《lc常用低压电器》PPT课件.ppt
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1、电电 气气 控控 制制 与可编程控制器技术与可编程控制器技术1绪 论电气控制的发展概况1.成组拖动2.单电机拖动3.多电机拖动4.PLC5.计算机群控系统,CAM,智能机器人2目目 录录第一篇第一篇 电气控制部分电气控制部分第一章第一章 常用低压电器常用低压电器1-1 电器的功能、分类和工作原理电器的功能、分类和工作原理1-2 电气控制中常用电器电气控制中常用电器1-3 主令电器主令电器1-4 动力线路中常用电器动力线路中常用电器1-5 智能电器智能电器31.1 1.1 电器功能、分类电器功能、分类 和工作原理和工作原理一、一、电电 器器定义:一种根据外界的信号和要求,手动或自定义:一种根据外
2、界的信号和要求,手动或自动地接通、断开电路,以实现对电路或非电对动地接通、断开电路,以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备元件或设备基本功能:实现电路的通与断基本功能:实现电路的通与断第第一一章章4二、电器的分类按工作按工作电压等等级分分类高压电器:交流电压1200V,直流电压1500V以上低压电器:交流额定电压1200V,直流额定电压1500V以下按按动作原理分作原理分类手动电器和自动电器按用途分按用途分类控制电器、配电电器、主令电器、保护电器和执行电器5三、电磁式电器工作原理:电磁感应原理电磁感应原理电磁式电器由检测部
3、分检测部分和执行部分执行部分组成,即电磁机构电磁机构和触头系统触头系统。6电磁机构结构形式由吸引线圈、铁心和衔铁组成。按衔铁的运动方式分为直动式直动式和拍合式拍合式。7电磁结构工作原理电磁铁工作时,线圈产生的磁通作用于衔铁,产生电磁吸力,使衔铁产生机械位移衔铁复位时,复位弹簧将衔铁拉回原位8电磁结构工作特性1、吸力特性、吸力特性 是指电磁吸力是指电磁吸力Fat随衔铁与随衔铁与铁心间气隙铁心间气隙变化的关系曲线。变化的关系曲线。2、反力特性、反力特性 是指反作用力是指反作用力Fr随衔铁与随衔铁与铁心间气隙铁心间气隙变化的关系曲线。变化的关系曲线。9触头系统触头是电磁式电器的执行元件,用来接通触头
4、是电磁式电器的执行元件,用来接通或者断开控制电路。或者断开控制电路。按其所控制的电路分为主触头和辅助触头按其所控制的电路分为主触头和辅助触头按触头原始状态分为常开触头和常闭触头按触头原始状态分为常开触头和常闭触头按触头结构形式分为桥形触头和指形触头按触头结构形式分为桥形触头和指形触头按触头接触形式分为点接触、线接触和面接按触头接触形式分为点接触、线接触和面接触三种触三种1011电弧与灭弧电弧产生:在触点由闭合状态过渡到断开电弧产生:在触点由闭合状态过渡到断开状态的过程中产生的电弧。气体放电形式状态的过程中产生的电弧。气体放电形式之一,是一种带电质点的急流。之一,是一种带电质点的急流。电弧特点:
5、外部有白炽弧光,内部有很高电弧特点:外部有白炽弧光,内部有很高的温度和密度很大的电流。的温度和密度很大的电流。12常用的灭弧装置(一)13常用的灭弧装置(二)14常用的灭弧装置(三)151.2 1.2 电气控制中常用电器电气控制中常用电器一、低压隔离器一、低压隔离器作用作用:w电源切除后,将电路电源切除后,将电路隔离隔离1.1.刀开关刀开关w操作:手动推进操作:手动推进w文字符号:文字符号:QSw图形符号:图形符号:162 2、组合开关、组合开关v组合开关的合开关的结构构 组合开关又称转换开关,组合开关又称转换开关,它的它的动、静触头分别叠装动、静触头分别叠装于数层绝缘壳内于数层绝缘壳内,当转
6、动,当转动手柄时,每层动触头随方手柄时,每层动触头随方形轴一起转动,使动、静形轴一起转动,使动、静触头接通或者断开触头接通或者断开。172 2、组合开关、组合开关作用:作用:w1、小容量电源开关、小容量电源开关w2、非频繁操作的电动、非频繁操作的电动机起、停开关机起、停开关文字符号:文字符号:QS图形符号:图形符号:操作:手动旋转操作:手动旋转18二、熔断器作用:是一种保护电器,作用:是一种保护电器,短路保护作用短路保护作用结构:熔体、熔断管组成结构:熔体、熔断管组成工作原理:熔体发热熔断工作原理:熔体发热熔断 保护特性:安秒特性曲线保护特性:安秒特性曲线 文字符号:文字符号:FU 图形符号:
7、图形符号:FU192.熔断器的选择熔断器类型的选择由电控系统整体设计决定熔断器额定电压 熔断器的额定电压不小于实际电路工作电压熔断器额定电流 熔断器额定电流不小于熔体额定电流20熔体额定电流的确定(1)对于电阻性负载,熔体的额定电流等于或略大于电路的工作电流对于电容器设备的容性负载,熔体的额定电流应大于电容器额定电流的倍考虑电动机电流冲击的影响单台电动机:多台电动机:21熔体额定电流的确定(2)电路中两级都装有熔断器 为防止发生越级熔断,上下级熔断器之间应有良好的配合关系,上级熔断器的 熔体额定电流比下级大12个级差。22三、控制继电器继电器是一种根据某种输入信号的变化,使其继电器是一种根据某
8、种输入信号的变化,使其自身的执行机构动作的自动控制电器。自身的执行机构动作的自动控制电器。分类 原理分:电磁式、感应式、热继电器等原理分:电磁式、感应式、热继电器等 用途分:控制继电器、保护继电器用途分:控制继电器、保护继电器 参数分:电流、电压、速度、压力继电器等参数分:电流、电压、速度、压力继电器等 输出形式分:有触点、无触点继电器输出形式分:有触点、无触点继电器23继电器的继电特性 x2:继电器吸合值 x1:继电器释放值继电器的重要参数1.返回系数2.吸合时间和释放时间3.影响继电器的操作频率24(一)电磁式继电器251 1、电流继电器、电流继电器作用:反映输入电流信号的变化。作用:反映
9、输入电流信号的变化。接线:继电器线圈串接于被测电路中;继接线:继电器线圈串接于被测电路中;继电器触头接于控制电路中电器触头接于控制电路中特点:线圈匝数少,导线粗,阻抗小特点:线圈匝数少,导线粗,阻抗小文字符号:文字符号:KI图形符号:图形符号:分类:欠电流继电器和过电流继电器分类:欠电流继电器和过电流继电器 KI KI KI26欠电流继电器欠电流继电器吸合电流吸合电流是线圈额定电流的30%65%,释放电流释放电流是线圈额定电流的10%20%.思考题:正常工作的时候,欠电流继电器始终是()的。当电流降至额定电流的20%以下时,欠电流继电器(),从而改变电路的状态。A.吸合B.释放 AB272 2
10、、电压继电器、电压继电器作用:检测输入电压信号的变化。作用:检测输入电压信号的变化。接线:继电器线圈并联于被测电路中;继电器接线:继电器线圈并联于被测电路中;继电器 触头接于控制电路中触头接于控制电路中特点:线圈匝数多,导线细,阻抗大特点:线圈匝数多,导线细,阻抗大文字符号:文字符号:KV图形符号:图形符号:分类:过电压继电器、欠(零)电压继电器分类:过电压继电器、欠(零)电压继电器283 3、中间继电器、中间继电器实质:电压继电器实质:电压继电器作用:用于控制电路作用:用于控制电路中触头容量与数量的中触头容量与数量的扩展,起到中间放大扩展,起到中间放大的作用。的作用。文字符号:文字符号:KA
11、图形符号:图形符号:KAKAKA294、电磁式继电器的整定l调整释放弹簧的松紧程度l改变非磁性垫片的厚度5、电磁式继电器的选择30(二)时间继电器定定义:凡是敏感元件获得信号之后,其触头经过一凡是敏感元件获得信号之后,其触头经过一定延时再动作的继电器。定延时再动作的继电器。延延时方式:方式:通电延时和断电延时通电延时和断电延时分分类:电磁阻尼式、空气阻尼式、电子式和电动机电磁阻尼式、空气阻尼式、电子式和电动机式式311、直流电磁式时间继电器阻尼铜套322、空气阻尼式时间继电器33优点:优点:优点:优点:延时范围大(延时范围大(延时范围大(延时范围大(180s180s),不受电压和频率波动的),
12、不受电压和频率波动的),不受电压和频率波动的),不受电压和频率波动的影响,结构简单,寿命长,价格便宜。影响,结构简单,寿命长,价格便宜。影响,结构简单,寿命长,价格便宜。影响,结构简单,寿命长,价格便宜。缺点:缺点:缺点:缺点:延时误差大,难以得到确定的延时值。延时误差大,难以得到确定的延时值。延时误差大,难以得到确定的延时值。延时误差大,难以得到确定的延时值。34时间继电器的图形符号35(三)热继电器(三)热继电器作用:用于电动机过作用:用于电动机过载保护载保护结构:热元件、双金结构:热元件、双金属片和触头部分属片和触头部分工作原理:工作原理:特点:具有热惯性,特点:具有热惯性,只能用于过载
13、保护,只能用于过载保护,不能用于短路保护。不能用于短路保护。36热继电器文字符号:热继电器文字符号:FR图形符号:图形符号:3738(四)速度继电器速度继电器结构原理速度继电器图形符号及文字符号39小 结重点:继电器的特性(输入输出特性)、重点:继电器的特性(输入输出特性)、两个重要参数(返回系数和吸合时间与释两个重要参数(返回系数和吸合时间与释放时间);电压、电流继电器、中间继电放时间);电压、电流继电器、中间继电器、空气阻尼式时间继电器和热继电器的器、空气阻尼式时间继电器和热继电器的工作原理以及表示符号工作原理以及表示符号了解各元器件的型号及特性参数,选用方了解各元器件的型号及特性参数,选
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