整体式3200液压深孔钻车说明书.doc
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1、CMS1-3200/58型煤矿用深孔钻车 执行标准: MT/T1991996 Q/AEE272008使用说明书江苏中煤矿山设备有限公司2008年6月18日在操作该设备前,请先掌握本说明书内容目 录第一节 引 言2第二节 CMS1-3200/58型煤矿用深孔钻车主要部件6第三节 CMS1-3200/58型煤矿用深孔钻车的使用和操作规程10第四节 CMS1-3200/58型煤矿用深孔钻车的调试和日常维护13第五节 CMS1-3200/58型煤矿用深孔钻车的检修16第六节 CMS1-3200/58型煤矿用深孔钻车故障检查和处理方法17第一节 引 言一、 概述注意:1.新机器使用1周后应检查并重新拧紧
2、全部紧固件。2.每班严格检查防爆电器的安全情况。3.每班检查并清洗机器。4.各润滑点及时加油。安全警示: 1本机以液压为动力,液压系统较为复杂,操作人员应熟悉液压系统。使用时旋转机构工作压力不得超过20MPa,其它回路工作压力不得超过18MPa。2矿用隔爆兼本质安全型真空磁起动器、隔爆型控制按扭、隔爆照明灯、煤矿用移动屏蔽橡套软电缆、矿用隔爆型三相异步电动机、矿用隔爆型电铃、钢丝编织液压支架胶管总成不得随意改用未经煤矿矿用产品安全标志认证的产品。3. 煤矿井下使用与维修,必须符合煤矿安全规程的有关规定。在电器维修时必须先切断电源才能打开主箱盖进行维修工作;保护好各隔爆面,不得有影响防爆性能的划
3、痕、碰伤,如有锈蚀,应清洗干净,并涂薄薄一层2041防锈油;不得擅自改变电控箱二次控制回路原电路的电气参数和电器元部件的规格、型号。4本机液压系统工作压力高,为防止意外伤人事故,液压软管与本机的连接应牢固、可靠,严防接头突然松脱或软管突然爆裂,拆装任何液压件时,均应在油泵停机并使液压件卸压后进行。5为符合煤矿安全规程中噪声防护的规定,使用本机进行钻孔作业时,应严格控制开机作业时间,必要时,可对操作人员及其他噪声接触人员采取个体防护措施。6本机钻孔作业时为干式排粉,必要时,操作人员应佩戴防尘口罩。7本机液压系统的工作介质采用矿物油,工作油温不得超过产品的规定,机器启动时冷却器必须开动。为防止因使
4、用矿物油引起火灾,严禁液压系统在渗漏状态下工作,设备如发生液压系统泄漏应尽快停车、系统卸荷;及时处理泄漏并清理或掩埋泄漏物。8本机行走移动前,应将钻臂机构、推进机构等收拢到产品规定的运行状态,确认机体周围无影响本机运行的器械、物件,不会伤害机外有关作业人员。并在开机前由司机发出“呼叫”、“警铃”信息,引起机旁人员的注意,以防止意外事故发生。本机在工作面范围内运行时,应控制好运行速度并注意底板的凹凸障碍状况,防止设备倾覆造成设备损坏或人员伤亡。电缆与本机的连接应牢固、可靠,严防因电缆接头连接不佳造成井下重大事故,且本机在移动时不得依靠机器拖拽电缆。9本机在工作面的位置确定后,应确认设备是否稳定,
5、并将稳定支撑油缸可靠地支撑在帮上。在调整推进机构时应控制好动作速度,要注意推进机构周围是否有其他工作人员或是否回伤及本机其它构件(尤其应注意是否会拉坏或撞坏液压胶管、电缆以及其它管路)。推进机构位置调好后,各有关油缸的液压锁紧机构、固定应确保正常、有效,否则必须停机。10使用本机钻孔过程中,要注意使钻机给进力适当,要防止钻杆突然断裂或更换钻杆操作不当造成钻杆从钻孔中脱出而砸伤操作人员。本机回转转矩较大,钻机运转时,不得手扶钎杆,要严防操作不当绞伤工作人员。11本机在钻进作业时,要随时注意观测顶板及围岩状况,防止顶板突然局部冒落或碎石下落、片帮等砸伤操作人员。12当工作面道路高低不平或设备急转弯
