新松机器人.docx
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1、何总,您好! 先把技术协议发给您看下,具体事宜我们再沟通。李海洋销售经理激光技术事业部沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳市浑南新区金辉街16号 110168电话:024-31699425 传真:024-31699400 手机:15242096083邮箱:lihaiyang网站:宁夏灵武市蓝翔工贸有限公司RS-FRD-3-0-32光 纤 激 光 再 制 造 设 备技 术 规 格 书沈阳新松机器人自动化股份有限公司2011年6月目 录1、方案设计依据52、设备名称及功能53、设备主要配置一览表64、设备主要技术参数及功能特点74.1.光纤激光器74.2.光束传输系统94.3.激光熔覆头94.4.
2、送粉器系统104.5.双温冷水机组124.6.机器人系统134.7 旋转工作台154.8 防护房174.7 烟尘处理系统174.8整机控制系统184.9设备备件清单195、工艺规程195.1 工况分析要点205.2 熔覆过程控制205.3 工艺准备205.4 工艺实施215.5 熔覆层检验要点215.6 机加工225.7 成品检验225.8生产节拍分析226、环境要求237、工程协作及责任关系238、验收标准248.1预验收248.2终验收249、资料交付2510技术培训2510.1技术培训说明2510.2技术培训内容2610.3对学员的要求2611质量保证及售后服务2712.包装及运输281
3、2.交付时间281、方案设计依据为满足宁夏灵武市蓝翔工贸有限公司(以下简称“甲方”)对对矿山机械产品进行激光修复工艺需求,沈阳新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“乙方”)就客户购买相关成套设备编制此技术规格书。要求修复零部件为:液压支柱、截齿、链轮盘。零部件基本尺寸为:直径600700mm,长度小于2000mm,内孔修复为直径100mm,孔深90mm。2、设备名称及功能设备名称:光纤激光再制造设备,型号:RS-FRD-3-0-32主要功能:此系统采用光纤激光作为光源,配套激光熔覆专用外光路系统、机器人、激光熔覆加工头、送粉系统等,用于轴类、筒类、盘类零部件的激光熔覆加工。设备结构示意图(不
4、含滑轨部分)3、设备主要配置一览表序号部件名称规格数量配套/生产厂家1激光器3000W光纤激光器1台IPG/SIASUN集成2激光传输系统光纤1根IPG/SIASUN集成3激光熔覆头焦距300mm1套Lasermech/SIASUN集成4负压式送粉系统XSL-PF-01A-21套SIASUN5水冷机组PH-LW148-TH2P1套SIASUN集成6机器人KUKA KR16-21套KUKA7PLC整机控制系统含触摸屏1套欧姆龙8防护房9笔记本电脑监控激光器状态等1套联想4、设备主要技术参数及功能特点4.1.光纤激光器本设备选用光纤激光器,它与传统的YAG激光器及半导体激光器相比,在获得高功率及高
5、效率的同时,可获得更高的光束质量,比CO2激光器及YAG激光器等光束质量提高一个数量级,有利于获得小的聚焦光斑,更适合于精密加工以及有色金属的成型,可大大改善加工质量,且采用光纤作为光路传输系统,易于实现有色金属激光熔覆的惰性气体保护。技术参数性能指标项目单位YLR-3000-CT光纤激光器备注激光工作方式连续偏振方式随机偏振波长nm1070-1080额定输出功率W3000功率可调范围10-105功率切换时间微秒100光束质量mmmrad40800mm 20m输出功率稳定性28小时调制频率KHz5额定输入电压VAC380尺寸WDHmm8568061186冷却方式水冷重量Kg380 电光转换效率
6、大于25%; 泵浦二极管平均寿命超过10万小时; 配备同轴红光半导体指示光; 免维护运行; 超小型化; 传导光纤可达200米; 工作环境温度:10-40; 工作湿度:95%; 激光器应良好接地。激光器配备LaserNet 控制软件,可自行控制激光器各种动作,并可对输出激光进行波形控制(例如:脉冲调制,方型光波,正弦波形,能量的缓升缓降等波形),IPG 负责对此软件免费升级;LaserNet 软件最多可以存贮50 组激光程序,如与机械手或机床集成,则可由外部设备存储更多激光程序;激光器配备以太网接口及Device Net 接口,可实现激光器的远程控制及与3 台以上外部设备通信和联动功能,实现系统
7、的集成控制;激光器用电标准要求符合中国标准;激光器配备高功率清洁工具箱;配备用于控制激光系统的计算机。4.2.光束传输系统本系统共配备1根光纤,长度为20米,芯径800微米,连接到激光熔覆头,接口类型QBH。光纤柔性传输激光,可弯曲最小半径200mm。加工光纤传输能量时,激光光纤具有完善的自保护功能。在光纤磨损老化、折弯半径过小、过热和激光泄漏等情况下能自动切断光路或关闭激光器, 确保人员安全和光纤使用安全。4.3.激光熔覆头本系统配置美国Lasermech生产制造的PLFDH0125激光熔覆头,采用反射式聚焦系统和侧向送粉结构。包括投射准直系统、准直调整模块、机器人连接盘、反射式转折模块,反
