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1、Page 1关于永磁同步电机控关于永磁同步电机控制制第一页,讲稿共三十一页哦Page 2主要内容:主要内容:1.PMSM简介及数学模型分析 2.间接矢量直流电流控制方法简介 3.在matlab中建立模型 4.仿真第二页,讲稿共三十一页哦Page 3PMSM简介简介 PMSM既是永磁同步电动机。按供电电流波形不同分类有:正弦波永磁同步机和矩形波永磁同步机(永磁无刷直流电机)。永磁同步电机的转子结构:第三页,讲稿共三十一页哦Page 4正弦波正弦波PMSM的的dq轴数学模型轴数学模型 首先假设:1)忽略电动机铁心的饱和。2)不计电动机中的涡流和磁滞损耗。3)电动机的电流为对称的三相正弦波电流。4)
2、没有阻尼绕组。第四页,讲稿共三十一页哦Page 5正弦波正弦波PMSM的的dq轴数学模型轴数学模型dqddiRdtdu1qdqqiRdtdu1fmddddiLiLqqqiL)()(qdqdqfdqqdemiiLLipiipTRTTdtdJLem第五页,讲稿共三十一页哦Page 6PMSM仿真模型仿真模型第六页,讲稿共三十一页哦Page 7正弦波正弦波PMSM矢量控制简介矢量控制简介 id为负(id 0)时,永磁同步电动机的空间相量图:第七页,讲稿共三十一页哦Page 8间接矢量直流电流控制方法间接矢量直流电流控制方法 id-iq的优化 显然,还需要多一个方程才行。这个额外的信息可以由优化约束提
3、供,例如:最大转矩每单位电流约束,最大转矩每单位磁通约束,或最大效率约束等。最大转矩/单位直轴电流控制:求转矩对直轴参考电流的导数,并令其等于0,则有:)(qdqdqfemiiLLipT22qdsiii22dsdqdfeiiiLLpT22fddsdq2iii0L L 第八页,讲稿共三十一页哦Page 9matlab模型模型第九页,讲稿共三十一页哦Page 10实现单位直轴电流最大转矩的实现单位直轴电流最大转矩的sfunction22fddsdq2iii0L L 第十页,讲稿共三十一页哦Page 11仿真结果仿真结果 仿真电机参数:Pn=900W,Un=220V,2p=4,n=1500rpm;I
4、n=3A,lPM=0.272Wb;rs=4.3,Ld=0.027H;Lq=0.067H;J=0.000179kgm2。第十一页,讲稿共三十一页哦Page 12转速转速 速度环 Kp=3 Ki=30;电流环Kp=10 Ki=100第十二页,讲稿共三十一页哦Page 13转矩转矩第十三页,讲稿共三十一页哦Page 14电流电流第十四页,讲稿共三十一页哦Page 15id第十五页,讲稿共三十一页哦Page 16iq第十六页,讲稿共三十一页哦Page 17Id=0控制策略控制策略第十七页,讲稿共三十一页哦Page 18转速:转速:速度环:Kp=10,Ki=10;电流环:Kp=20,Ki=50第十八页,
5、讲稿共三十一页哦Page 19转矩:转矩:第十九页,讲稿共三十一页哦Page 20电流:电流:第二十页,讲稿共三十一页哦Page 21Id:第二十一页,讲稿共三十一页哦Page 22Iq:第二十二页,讲稿共三十一页哦Page 23每单位电流最大转矩控制策略:每单位电流最大转矩控制策略:第二十三页,讲稿共三十一页哦Page 24最大转矩单位电流控制最大转矩单位电流控制s函数:函数:第二十四页,讲稿共三十一页哦Page 25转速:转速:速度环:Kp=5,Ki=10;电流环:Kp=20,Ki=100第二十五页,讲稿共三十一页哦Page 26转矩转矩第二十六页,讲稿共三十一页哦Page 27电流电流第二十七页,讲稿共三十一页哦Page 28id第二十八页,讲稿共三十一页哦Page 29id*第二十九页,讲稿共三十一页哦Page 30iq第三十页,讲稿共三十一页哦Page 31感谢大家观看感谢大家观看第三十一页,讲稿共三十一页哦
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