6、行驶时,应低速慢行;正常上下坡不大于16,防止颠覆。大于16度时,必需采取保护措施。13行走之前必须检查制动性能,否则不允许行走。型号说明: CMS1-3200/58型煤矿用深孔钻车是以电机为动力带动液压泵,液压马达驱动履带行走、液压马达驱动钻具,在软岩或煤层中钻探水、探瓦斯孔的设备。它由主机液压系统、履带行走部、工作机构、机架和钻具等五部分组成(见图1)。图1 CMS1-3200/58型煤矿用深孔钻车CMS1-3200/58型煤矿用深孔钻车是新一代履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等的钻孔设备,主要用于掘进工作面有防突措施要求的在软岩或煤层中实施密集形钻孔,也适用于其他场合。该设备具
7、有结构紧凑、操作灵活、机动性好、全断面作业、安全性能好、一机多用等特点。除完成探水、探瓦斯工作外,还可钻进复杂地层。它配套普通扩孔钻头等钻具可进行回转钻进。本钻车有以下优点:1、作业安全,能显著减轻工人的体力劳动强度。适用于各种断面的平、斜巷道施工;2、结构紧凑、全液压控制、操作方便灵活、履带行走、移位方便、机动性好、省时、省力;3、钻机动力头扭矩大,行程长,钻进效率高,可大大提高作业效率;4、液压系统配备了快速推进功能,可节约装卸钻杆时间2倍多。并配带有装卸钻杆的部件,降低了操作人员的劳动强度。5、采用了变量系统,空载转速快,随负载变化转速降低扭矩逐步加大,使钻进更合理。二、主要技术参数表1
8、 CMS1-3200/58型煤矿用深孔钻车主要技术参数基本性能参数单位数值整机性能推进器数量套1运行状态尺寸(长宽高)mm420011801800最小转弯半径mm2570工作状态稳车方式液压缸支撑式上支撑油缸承受力KN154水平支撑油缸承受力KN154钻孔直径(扩孔钻头)mm94113127孔深m200150120适应钎具(钻杆)mm758595冲洗水压力MPa0.6机重kg7000噪声操作点声压级db(A)95声功率级db(A)105回转机构性能类型特征液压回转额定压力MPa20额定转矩Nm3200额定转速r/min175额定流量mL/r160推进器性能类型特征:导轴式液压缸推进总长度mm2
9、050推进行程mm800推进力kN75拉拔力kN75空载推进速度mm/min4248返回速度mm/min3433工作压力MPa16工作流量L/min29补偿缸行程mm400推进器仰角度+45(上仰)推进器俯角度-45(下俯)行走性能行走方式无轨履带驱动机构类型液压马达-履带行走机构特征液压马达驱动、履带行走行走速度km/h1.4爬坡能力16履带板宽度mm245行走工作压力MPa16行走工作流量L/min70/2液压系统系统工作压力MPa20系统工作流量L/min70/70/29电动机总装功率kW58额定电压V660/1140额定转速r/min1480油泵类型 A8V泵、齿轮油泵40额定压力MP
10、a21排量ml/r80/80/40油马达类型TM07VA额定压力MPa16排量ml/r70x2油箱液压油型号N100抗磨液压油容积L220第二节CMS1-3200/58型煤矿用深孔钻车主要部件一、 工作机构液压深孔钻车可实现180水平回转,垂直升降350mm,-45 +45 俯仰角的全方位钻孔作业等功能,其工作机构由旋转组件、推进组件、回转组件及多种油缸和操纵阀来完成。详见图2。 图2 工作机构示意图1、旋转组件旋转组件由液压马达、减速箱组成。液压马达通过减速箱减速,达到钻杆所需要的扭矩。减速箱体内贮存有齿轮润滑油,使用时应经常检查油量是否足够。旋转组件安装在推进架的滑动轨道上。2、推进组件推
