模糊推理方法.doc
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1、几种典型的模糊推理方法 根据模糊推理的定义可知,模糊推理的结论主要取决于模糊蕴含关系及模糊关系与模糊集合之间的合成运算法则。对于确定的模糊推理系统,模糊蕴含关系一般是确定的,而合成运算法则并不唯一。根据合成运算法则的不同,模糊推理方法又可分为Mamdani推理法、Larsen推理法、Zadeh推理法等等。一、Mamdani模糊推理法Mamdani模糊推理法是最常用的一种推理方法,其模糊蕴涵关系定义简单,可以通过模糊集合和的笛卡尔积(取小)求得,即 (3.2.1)例3.2.1已知模糊集合,。求模糊集合和之间的模糊蕴含关系。解:根据Mamdani模糊蕴含关系的定义可知:Mamdani将经典的极大极
2、小合成运算方法作为模糊关系与模糊集合的合成运算法则。在此定义下,Mamdani模糊推理过程易于进行图形解释。下面通过几种具体情况来分析Mamdani模糊推理过程。(i) 具有单个前件的单一规则设和论域上的模糊集合,是论域上的模糊集合,和间的模糊关系是,有 大前提(规则): if is then is 小前提(事实): is 结论: is 当时,有 (3.2.2)其中,称为和的适配度。在给定模糊集合、及的情况下,Mamdani模糊推理的结果如图3.2.1所示。图3.2.1 单前提单规则的推理过程根据Mamdani推理方法可知,欲求,应先求出适配度(即的最大值);然后用适配度去切割的MF,即可获得
3、推论结果,如图3.2.1中后件部分的阴影区域。所以这种方法经常又形象地称为削顶法。对于单前件单规则(即若是则是)的模糊推理,当给定事实是精确量时,基于Mamdani推理方法的模糊推理过程见图3.2.2。图3.2.2 事实为精确量时的单前提单规则推理过程例3.2.2 设和分别是论域和上的模糊集合,其中论域(水的温度) = 0, 20, 40, 60, 80, 100 ,(蒸汽压力) = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ,温度高,压力大。模糊规则“若则”,在此模糊规则下,试求在温度较高时对应的压力情况。解:首先确定各模糊集合的隶属度为#带有主观性的确定求对的适配度用适配度去切割的隶属函数,
4、即可获得推理结果是“压力较大”,这与我们平常的推理结果是一致的。(ii) 具有多个前件的单一规则设、和、分别是论域、和上的模糊集合,已知、和间的模糊关系为。根据此模糊关系和论域、上的模糊集合、,推出论域上新的模糊集合。即 大前提(规则): if is and is ,then is 小前提(事实): is and is 后件(结论): is 根据Mamdani模糊关系的定义,有 笛卡尔积 取小 (3.2.3)此时 (3.2.4)其中是隶属函数的最大值,表示对的适配度;是隶属函数的最大值,表示对的匹配度;由于模糊规则的前件部分由连词“与”连接而成,因此称为模糊规则的激励强度或满足度,它表示规则的
5、前件部分被满足的程度。图3.2.3给出了多个前件的单一规则的Mamdani模糊推理过程,其中推理结果的MF是模糊集合的MF被激励强度() 截切后的结果。这个结论可以直接推广到具有多于两个前件的情况。图3.2.3 多前提单规则的Mamdani模糊推理过程对于两前件单规则(即若是和是,那么是)的模糊推理,当给定事实为精确量时(即是,是),Mamdani模糊推理过程见图3.2.4。图3.2.4 给定事实为精确量时Mamdani推理过程例3.2.3 已知、和、分别是给定论域、和上的模糊集合,若且,则。现在知道及,求模糊集合。解法一:由于,故先求然后将写成列向量的形式,并以表示,即于是可以求得:由于,令
6、,有将写成行向量,并以表示,即于是可以求得即 解法二:首先与、与的适配度,即然后求激励强度,即最后用激励强度去切割的隶属函数,即可获得(iii) 具有多个前件多条规则的模糊推理设、和、分别是论域、和上的模糊集合, 是、和间的模糊蕴含关系,是、和间的模糊蕴含关系。已知论域、上的模糊集合、,推出论域上新的模糊集合。即 大前提1 (规则1): if is and is ,then is 大前提2 (规则2): if is and is ,then is 小前提 (事实): is and is 后件(结论): is 对于多个前件多条规则的模糊推理问题,通常将多条规则处理为相应于每条模糊规则的模糊关系的
7、并集。上述的模糊推理问题可以表示为 (3.2.5)其中:;和分别是在规则1和规则2下所得到的模糊集合。对于两个前件两条规则(即是和是,则是;是和是,则是)的模糊推理问题,当已知事实为模糊集合时(即是和是),模糊推理过程见图3.2.5。图3.2.5 两前题两规则的Mamdani模糊推理过程综上所述,多个前件多条规则的模糊推理过程可以分为四步: 计算适配度 把事实与模糊规则的前件进行比较,求出事实对每个前件MF的适配度。 求激励强度 用模糊与、或算子,把规则中各前件MF的适配度合并,求得激励强度。 求有效的后件MF。用激励强度去切割相应规则的后件MF,获得有效的后件MF。 计算总输出MF。将所有的
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