工业机器人技术 (5).docx
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1、工业机器人技术口装配类:喷涂,油漆,电子元件插接(3C行业)等;目地:保障人身健康,代替重复劳动,提高生产效率。1U搬运类:物品输送,装卸等;目地:提高自动化程度,防止繁重作业。口包装类:分拣,包装(食品,药品行业),码垛等;目地:保障平安卫生,提高自动化程度。服务机器人(Service Robots):u服务于人类非生产性活动地机器人总称;u作业环境为未知,大多具备“行走”功能,产品技术要求 高,以第二,三代机器人居多;u市场广阔,潜力巨大,产品占机器人地95%以上。宙主要产品:U 个人/家庭机器人(Personal/Domestic Robots):洗碗,扫地,麻将机等。U军事机器人(Mi
2、Utary Robots):无人驾驶飞行器(无人机),机器人武装战车,多功能后勤保障机器人,机 器人战士等。u 医疗机器人(medical treatment Robots ):诊断,手术或手术辅助,康复机器人等。U场地机器人(Field Robots):用于科学研究与公共事业服务地,可进行大范围作业地机器人。如太空探测, 水下作业,危险作业,消防救援,园林作业等。4.各国水平美国:机器人发源地,水平遥遥领先,产品以第三代机器人 为主,占全球60%以上市场。0著名 企业:u个人/家用机器人:iRobot, Neato等。口医疗机器人:Intutive Surgical (直觉外科)等。ii军事
3、机器人:Lockheed Martin (洛克希德马丁), Boston Dynamics (波士顿动力,已被Google并购)等 口 场地机器人:Boeing (波音),NASA ( National Aeronautics and Space Administration ,美国宇航局), Remotec 等。Curios让y火星车(场地)Care-0BigDog-LS3 (军事)不日本:工业机器人及减速器,个人/家用机器人,产量第一 (占50%),护理(医疗)机器人水平领先。.声著名 企业:口工业机器人&机器人减速器:FANUC (发那科), YASKAWA (安川),KAWASAKI
4、(川崎)等。口个人/家用&护理机器人:Panasonic (松下), HONDA (本田),Riken Institute (理化学研究所)等。冷欧盟:啜3著名企业:口工业机器人:ABB (瑞典&瑞士),KUKA (库卡, 德),REIS (保斯,KUKA成员)。u服务机器人:德国宇航中心,Karcher, Fraunhofer(弗劳恩霍夫制造技术自动化研究所)等。Institute for Manufacturing Engineering and Automatic心中国:u工业机器人:全球最大地市场。2014年:全球22.5万,中国5.7万,占25.3%;2015年:全球24.8万,中国
5、6.7万,占27%;2016年:全球29.4万,中国8.7万,占30%;2017年:全球38万,中国14.1万,占37%O u军事,场地机器人:处于世界先进水平。练-练:完成P15,练习一(1)(11)二,工业机器人及开展1.基本认识U工业环境下应用,替代人工地辅助设备;u非常小地行业,全世界产量只有38万台;产品只占 机器人总量地5%;。最早研发地机器人产品(1959年美国);u以焊接机器人产量最大,应用最广;u主要用于高度自动化地大规模生产企业;汽车行业:约占40% ;3c行业:约占20%。谢不适合中小企业,特别多品种,小批量生产企业。修著名企业:忧日本0 FANUC (发那科):u全世界
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