11、进组件包括推进架、推进油缸、前后支撑等。推进油缸的伸缩使旋转组件前后移动,以便装卸钻杆实现钻杆的钻进和后退。前后支撑起固定作用,使钻车钻孔时更稳定。3、回转组件回转组件由回转上盘和回转轴承组成。回转上盘用螺栓固定在回转轴承上。回转轴承固定在机体上。扳动推进架可左右灵活转动,使整个工作平台转动到任何方位角。二、 液压装置钻车的液压装置为开式系统。系统的工作原理见图3液压装置由变量泵、齿轮泵、左右行走马达操纵阀、油缸操纵阀、二个品种3只液压油缸、多路换向阀、空气滤清器、主、副油箱以及硬、软油管、压力表、测压接头等组成。系统的最高工作压力为20MPa。制动系统由行走马达操作阀、常闭制动器、行走马达、
12、齿圈组成。所述的行走马达与齿圈相连,常闭制动器与行走马达相连。机器停止时,常闭制动器咬合固定行走马达停止运转。在工作时打开行走阀,经液压油打开常闭制动器,液压油同时进入行走马达,行走马达开始运转。行走马达回路中,高压油经过油泵、操纵阀分别到达左、右行走马达(该马达自身带有减速装置,马达转动法兰直接与链轮齿圈连接,省去了减速箱机构)直接驱动机器前进或后退。回油经操纵阀回到主油箱,左、右马达各自有单独泄漏油管通油箱。系统的压力由左、右换向阀上的进油口一侧的安全溢流阀调节螺钉调定。液压马达回路中高压油经油泵和操纵阀输出到液压马达的高压接口,高压油驱动液压马达,经减速箱减速再驱动钻杆、钻头旋转工作。工
13、作机构液压回路中,高压油经换向阀到达推进油缸、前、后支撑油缸;回油经换向阀,回到油箱。系统压力通过换向阀进油口一侧的安全溢流阀中的调节螺钉整定。副油箱安装在泵站上,为油箱补充液压油的专用入口,主、副油箱间用油管和通气管相连,空气滤清器安装在副油箱顶板上。空气滤清器与大气相通。后支撑油缸由换向阀控制单独操纵,并配有单独的自锁装置,保证各支撑装置有足够的支撑力;作业完毕需转移地点时必需先收起支撑,紧贴机身,保证机器有足够的行进空间。左、右行走马达操作阀(三位四通)中位不能封油,即换向阀的管路与回油管路相通,以达到部分补油的目的。在拆卸行走马达回路中的管路时应迅速用油堵将管口堵住,以免液压油流出。新
14、机使用之前必须加注N100抗磨液压油。主油箱的容积为220升,副油箱的容积为30升。新机使用一个月内每班必须检查滤油器的工作状况,当滤芯堵塞或损坏时,应及时更换滤芯。一个月后每月换一次滤芯。,系统补油时打开空气滤清器盖往口内加油,加油时禁止拆卸空气滤清器的滤网。机器为水平位置时副油箱中的液面应在液位计中间。液面太高(超过液位计),工作时油液会溢出;液面低于液位计时,油泵容易吸空。在日常检查、维护时应当注意副油箱液位计的液面检查。液压回路的测压点位于油泵的出油口处,将专用测压表拧入接头内,打开油路即可进行测压。测压表不用时应拆下,单独保管。三、履带行走部行走机构由引导轮、支重轮、链轮、履带总成、
15、张紧缓冲装置和左右履带架等组成,见图4。左、右履带由左、右行走液压马达,链轮分别驱动。 图4 履带行走部1、履带总成履带是全液压深孔钻车重要部件。本车采用由高强度合金钢制造的组合式密封履带链。履带板用高强度螺(12.9级)栓固定在链轨节上,链轨节与链轨销和链轨套用过盈配合的方式压装在一起。本车使用节距为135mm的组合履带。履带的链轨销与链轨套用特制的胶圈密封,避免泥砂、水等磨粒和腐蚀性介质进入相对转动的配合面。这种新型履带大幅度提高了履带的使用寿命,即使用于岩巷作业,也能避免销套等的过度磨损和履带蛇行现象的发生。支重轮、链轮、引导轮的工作条件也有根本性的改善,寿命成倍提高,与此相应驱动功率损
16、耗也明显下降。2、引导轮、支重轮。引导轮和支重轮的工作条件也十分恶劣,它不仅直接承受机器的重量,还承受来自底板的剧烈的冲击载荷。有时一只支重轮要承载整机重量的一半。由于支重轮安装位置低,长期处于砂石、岩浆中作业,磨损严重,因此支重轮、引导轮、链轮等的工作表面均经中频淬硬。 支重轮采用滑动轴承、浮动密封。浮动密封是在磨粒磨损条件下最为可靠的密封型式之一。正常情况下在工作时不必加油。浮封环是成对研磨、选配制成的,出厂时成对包装供应用户。因此,安装更换时也必须成对使用。拆检时,须用事先准备好的小绳和包装纸,成对捆扎、存好。要特别注意保护环上的密封亮带,不得磕碰、划伤。装配时应用汽油洗净环上的油脂,再