8、射聚焦模块、保护镜模块,侧向送粉模块等。实现光纤传输激光的准直、聚焦、四路粉末汇聚等功能,具体指标如下。l 可旋转适合各种复杂工件的激光熔覆,最大承受功率为12KW;l 抛物聚焦镜:f=300mm,焦点光斑1.6mm;l 含扩束准直快速更换系统;l 自由孔径:50mm l 整个熔覆头的重量:约8.5Kgl 配置侧向同步送粉头,参数见送粉器部分。4.4.送粉器系统新松XSL-PF-01B-2双料仓负压式送粉器采用载气式送粉结构,可以实现长距离的粉末输送,是实施激光加工的辅助设备,可实现激光加工的同步送粉,能满足三维激光熔覆和激光快速成型工艺的要求。功能特点:1)可实现加工设备(如激光器)控制主机
9、的集成控制;2)送粉量精确、稳定,送粉量和载粉气流量连续可调; 3)两个料仓可单独送粉,也可同时送粉;4)有机玻璃可视粉筒(选配);5)单片机和触摸屏控制,性能稳定、安全可靠。6)配套侧向送粉喷嘴及调整机构,送粉喷嘴具有泄压、水冷、汇聚粉末、气流压缩、惰性气体保护和烟尘飞溅气帘保护功能。技术指标如下:项 目指标系统总重量38 kg载气流速度1520 m/s送粉粒度20150m粉末输送量5150 g/min送粉量误差3%重复送粉量误差1%粉末盛装量1.1L /筒粉末输送距离35 m粉末束倾斜角90喷粉方式侧向喷粉工作距离2025mm粉末汇集焦点直径23mm喷粉角度45度4.5.双温冷水机组该部件
10、为激光器和外光路系统提供循环的冷却水,带走激光器在电光转换过程中产生的多余热量,带走外光路镜片反射激光束过程中所吸收的热量,使激光系统在工作过程中处于热平衡,它是系统稳定运行的保障。1)主要技术参数 型号:PH-LW148-TH2P 制冷量:14800W/h 水温控制范围:5-20(低温水),10-35(常温水) 冷却循环水温控制精度:1 控制方式:自动 冷凝器冷却方式:风冷 其它:进口全封闭压缩机、不锈钢水箱和水泵等2)功能特点 满足激光器24小时连续工作的冷却水要求,满足激光器、外光路及其他部位长时间冷却的要求。 专用制冷控制回路,高精度温度控制并具有水温实时显示功能,双温控制,全自动高效
11、低噪音运行。低温水供激光器冷却,保证激光器稳定,高效运行;常温水温,可实时跟踪室温调整,供所有外光路光学元件冷却,任何天气情况下不会导致光学元件表面结露,减少光学元件的维护工作,既可保证设备连续工作,又可延长贵重光学元件使用寿命。 冷媒介质为氟里昂,冷水机工作介质为蒸馏水或纯净水。制冷系统和冷水系统均为全封闭运行循环系统,具有水净化装置。所有水路管道,阀门,连接件采用不锈钢或其它不生锈钢结构材料。 全自动控制运行方式,具有制冷剂压力、超温、超压、断水、欠流、防冻过载、断相等安全保护功能,高可靠性,操作简便,易维护。4.6.机器人系统本系统所选用的KR16-2机器人是德国KUKA机器人,包括机器
12、人本体、机器人控制柜(KRC2)、示教盒(KCP)和外部轴四部分及供电电缆。为满足液压支柱、截齿及链轮盘圆周方向激光扫描熔覆工艺要求,该系统为机器人配置了一个外部轴,驱动转台,实现工件旋转运动。KR16-2 的外形尺寸及工作范围KR16-2机器人工作范围最大工作半径1611mm空间最大旋转角度185空间最大工作覆盖的体积14.5立方米(2)KR16-2性能参数KR16-2性能参数负载(指第6轴最前端P点负载)16公斤运动轴数6法兰盘(第6轴上)DIN ISO 9409-1-A160安装位置地面/墙壁/天花板重复精度+/-0.05mm控制器KRC2自重235公斤作业空间范围14.5立方米每个轴的
13、运动参数运动范围运动速度轴1+/-185156/s轴2 +35/-155156/s轴3+154/ -130156/s轴4+/-350330/s轴5+/-130330/s轴6+/-350615/s(3)库卡机器人特点库卡机器人由肘节式结构的机器人本体,KRC2控制柜、示教控制器KCP组成;铝合金机器人本体、高速运动曲线的动态模型优化,使得库卡机器人的加速性能比其它普通机器人高出25%,有利于提高系统寿命、优化工作节拍;KRC2控制柜采用熟悉的个人电脑WINDOWS操作界面,中英文多种语言菜单;标准的工业计算机,硬盘、光驱、软驱、打印接口、I/O信号、多种总线接口,远程诊断;KCP具有示教、编程、
14、存储、检测、安全保护、绝对位置检测记忆、软PLC功能;平均无故障间隔时间长达7万小时这是其它机器人所无法比拟的。机器人本身的滑台驱动由机器人控制柜控制。同时,本设备配有PLC系统,用于控制转台的伺服旋转。PLC除了伺服驱动外,还对设备的安全集成进行统一管理。设备具有触摸屏。4.7 旋转工作台本设备配有旋转外部轴转台、尾座及可承重工作平台,保证其进行大面积轴类零部件修复,对于非轴类件,将工件直接放置在工作平台上即可,其整体示意图如下所示。 机器人滑轨(本设备不配置)工作台转台尾座设备整体结构示意图(不含滑轨部分)主要包括工作台、卧式旋转台和尾座,满足直径为1000mm,重量为5T零部件激光熔覆的
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