无噪声,过载能打滑起保护作用。 缺点 不能保证准确的传动比。 (2)应用 一般安装在与电机直接相连接的传动轴上。相同条件下V带传递功率是平皮带的3倍左右,因此V带应用最广。如汽车发动机、数控车床的进给电机传动 。,7-1 带传动,7-1 带传动,二V带与带轮的结构 1、V带结构 如图75所示。,根据传递功率大小,分为Y、Z、A、B、C、D、E七号,Y、Z型号的皮带断面较小,常用于家用电器上。依次为A、B、C、D、E, 随着皮带断面形状逐渐变大,传递的功率也相应变大。 V带做成环形的密封整体,不能断开调整长度,国家已制定标准的基准长度系列,使用中应按标准进行选择。,7-1 带传动
3、,2带轮材料、结构 (1)带轮材料 (带轮材料选择的依据是:带速) 工业上常用带轮材料为HT150铸铁。具有强度足够、易于加工、价格便宜的特点;在低速或轻载中常用工程塑料或铝合金,如洗衣机的大带轮选用工程塑料,小带轮用铝合金、铁板冲压制成。 (2)带轮结构 如图76、7所示。,7-1 带传动,轮槽的结构与带相配合使用,在中性层处的尺寸相同。 当d小于150mm时,选用实心式。如图78所示。 当d等于150450mm时,选用腹板式。如图79所示。 当d大于450mm时,选用椭圆轮辐式。如图710所示。,7-1 带传动,带传动时,带在小轮中的弯曲变形较大,内侧受压缩变形。为了保证带与带轮槽充分的接
4、触,产生足够的摩擦力,将 V带的楔角做成40,而带轮的楔角依型号和小带轮直径的变化而变化,分别为32、34、36和38四种。,7-1 带传动,三、带传动的失效形式 1打滑 当载荷超过带传动所能传递的动力时带在带轮上打滑。 2疲劳撕裂 摩擦带的疲劳磨损产生撕裂是另一种失效形式。 四、带传动的紧边与松边 为了增大传动的接触摩擦角,获得最大的传递动力,要求带传动的下面为紧边,上面为松边。 五、带传动的传动比 带传动的传动比为: i=n1/n2=d2/d1 例71,主动轮的转速与从动轮的转速之比,也等于从动轮的基准直径与主动轮的基准直径之比。传动比一般小于3。,7-1 带传动,六、V带传动的张紧、安装
5、和维护 1、带的张紧 (1)调整中心距 如图711所示。 (2)安装张紧轮 如图712所示。,7-1 带传动,2、安装和维护 (1)新旧带不能一起使用 注意选择相同型号和规格的内周长带安装在同一带轮上。 (2)在装卸V带 先调近两带轮的中心矩,可方便地将带拆卸或安装,后调整两轮中心矩。 如果不调整两轮中心矩,强将带从带轮上撬下来,一定先把带从大轮上撬下来;安装时应先把带套在小轮上,再将带盘上从动轮,应注意不能用手直接操作,防止将手夹在带与带轮之间。,7-1 带传动,(3)带在带轮上的张紧 要符合10-15mm的压下要求,如图713所示。过松不能传递足够的摩擦力和扭矩,过紧将会增大压轴力,加大对
6、轴承的径向载荷。如果是滑动轴承,将加剧磨损。如洗衣机皮带太松,水流缓慢,衣服洗不净;如果皮带过紧,波轮轴很快过度磨损产生中间漏水。,7-1 带传动,(4) 轮槽对正,轴线平行 如图714所示。 轮槽与带的型号一致,如图715所示。,7-2 链传动,一、链传动的组成与特点 1、链传动的组成 主动链轮、从动链轮和链条组成。如图716所示。,7-2 链传动,2、链传动的种类 常用的有套筒滚子链和齿形链,前者应用较广泛。按用途分成起重链、牵引链和传动链。,7-2 链传动,4链传动的特点 平均传动比准确;能在高温、潮湿等条件下工作;但有噪音。 二链传动的传动比 链传动的传动比等于为主动轮的转速与从动轮的
7、转速之比i=n1/n2 ,也等于从动轮的齿数与主动轮的齿数之比。i= n1/n2=z2/z1 。,7-2 链传动,例72 三、链传动的安装与维护 1、链传动的安装 (1) 两轴平行,链轮同平面,如图720所示。,7-2 链传动,(2) 链条张紧 紧边在上,松边在下。太松易掉链,会产生振动;太紧会影响传动。可用张紧轮张紧,如图721所示。 (3) 两链轮轴心线连线与水平线夹角小于45度。 (4) 安装防护罩。,7-2 链传动,2链传动的维护 定期注油,如图722所示。,四、套筒滚子链的标记 链条为标准件,其标记为链号及节数。如某链条为代号为 10A60GB/T12432006。 表示 10号链,
8、节距可查标准为15.87毫米,共有60节。,7-2 链传动,五、链传动的失效形式:链传动的失效主要表现为链条的失效。 1、链条疲劳破坏: 链传动时,由于链条在松边和紧边所受的拉力不同,故链条工作在交变拉应力状态。经过一定的应力循环次数后,链条元件由于疲劳强度不足而破坏,链板将发生疲劳断裂,或套筒、滚子表面出现疲劳点蚀。在润滑良好的链传动时,疲劳强度决定链传动能力的主要因素 2、链条铰链的磨损: 链传动时,销轴与套筒的压力较大,彼此又产生相对转动,因而导致铰链摩损,使链的实际节距变长(内、外链节的实际节距、是指相邻两滚子间的中心距,它随使用中磨损情况不同而变化),如图所示。铰链磨损后,由于实际节
9、距的增长主要出现在外链节,内链节的实际节距几乎不受磨损影响而保持不变,因而增加了各链节的实际节距的不均匀性,使传动更 不平稳。链的实际节距因磨损而伸长到一定程序时,链条与轮齿的啮合情况变坏,从而发生爬高和跳齿现象(你若骑过链磨损严重的旧自行车或许有这样的经验),磨损是润滑不良的开式链传动的主要失效形式。造成链传动寿命大大降低。,7-2 链传动,3、链条铰链的胶合: 在高速重载时,销轴与套筒接触表面间难以形成润滑油膜,金属直接接触导致胶合。胶合限制了链传动的极限转速。 4、链条冲击破断: 对于因张紧不好而有较大松边垂度的链传动,在反复起动、制动或反转时所产生的巨大冲击,将会使销轴、套筒、滚子等元
10、件不到疲劳时就产生冲击破断。 5、链条的过载拉断: 低速重载的链传动在过载时,因静强度不足而被拉断,7-2 链传动,7-3 齿轮传动,一、齿轮传动的结构与特点 1、齿轮传动的结构 如图723所示,齿轮传动由主动齿轮、从动齿轮和机架组成。靠齿面直接啮合来传递运动。,7-3 齿轮传动,2、齿轮传动的类型 如图724所示,常用为外啮合直齿圆柱齿轮 传动、内啮合直齿圆柱齿轮传动、齿轮齿条传动等。 按两轴位置之间相互关系可分为三种类型: (1)两轴相互平行的圆柱齿轮传动; (2)两轴相交的圆锥齿数传动; (3)两轴交错的蜗杆蜗轮传动。,7-3 齿轮传动,7-3 齿轮传动,7-3 齿轮传动,7-3 齿轮传
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