17、用干净的高级卫生纸将残油吸净(勿擦)并涂上润滑油。装配时还应注意保证密封环的位置不得偏斜。支重轮用高强度螺栓(12.9级)固定在履带架上。安装时应注意保证螺栓孔和联接平面上清洁无污物。螺栓应按规定扭矩(200-220N.m)均匀拧紧。3、链轮链轮为全液压深孔钻车的强受力件,当在有岩石和水的工况下作业时磨损和强度问题突出。链轮为表面经中频淬火的高碳合金钢,具有极优的耐磨性能。本车采用的新型履带使链轮的工作情况和磨损情况得到进一步改善,寿命成倍增加。4、张紧缓冲机构张紧缓冲机构有两个功能:张紧和缓冲。通过高压黄油枪向液压缸内加注油脂,活塞前伸推动引导轮前移以调节上部履带的悬垂量。履带的悬垂量以10
18、20mm左右为宜。悬垂量过大,机器行走时履带振摆和加剧链轨节和引导轮、链轮齿面的磨损,并容易发生掉链现象;过小,行走驱动功率将急剧增大。缓冲功能由吸振弹簧来实现。每一侧履带的吸振弹簧的预紧力为26kN。当机器冲插受阻或履带中卡入硬物,单侧履带链中的张力超过26kN时,弹簧压缩起到吸收冲击能量、缓冲的作用,以保护履带链、驱动装置和各结构件的安全。四、机体机体由箱体、左、右履带架焊接,组成结构强度和工艺性能优良的整体式底盘。它的结构简单,可靠性高。箱体为液压装置的主油箱,上面开有油泵吸油口,吸油管下端各安有吸油过滤器。箱体前部下端设有放油孔,平时用专用螺塞拧紧。五、电器系统1、电器系统组成和原理(
19、原理见图5)。电器系统由油泵电机、主电路电缆等组成。详细参数另见电磁起动器使用说明书图5 电气原理图电气元部件明细表正常工作条件 海拔高度不超过2000m; 周围环境温度-30- +40; 相对湿度不大于90%; 无破坏绝缘和严重腐蚀金属的介质; 无剧烈振动和冲击; 污染等级-3级;安装类别-类。第三节 CMS1-3200/58型煤矿用深孔钻车的使用和操作规程一、一般要求1、钻车司机必须经过专门技术培训,掌握机器的一般性保养、维护和故障处理知识,经考试合格并取得上岗证,否则不准操作。2、钻车司机编制2人。1人操作机器,1人照看电缆或更换钻杆的配合工作。3、机器要保持整洁,各运动机件间不得残留矸
20、石等杂物,接班司机要认真检查机器和部 件工作情况。机器应每天清理(冲洗)。4、钻车工作运转时,司机要注意周围情况,注意安全,钻车运转范围内不许站人或放置任何设备、工具。5、严禁非司机人员驾驶和操作。二、开车前的准备工作 1、检查各油管、操作手柄、电缆、接头、履带行走部、转盘、推进架、滑架、钻杆、钻头、螺栓、螺帽是否紧固,各运转部件有无卡碰、杂物等。2、电气控制箱的启动和停止起动:在操作台上,按起动按钮QA1, D1D2D3给电机送电。停止:在起动状态下,在操作台上按TA1停止按钮,主回路失电,而使油泵电动机停止运转。 3、检查电机接线和正、反转的调整1)首先检查控制变压器和电机接线:当电压为3
21、80V时,应采用型接线;当电源为660V时采用Y型接线。如果电源为660V时,控制变压器和电机误按380V接线时,机器一启动将使线路严重损坏。 2)检查油泵电机转向:当油泵电机转向与油泵转向(油泵转向为顺时针)相反时,应立即停机,以防油泵无油空转干磨。只要将电机三相进线中任意两相调换,便可改变电机转向。 3)调整后的电机在正常连续施工时,若启动机器后油泵电机反向,只需将磁力启动器手把反向即可使电机正转。三、机器的启动和行走 1、电源启动和停止检查磁力起动器切换手柄应于调整后的位置,并处于锁紧状态,按下操纵台上的按钮QA1,(总启动钮),机器处于工作状态。按下TA1(总停按钮),可切断电源。2、
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