离网型风力发电机电能参数监测装置的研制.doc
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1、离网型风力发电机电能参数监测装置的研制 董 薇 韩 冰 钟 伟(临朐县供电公司,山东省临朐弥河路4号,262600) 摘要:本论文所开发的离网型风力发电机电能参数监测装置以ATMEL最新的8位单片AT89S52单片机为核心,采用了交流数字采样计算技术,以软件代替了传统仪器中的大量硬件,将多种测量功能集于一身,用一台仪器就可以测量电流、电压、有效值、功效因数、风速、风向等参数。文中论述了该电参数测量仪的工作原理,硬件采用了STD总线结构,实现模块化,在此基础上,详细介绍了整个装置的软硬件开发过程。关键词:单片机 电参数测量 交流采样绪 论 本课题研究的任务主要是针对离网型发电机,在研究电能参数及
2、测量方法的基础上,开发对电参数测试的智能化仪器。 主要工作包括:(1) 研究电能参数与风参数的监测方法。(2) 设计电能参数监测装置的软硬件系统,硬件设计需具有总线式、模块化功能,软件设计需实现模块化,便于调试。(3) 实现对风力发电机输出电压、电流、有功功效、功效因数及风速、风向等参数的实时监测。(4) 具有良好的人机接口。1、 基本参数的测量2.1 各电气量参数的计算公式要实现对电气量的精确测量,必须要保证足够的采样频率。由于本装置CPU采用的是单片机,采样频率定为每个工频周期内采样24点。按照误差计算公式可以得到24点采样的裁断误差为采用数字化方法,就要对电气量进行离散化采样,一般是进行
3、等间隔采样,得到离散化序列则各个参数的计算式为三相总的有功功率:现在功率:功率因数:2.2 风速、风向的测量 风速和风杯转速的关系可由风洞实验得出式中:为有阻力矩所决定的常数,数值上等于起动风速,通常为0.5:1.2m/s;为风速表系数,它与风杯的结构和大小有关;是一个很小的系数,,表明风速与风杯并不成严格的线性关系; 为单位时间内风杯的转数。 在测得风力发电机的输出电压、电流并计算出功率和当时的风速后,即可通过计算绘制特性曲线。测试标准要求机组正常工作时,在切入风速至切出风速的整个范围内,由计算机同步采集风速,输出电功率(考虑设备的成本温度、大气压用一般仪表人工读数)。采样频率不小于每秒一次
4、,平均周期不小于30s,不大于60s。为了对不同条件地区的风力发电机性能进行有效的对比,要对实测的性能参数进行修正,反映在标准条件(海平面15)下的工作状态,即利用所测大气压P、气温T计算实验大气密度。通过下述公式对每一区间内输出功率进行修正Ps已经按标准条件修正过的风机输出功率,W;Pr未经修正过的风机输出功率,W。对相应的风速计算其通过风轮的风功率为则风机功效率为:2.3 数据采集的实现 基本参数的计算比较简单,关键是数据的采集。本装置采用MAX125作为A/D转换芯片,该芯片是带同步采样保持电路的14位数据采集芯片,总共有8个输入信号,可以同时对4路输入信号进行同步采样。需要采集的信号有
5、六路:三相电压、电流,因此要分两次进行采样,首先采集AB,BC,两路的线电压、A、B两相电流,再进行CA线电压、C相电流的转换,之间有十几微秒的时间间隔,由于三相量没有同时采集,会对不平衡度的测量增加一些误差。强电信号经过电压、电流互感器变换为-5V;+5V的电压信号进入A/D转换芯片的信号采集端口,通过案的A/D转换芯片发出转换触发脉冲,A/D转换芯片就会将模拟信号转换为数字信号存储在A/D转换芯片的存储器中,CPU通过向A/D转换芯片发出读信号读取转换结果。由于数据在CPU中和在A/D转换芯片中存储的方式不同,要实现CPU对这些数据的处理,就要对数据进行转换。在A/D转换芯片的存储器中,数
6、据以无符号整数的形式存储,由于是14位的A/D转换芯片,-5V:+5V的电压信号被转换为0:16383之间的整数,其中0:8191对应0:+5V的电压信号,8192:16383对应0:-5V的电压信号。要使CPU能够处理这些数据,就要把这些数据转换为有符号的小数。首先要把数据转换为有符号的整数,通过下面的转换子程序就可以实现:程序中,变量“X”存储转换前的数据,变量“y”存储转换后的数据。再通过“A=(float)B”把整数转换为小数。到这里,数据采集的工作就完成了。2、 方案比较与电路的选择整个硬件装置采用易于扩展的总线式结构,共有CPU主板、A/D转换板、12路脉冲采集板、开关量输入板、液
7、晶显示驱动板、键盘等电路板组成,总体框图如图1所示。大部分电路板安装在8槽的STD标准机箱内。整个电路的安装调试均非常方便。由电流、电压传感器输出的模拟量信号经低通滤波及A/D转换电路后,变成相应的数字信号,CPU主板控制A/D转换板定时采集各路信号,控制脉冲采集板采集板采集风速信号,控制开关量输入板采集风向信号,并进行数据处理、保存和实时显示等工作。3.1 装置的硬件结构 装置的硬件结构采用STD总线结构,把硬件结构分为CPU主板、A/D转换板、12路脉冲输入板、开关量输入板四个功能模块,详细硬件结构见附录,装置硬件总体框图如图3.1。CPU主板以AT89S52单片机为核心,32K外部数据存
8、储器、实时时钟电路、64K地址空间范围的全译码电路、键盘接口电路、数据总线、地址总线驱动电路及预留的远程通讯电路接口等组成。电路框图如图3.2所示。A/D转换板由A/D转换芯片MAX125、低通滤波电路、地址译码电路等组成,其中A/D转换芯片MAX125内含采样保持电路、模拟开关电路。电路框图如图3.3所示。12路脉冲采集电路由脉冲采集电路芯片82C53、光电隔离电路、施密特整形电路、地址译码电路等组成。电路框图如图3.4所示。 开关量输入板由开关量输入电路、光电隔离电路、地址数据总线驱动电路等组成。3.2 各部分的电路设计与选择 电量传感器选择了四川绵阳维博电子有限公司生产的型号为WBI41
9、1D47的微型交流电流传感器和型号为WBV411D07的微型交流电压传感器。详细资料见下表: 风速风向传感器选用了长春气象仪研究所生产的型号为FC-1型风速风向传感器,风速传感器用三杯旋转架作为感应元件,一个多齿转盘和光电断器用来将转子转速转换成与风速成正比的频率电信号。风向传感器的感应元件为单板风标,由它驱动格雷码盘,发光二极管和光敏三极管组件用来将风标的角位移转换成相应的格雷码。 主要技术指标见下表3.2.2 CPU的选择 本设计选用ATMEL最新的8位单片机AT89S52作为本系统的CPU。 下面简单地介绍一下89S52的特性;与MCS-51产品兼容,包括引脚;8K字节可编程闪速程序存储
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