《有接点基本教材》PPT课件.ppt
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1、第1章 顺序控制的概要1、什么是顺序控制、什么是顺序控制顺序控制的定义是:“根据预先设定的顺序逐步推进控制的各个阶段”。作为参考,以下进行补充说明。“在顺序控制中,预先设定好下一阶段应进行的控制动作,在前一阶段的动作完成后,或动作后经过一定时间后,转到下一动作。并且,根据控制结果,选定接下来应该进行的动作,转到下一阶段。”也就是说,预先让机械等按照正确的顺序纪录动作,只要按一下起动按钮,以后就由控制装置自动完成工作的自控方式。指示灯按钮选择开关电闸定时器继电器阀行程开关压力缸电机操作盘控制盘装置主机2、顺序控制的概要、顺序控制的概要 机械装置由“操作盘”、“控制盘”、“机械主体”构成。操作盘上
2、有按钮和指示灯,通过灯的闪灭来显示起动、停止等操作以及机械的状态等。控制盘上有继电器、定时器、PC(可编程控制器)等,接收各部分的信号进行控制。作为输出动作,或者切换机械主机的电磁阀,或者转动电机。机械装置将这些组成一个整体进行一系列的动作。从顺序控制的角度来看,机械装置由(1)操作部(2)检出部(3)控制部(4)显示部(5)驱动部构成。控制方法上,有直接与继电器连线的有接点控制和使用微机的PC控制。最近,很多使用PC控制。图1顺序控制的概要输 入控 制输 出()操作部控制部驱动部()检出部显示部()按钮开关选择开关行程开关接近开关继电器、定时器电机电磁阀显示灯计数器(动作)()()3、顺序的
3、构成、顺序的构成展开连接图(程序图)是根据TMS(丰田生产技术标准)而附有各种符号的。电气图展开连接图图記号文字记号控制结构()保护装置(保险丝、电闸)()控制装置(继电器、定时器)()检出装置(限位开关、接近开关)()手动操作装置(按钮开关)()显示装置(指示灯)()操作装置动作器(电磁阀、电机)顺序图的看法顺序图的看法 电流方向从高向低220高低第第2章章 电气零件电气零件 1、操作盘使用零件、操作盘使用零件 按钮开关选择开关(有带钥匙的)有护圈式、蘑茹式、不同颜色的各个种类指示灯(信号灯)有电压、形状、颜色、大小、旋转式等各种各样。称为自锁式、同心式,按下后固定按一下就锁住,解除时向T方
4、向转动 线槽 接线端子座1、电器零件、电器零件(1)、按钮开关)、按钮开关按钮开关的原理 按钮开关是只有按下时触点才起作用,松开就复原的开关。触点触点 图23记号图信号接触松开开关的构造也有双触点的也有自锁式的图22构造图图2构造图按表2颜色划分和功能()颜色功能红关、停止、急停黄(蘑菇形)紧急复原除了红及黄(蘑菇形)以外(主要是使用黑色)除了以上之外 按钮开关的颜色划分(2)指示灯(信号灯)指示灯(信号灯)指示灯的原理指示灯(信号灯)是显示机械的动作状态,与按钮开关等组合使用。指示灯带有颜色,用颜色表示电路的动作状态。指示灯的构造图25外观图图26记号图信号记号和颜色:红色:绿色:黄红色:蓝
5、色:白色指示灯的颜色划分 表22指示灯的颜色划分()颜色表示 含 义红危险、故障黄红注意、警告绿可以自动起动运转的状态蓝表示机械要素的位置(加工动作中表示该位置。)白不能用以上颜色表示的其它含义。(3 3)电线)电线 电线的颜色的区分电线的颜色如下规定 A交流动力回路黑 B直流动力回路黑 C交流控制回路红 D直流控制回路蓝 E接地线绿黄 F即使用工业设备的电源开闭装置 切断了电源仍带电的控制回路橙(4 4)辅助继电器(控制继电器)辅助继电器(控制继电器)辅助继电器的原理可以利用电磁铁的力一次开闭多个触点,用于根据其触点的开闭放出或切断电及电信号。辅助继电器的种类1型继电器型继电器微型继电器记号
6、图27外观图CR触点触点线圈图28记号图辅助继电器的触点结构辅助继电器的触点结构使用辅助继电器的电路示例使用辅助继电器的电路示例连接线圈的端子图29结构图 图210电路图2、控制柜使用零件、控制柜使用零件控制柜(也称NFB)电磁接触器(接触器)接触器热继电器根据负荷的容量不同,大小各不相同 回路保护器 取代保险丝使用 变压器(控制变压器)根据负荷容量的不同,有各种类型在使用 辅助继电器(继电器)以前主要是继电器控制,但最近变成了小型继电器。还是与以往一样,与热继电器组合在小容量的电机上,作为电磁继电器使用。开关电源用于取出DC24V 定时器最近的定时器几乎都电子化了 计数器 最近几乎都是电子式
7、的数字显示()断路器(配线用遮断器)断路器如图2-12所示,接入回路中。过电流通过回路,触点在电磁力作用下打开,起到保护回路的作用 图212空气开关()回路保护器 什么是回路保护器在现有的保险丝上,增加开关功能的超小型NFB。图213外观图图214记号图记号一般的NFB是以保护主回路动力线为目的,但CP是以保护控制回路及负荷零件为目的。回路保护器动作原理是什么 表23动作原理不动作状态 过载断路状态 短路断路状态 可動鉄片制動制動油鉄心制动弹簧制动油铁芯盖活动铁片电流在额定值以内时,铁芯、活动铁片没有动作。电流持续流过,利用流到线圈上的电流产生的磁力,铁芯向盖的方向移动,吸引活动铁片断开电路。
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